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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究
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现代电子技术 2025年 第1期48卷 130-134页
作者： 乔道迹 张艳兵 中北大学计算机科学与技术学院 山西太原030051 中北大学电气与控制工程学院 山西太原030051
针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 详细信息
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根生胶林守初心
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中国农垦 2025年 第1期 81-83页
作者： 林道培 海胶集团西达分公司
我叫林道培，是海胶集团西达分公司向阳队的一名胶工，从事割胶工作已有20多年。我生于胶林，长于胶林，成年后又接过父亲的胶刀，成为扎根莽莽胶林万名胶工队伍中的一员。作为垦二代，我对橡胶树有着一种特殊的感情。我们连队处于山地...
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数据经纪人赋能数据要素交易的实践图景与风险规制
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深圳社会科学 2025年 第1期8卷 63-74页
作者： 刘子聪 东南大学法学院 江苏南京211189
数据要素交易是一种市场化的数据流通方式,旨在释放数据要素价值,激发市场主体创新活力。受制于数据权属不清、交易标的不明、定价标准缺失等理论难题,以及交易体量小、业务类型单一、供需错配等实践困境,数据要素交易并没有想象中活跃... 详细信息
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农业技术会展:创新展示与转化机制探索
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中国会展 2025年 第1期 110-112页
作者： 刘致胜 山东省邹平市青阳镇人民政府
我国是农业大国,农业发展关系到国家前途命运,科学技术发展速度不断加快的背景下,农业技术会展正在成为先进技术展示和转化的重要平台。基于农业技术会展能够促进农业发展理念交流,实现农业发展资源整合,推进先进技术手段普及应用,为农... 详细信息
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“野心之炽”：基于疯癫话语对哈姆莱特形象的再解读
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今古文创 2025年 第3期 16-19+30页
作者： 刘赐蒙 郑州大学外国语与国际关系学院
《哈姆莱特》作为莎士比亚四大悲剧之首，剧中主角哈姆莱特的形象探究一直以来都是莎士比亚研究中的热点，在长期研究中已经产生出公认的相对可靠的形象总结，然而正如哈姆莱特因自身形象的复杂性衍生出了“一千个读者眼中就有一千个哈... 详细信息
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基于认知诊断的教学设计——流体模型中用动量定理求解作用力问题
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中学物理 2025年 第1期43卷 63-65页
作者： 刘堂锦 杭州市余杭第一中学
学生在处理用动量定理求解流体的作用力问题时会出现的错误,首先是无法正确选取研究对象;其次是在计算Δt时间内参与作用的流体质量时遇到困难,无法顺利建模求解;最后是在运用动量定理列式求解时不够规范,从而出错.为了突破这些难点和... 详细信息
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长绳系日，潭上晤鱼——万伯翱再钓衡水
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中国钓鱼 2025年 第1期 36-39页
作者： 刘仝宝
早闻曹宝武先生为素有“衡水小钓鱼台”之誉我家乡的衡水迎宾馆作赋填词，甲辰拜月之时陪同恩师万伯翱小住几日方才一气呵成，吟之叹为一幅文字版“迎宾绣像”：桃城古驿，生态湖城。据京畿而坐冀南，带滏水而拥平湖。依秀水而置胜景，...
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聚焦导数知识,把握常考考点
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数理天地（高中版） 2025年 第1期 12-13页
作者： 刘慕花 甘肃省甘谷县第四中学 741211
本文主要介绍导数的相关知识,给出导数的命题角度,并对每一类考题进行分析说明.
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让花盛开
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高中生 2025年 第1期 50-51页
作者： 刘又玮 湖南隆回县一中
晚自习结束，小磊回到家，努力挤出一个笑容，去迎接妈妈暗含担忧的目光。他打起精神和妈妈随便聊了两句，回房间关上了门。坐在房间的地上，背靠着墙，他的视线穿过早早挂上的纱质蚊帐，落在床头柜的相框上。他闭上眼睛，仰头抵在墙上...
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教学反思中教师思维品质的局限与提升
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教学与管理 2025年 第2期 1-5页
作者： 刘子姝 首都师范大学教育学院
有关教学反思的现状与探讨一直是教育实践场域中教师关注的热点问题。其中，教师的思维品质决定了教师教学反思的阈值。教学反思应指向教师的思维品质。然而在实践中，教学反思存在游离于价值性目标、忠实于知能积累、模糊意义性生成等... 详细信息
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