检索结果-南通市图书馆

激光捷联惯导系统动态姿态误差分析与补偿研究

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系统仿真学报 2011年第11期23卷 2376-2380页

作者：任春华李墨潘英俊刘进江任斌重庆大学光电工程学院重庆400030 重庆航天新世纪公司重庆401122

针对激光陀螺捷联惯导系统(LINS)在动态尤其是高频动态环境下的姿态误差显著增大的问题,重点分析了LINS中圆锥误差产生机理、该误差对姿态精度的影响,在讨论补偿算法的基础上,通过试验获取了大量不同环境下LINS输出数据,依据其高动态误... 详细信息

针对激光陀螺捷联惯导系统(LINS)在动态尤其是高频动态环境下的姿态误差显著增大的问题,重点分析了LINS中圆锥误差产生机理、该误差对姿态精度的影响,在讨论补偿算法的基础上,通过试验获取了大量不同环境下LINS输出数据,依据其高动态误差特性和激光陀螺信号输出特性,提出了硬、软件结合的补偿方案。通过仿真与试验结合,给出并比较了LINS在动态应用环境下的姿态与定位精度补偿效果。研究表明,高频圆锥误差是影响LINS动态姿态精度的主要因素之一,只有通过特殊的高频采集方法结合设计优化补偿算法参数,才能从工程上实现对LINS高频圆锥误差的有效补偿。该项研究有效提高了LINS在动态条件下的应用精度,对其能在更广泛的领域中应用起到积极的推进作用。

关键词：激光捷联惯导系统动态姿态误差圆锥补偿高频读出

孔轴共存型工件的测量新方法及自动化测量系统

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工具技术 1998年第3期32卷 32-34页

作者：易润忠鄢萍刘飞刘进江重庆大学制造工程研究所

介绍了测量孔轴共存型工件的激励动态位置跟踪测量法及其自动化测量系统。该方法通过工件在测量夹具内的运动测得几个特殊位置参数，从而可计算出工件的孔径、轴径和中心距，具有测量精度高、速度快、成本低等优点。

关键词：孔轴共存型工件动态数据分析测量系统自动化

提高载车定位与卫星跟踪精度的多信息融合系统研究

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应用基础与工程科学学报 2010年第2期18卷 359-367页

作者：任春华潘英俊刘进江滕云鹤重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044 重庆航天新世纪公司重庆401122 清华大学精密仪器与机械学系北京100084

基于应用背景对移动卫星通信车辆精确定位和实时动态通信的要求,提出了一种新的基于激光陀螺捷联导航系统(LINS)、光电编码器(OEC)、GPS、信标组合的载车精确导航定位与同步卫星实时跟踪方案.方案以LINS/OEC组合作为核心单元,GPS、信标... 详细信息

基于应用背景对移动卫星通信车辆精确定位和实时动态通信的要求,提出了一种新的基于激光陀螺捷联导航系统(LINS)、光电编码器(OEC)、GPS、信标组合的载车精确导航定位与同步卫星实时跟踪方案.方案以LINS/OEC组合作为核心单元,GPS、信标作为辅助信息,研究了基于联邦滤波的信息融合策略,给出了融合系数的选取方法.论文在车辆移动卫星通信系统中创造性地引入光电编码器组合以提高姿态保持精度和系统自主定位精度,并有效降低系统对GPS的依赖性.大量试验研究表明采用该技术与融合方法后,载车在长时间、不同路况动态工作时,其定位精度CEP值在10m以内,天线姿态跟踪精度保持在±0.05°范围内,尤其在较长时间内系统受遮挡条件下,其定位、姿态跟踪精度较未组合光电编码器前的系统提高达50%以上.

关键词：激光陀螺捷联惯导系统光电编码器联邦滤波实时跟踪精确定位

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基于多温感测的加速度计组件的系统补偿研究

仪器仪表学报 2008年第10期29卷 2130-2134页

作者：任春华潘英俊刘进江滕云鹤重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400030 重庆航天新世纪公司重庆401122 清华大学精密仪器与机械学系北京100084

针对纯惯性激光陀螺快速定位定向仪系统中石英挠性线加速度计及其转换电路在快速启动条件下,不同环境温度和同一环境温度系统未达到热平衡时输出零偏和当量漂移较大的问题,提出了系统级补偿方案,在实现硬件平台的基础上,通过大量温度实... 详细信息

针对纯惯性激光陀螺快速定位定向仪系统中石英挠性线加速度计及其转换电路在快速启动条件下,不同环境温度和同一环境温度系统未达到热平衡时输出零偏和当量漂移较大的问题,提出了系统级补偿方案,在实现硬件平台的基础上,通过大量温度实验,研究并采用多温度感测的BP神经网络进行补偿。研究指出,对于系统快速启功的温度补偿方案,温度传感器感温点的选取是实现有效温度补偿的关键之一。实验结果表明,多温感测的系统补偿方案与算法可有效提高补偿效率,缩短准备时间,使不同温度下初始对准姿态精度达到8″,满足系统的指标要求。

关键词：快速定位定向石英找性线加速度计多温感测系统补偿

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利用文件检验技术防伪与打假

商场现代化 2007年第5Z期 263-264页

作者：刘进江熊道泉苏警官学院江苏南京市公安局刑警支队刑科所

市场经济是一种竞争经济,一些人为了挣钱不择手段,制造假冒伪劣商品充斥市场,坑害消费者。为了杜绝这些现象,生产名牌产品的厂家纷纷向印刷厂提出:印刷产品、商标印刷品要加防伪标志,以达到鉴别真伪产品之目的。这些印刷产品、商标印刷... 详细信息

市场经济是一种竞争经济,一些人为了挣钱不择手段,制造假冒伪劣商品充斥市场,坑害消费者。为了杜绝这些现象,生产名牌产品的厂家纷纷向印刷厂提出:印刷产品、商标印刷品要加防伪标志,以达到鉴别真伪产品之目的。这些印刷产品、商标印刷品及防伪标志通常是文件检验技术的重要研究对象,文件检验技术可以在防伪与打假的过程中发挥重要作用。

关键词：文件检验技术防伪打假商标印刷品

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某雷达自动电调平控制系统的设计

重庆大学学报（自然科学版） 2004年第6期27卷 93-95,105页

作者：李迪科李萍蒙建波刘进江王大文刘江重庆大学自动化仪表研究所重庆400030 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400030 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司重庆400010

雷达进入正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整。笔者就这个问题介绍一种基于单片机的多cpu并行工作的自动电调平控制系统的实现,对比了液压调平方式和应用电机的电调平方式的优劣,也指出了三点式调平和四点式调平控制方式在稳固性... 详细信息

雷达进入正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整。笔者就这个问题介绍一种基于单片机的多cpu并行工作的自动电调平控制系统的实现,对比了液压调平方式和应用电机的电调平方式的优劣,也指出了三点式调平和四点式调平控制方式在稳固性和抗倾覆能力的区别以及采用这两种方式对精度带来的影响,介绍了系统的软硬件构成。

关键词：平台水平调整单片机

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电子售卡交易系统解决方案

微计算机信息 2007年第3X期23卷 178-180页

作者：孟凡博刘进江重庆邮电大学重庆400065 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司重庆401122

由于目前电话卡制卡周期长、成本较高,不利于运营商追求利益的最大化同时也不利于环保。基于以上电话卡的弊端,本文提出了电子售卡交易系统完整解决方案。并在系统架构、组网方式、交易流程等方面进行了详细论述。最后分析了此交易系统... 详细信息

由于目前电话卡制卡周期长、成本较高,不利于运营商追求利益的最大化同时也不利于环保。基于以上电话卡的弊端,本文提出了电子售卡交易系统完整解决方案。并在系统架构、组网方式、交易流程等方面进行了详细论述。最后分析了此交易系统的优势并对其前景进行了展望。

关键词：智能网电子售卡交易系统接口机

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基于客服系统知识库的设计与实现

微计算机信息 2007年第2X期23卷 235-237页

作者：孟凡博刘进江重庆邮电大学重庆400065 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司重庆401122

本文以客服中心为背景,将知识库引入客服中心的建设与运营中,表达了建设客服中心知识库必要性的思想,并详细介绍了客服中心知识库的设计与实现,具有现实意义。

关键词：客服中心知识库 J2EE MVC

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基于智能应用平台的适配器的设计

微计算机信息 2007年第10期23卷 304-306页

作者：孟凡博刘进江重庆邮电大学重庆400065 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司重庆401122

智能应用平台(IAP)有效解决了城市应急联动系统的系统集成问题,其中适配器为各城市应急子系统接入到IAP提供了适配转换桥梁。本文以Windows平台下IAP适配器的设计为例,从模块结构、内部消息机制到具体模块详细设计等方面阐述了IAP适配... 详细信息

智能应用平台(IAP)有效解决了城市应急联动系统的系统集成问题,其中适配器为各城市应急子系统接入到IAP提供了适配转换桥梁。本文以Windows平台下IAP适配器的设计为例,从模块结构、内部消息机制到具体模块详细设计等方面阐述了IAP适配器设计及实现。该智能应用平台已成功应用到各地的城市应急联动系统建设中。

关键词： IAP 适配器城市应急联动系统