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“《资本论》的逻辑”对黑格尔思辨逻辑的批判与超越——基于“逻辑与历史”关系的方法论探究

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马克思主义研究 2024年第3期 129-142页

作者：刘道一中国社会科学院马克思主义研究院北京100732

“逻辑与历史”关系问题是马克思与黑格尔共同的理论关切,也是马克思的辩证法全面超越黑格尔思辨逻辑的重要体现。马克思将对资本主义经济制度矛盾的论证过程,与对古典政治经济学的批判、对资本主义历史发展规律的探讨辩证统一,建立了... 详细信息

“逻辑与历史”关系问题是马克思与黑格尔共同的理论关切,也是马克思的辩证法全面超越黑格尔思辨逻辑的重要体现。马克思将对资本主义经济制度矛盾的论证过程,与对古典政治经济学的批判、对资本主义历史发展规律的探讨辩证统一,建立了科学的思想体系。本文在系统分析黑格尔“历史统一于逻辑”原则基础上,对马克思“逻辑与历史相统一”原则进行深入探究,阐述马克思在经济思想史批判与资本主义生产方式批判这两方面的革命性理论突破,指出遵循《资本论》所开辟的思想方向,进一步揭示资本逻辑的本质、论证社会结构变革的理论与现实意义。

关键词：辩证法黑格尔马克思《资本论》的逻辑古典政治经济学

“资本批判”的概念逻辑——马克思政治经济学“概念论”的核心要义

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当代经济研究 2024年第7期 68-78页

作者：刘道一中国社会科学院马克思主义研究院北京100732

秉持批判的理性精神,马克思以其卓著的创造性书写了《资本论》这一“资本批判”的理论典范。正如列宁在《哲学笔记》中指出的,在“《资本论》的逻辑”的展开过程中,马克思从黑格尔所开创的辩证逻辑中“吸取了全部有价值的东西也发展了... 详细信息

秉持批判的理性精神,马克思以其卓著的创造性书写了《资本论》这一“资本批判”的理论典范。正如列宁在《哲学笔记》中指出的,在“《资本论》的逻辑”的展开过程中,马克思从黑格尔所开创的辩证逻辑中“吸取了全部有价值的东西也发展了这些有价值的东西”。在批判性地反思黑格尔式唯心辩证法所造成的“意识形态的颠倒”的前提下,深入考察马克思经济学方法论中规定资本主义经济制度“矛盾运动”的“从具体到抽象,再从抽象上升到具体”的“概念逻辑”,可将其展开为“对旧概念的批判”“对新概念的规定”“概念的改造”“概念的转化”四个层次的“概念—运动”,通过对“剩余价值”概念在“《资本论》的逻辑”论证系统中的核心地位的阐发,以此拒斥和否定当代资本主义辩护中的种种意识形态辩护,从而在“概念逻辑”高度上,透彻地显明马克思的这一科学理论体系所达致“资本主义整体性批判”的广度与深度。

关键词：马克思黑格尔剩余价值概念逻辑抽象概念具体概念

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智能汽车匝道合流区域紧急避障综合运动控制

控制理论与应用 2024年

作者：廖道争刘孝楠程俊席磊三峡大学电气与新能源学院千乘研究院

针对智能汽车匝道合流区域紧急换道避障路径规划与跟踪控制问题,提出一种自适应换道避障跟踪控制方法.首先,依据当前车道、目标车道车辆行驶状态提出紧急换道避障的安全约束条件,进行换道避障路径规划和速度规划;然后,基于模型预测控制(... 详细信息

针对智能汽车匝道合流区域紧急换道避障路径规划与跟踪控制问题,提出一种自适应换道避障跟踪控制方法.首先,依据当前车道、目标车道车辆行驶状态提出紧急换道避障的安全约束条件,进行换道避障路径规划和速度规划;然后,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)设计车辆纵向运动控制器,实现对车速的精确跟踪;最后,根据车辆实时车速提出了最优预测时域参数的选择方法,进行了自适应预测时域MPC横向跟踪控制器的设计.仿真结果表明,所提控制方法比固定时域参数模型预测控制方法具有更高的跟踪精度和行驶稳定性.

关键词：紧急避障轨迹规划速度跟踪自适应模型预测控制

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黑水虻肠道微生物研究进展

饲料工业 2024年

作者：赵丽闫京艳刘道鑫青海大学生态环境工程学院青海大学农牧学院

黑水虻(Hermetia illuence L.)，隶属于双翅目(Diptera)水虻科(Stratiomydiae)扁角水虻属(Hermetia)，是一种腐食性昆虫。黑水虻幼虫食性广泛，取食多种有机废弃物并将其转化为自身的营养物质，转化后的虫体营养价值高，因此在有机废弃... 详细信息

黑水虻(Hermetia illuence L.)，隶属于双翅目(Diptera)水虻科(Stratiomydiae)扁角水虻属(Hermetia)，是一种腐食性昆虫。黑水虻幼虫食性广泛，取食多种有机废弃物并将其转化为自身的营养物质，转化后的虫体营养价值高，因此在有机废弃物无害化处理、动物养殖等领域得到广泛应用。黑水虻的肠道微生物在其营养代谢、生理行为等方面发挥重要作用，与其生物转化有机废弃物过程息息相关，近年来逐渐成为研究热点。文章结合近年来关于黑水虻肠道微生物的研究，简述了黑水虻的肠道结构和功能、肠道微生物的组成和功能、不同因素对于黑水虻肠道微生物的影响，以期能够对未来黑水虻肠道微生物理论研究和综合应用提供参考。

关键词：黑水虻肠道结构肠道微生物组成和功能影响因素

基于终身学习的直升机装配车间物料送达时间预测

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年第2期41卷 147-157页

作者：马立俊阳祥贵郭宇童周强黄少华刘道元南京航空航天大学机电学院中国南京210016 江西昌河航空工业有限公司中国景德镇333000

关键物料的缺失已成为影响直升机装配生产计划执行的关键因素之一。准确的物料送达时间可指导装配生产计划的制定,一定程度上避免了由缺料导致的生产计划频繁变更。在直升机车间内部数据共享的基础上,一种基于终身学习的物料送达时间预... 详细信息

关键物料的缺失已成为影响直升机装配生产计划执行的关键因素之一。准确的物料送达时间可指导装配生产计划的制定,一定程度上避免了由缺料导致的生产计划频繁变更。在直升机车间内部数据共享的基础上,一种基于终身学习的物料送达时间预测模型被提出。该模型由门控循环单元(Gated recurrent unit,GRU)网络层、ReLU激活层和全连接层构成,在实时预测时,可快速存储新的记忆且不遗忘旧的。为避免在实时预测中的精度大幅度降低,一种正则化的参数约束方式被提出来对模型参数进行调整。该方法的应用使得模型在目标域数据上的预测误差从0.0329降低到0.0134。使用25个物料清单数据进行模型验证。通过与L2正则化、EWC正则化等常用的正则化方法进行对比,验证了所建立的模型在实时预测上的准确性与实用性。

关键词：直升机装配车间物料送达预测终身学习参数正则化

西氏熊蜂线粒体基因组结构特征及系统发育分析

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草地学报 2024年

作者：马晓璇梁程博刘道鑫孙国闫京艳青海大学农牧学院

本研究利用二代测序技术对西氏熊蜂（Bombussichelii）的线粒体基因组进行了测序、组装和注释，并对其线粒体基因组的组成、结构特征、基因重排及系统发育等方面进行了生物信息学分析。结果表明：西氏熊蜂线粒体基因组全长15711bp，包... 详细信息

本研究利用二代测序技术对西氏熊蜂（Bombussichelii）的线粒体基因组进行了测序、组装和注释，并对其线粒体基因组的组成、结构特征、基因重排及系统发育等方面进行了生物信息学分析。结果表明：西氏熊蜂线粒体基因组全长15711bp，包含13个蛋白编码基因、22个tRNA基因和2个rRNA基因；线粒体基因组全序列、蛋白编码基因的串联序列、tRNA串联序列、rRNA串联序列的A+T含量均大于80%，表现出明显的碱基偏倚；13个蛋白编码基因的起始密码子均为ATN，终止密码子为TAA、TAG或T --。tRNA二级结构预测发现，trnS1与其他昆虫具有相同的特征，即缺少DHU臂和DHU环，其余21个tRNA均能形成典型的三叶草结构；系统发育进化分析结果高度支持西氏熊蜂与火红熊蜂（B. pyrosoma）隶属于黑熊蜂亚属（Melanobombus）。本研究首次获得西氏熊蜂线粒体基因组序列，初步鉴定了其线粒体基因组的特征，为进一步对熊蜂线粒体基因组学和系统发育关系的研究奠定了基础。

关键词：西氏熊蜂线粒体基因组生物信息学系统发育分析

NH_(4)Al(SO_(4))_(2)·12H_(2)O脱水过程及其热力学与动力学性能

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应用化学 2024年第5期41卷 668-676页

作者：胡彪王会张振迎薛道荣刘抢中国科学院过程工程研究所介科学与工程全国重点实验室北京100190 华北理工大学建筑工程学院唐山063210 河北道荣新能源科技有限公司邢台054700

通过热重-差热分析仪(TG/DTA)测试了NH_(4)Al(SO_(4))_(2)·12H_(2)O的升温脱水过程,并对其脱水过程进行热力学和动力学分析。结果表明,NH_(4)Al(SO_(4))_(2)·12H_(2)O的脱水过程分为2步,第1次脱去9个水分子,形成NH_(4)Al(SO_(4))_(2)·3H_(2)O;第2次脱去剩余的3个水分子,形成NH_(4)Al(SO_(4))_(2)。热力学分析NH_(4)Al(SO_(4))_(2)·12H_(2)O脱水过程中,脱落的液态水分子随即气化。动力学分析NH_(4)Al(SO_(4))_(2)·12H_(2)O脱水过程,脱去9个水分子的反应活化能为93.53 kJ/mol,脱去3个水分子的反应活化能为118.7 kJ/mol。

关键词： NH_(4)Al(SO_(4))_(2)·12H_(2)O 脱水过程热力学动力学

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大功率质子交换膜燃料电池建模及仿真

太阳能学报 2024年第3期45卷 290-297页

作者：陈家城周苏福州职业技术学院交通工程系福州365108 同济大学汽车学院上海201804

针对70 kW大功率燃料电池系统进行建模,基于Simulink平台搭建质子交换膜燃料电池电堆系统模型。基于该模型在稳态下研究温度、膜含水量、压力对电池输出性能的影响,分析水气跨膜运输情况。仿真结果表明电流密度在0.4~1.0 A/cm范围内时,... 详细信息

针对70 kW大功率燃料电池系统进行建模,基于Simulink平台搭建质子交换膜燃料电池电堆系统模型。基于该模型在稳态下研究温度、膜含水量、压力对电池输出性能的影响,分析水气跨膜运输情况。仿真结果表明电流密度在0.4~1.0 A/cm范围内时,电堆输出电压保持稳定。然后在新欧洲驾驶循环(NEDC)动态工况下,分析电池系统输出性能和水气跨膜传输情况,结果表明所建模型可用于大功率车用PEMFC研究。

关键词：质子交换膜燃料电池 Simulink 仿真模型电压特性质量传输动态分析

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热风加热沥青路面冲击射流共轭传热特性

哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 148-157页

作者：徐信芯刘道成郑江溢蔡万智顾海荣张辉长安大学公路养护装备国家工程研究中心西安710064 河南省高等级公路检测与养护技术重点实验室河南新乡453003

为提高热风加热沥青路面的就地再生加热效果,基于热风冲击射流对流换热和沥青路面内部导热的共轭传热过程,建立了热风加热沥青路面的冲击射流共轭传热理论模型,选取有限容积法得到了共轭传热模型的通用离散方程,采用压力-速度耦合半隐... 详细信息

为提高热风加热沥青路面的就地再生加热效果,基于热风冲击射流对流换热和沥青路面内部导热的共轭传热过程,建立了热风加热沥青路面的冲击射流共轭传热理论模型,选取有限容积法得到了共轭传热模型的通用离散方程,采用压力-速度耦合半隐式算法(semi-implicit method for pressure linked equations,SIMPLE)获得了整个求解域内温度场分布,选取平均热流密度和平均换热系数反映沥青路面加热效果,通过正交试验研究了热风出口速度和热风出口温度对路面加热效果的影响程度。仿真和试验结果表明:理论计算与实验温度场分布趋势吻合度高,两者平均误差为8.4%;平均热流密度和平均换热系数在加热初期均从最大值急剧下降,而后下降幅度逐渐减小趋于平衡,两者的仿真计算与实验结果趋势相同,平均误差分别为6.4%和7.8%;热风出口速度和热风出口温度对平均热流密度均有显著影响,热风出口速度对平均换热系数有显著影响,热风出口温度对平均换热系数的影响相较于平均热流密度指标表现为不显著。研究结果为后续沥青路面就地热再生热风加热温度控制和加热器设计提供了理论依据。

关键词：就地热再生冲击射流热风出口速度热风出口温度平均热流密度平均换热系数