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非刚性医学图像的博弈配准方法

仪器仪表学报 2010年第9期31卷 2049-2055页

作者：鄢余武刘进忙空军工程大学导弹学院三原713800 西安电子科技大学电子工程学院西安710071

提出一种通过像素间的非合作博弈实现非刚性医学图像配准的方法。首先用离散位移场表示形变,将配准问题归结为马尔可夫随机场中的最大后验概率推理问题,并转化为吉布斯随机场的能量极小问题。然后将配准视为像素间的博弈,通过寻找纳什... 详细信息

提出一种通过像素间的非合作博弈实现非刚性医学图像配准的方法。首先用离散位移场表示形变,将配准问题归结为马尔可夫随机场中的最大后验概率推理问题,并转化为吉布斯随机场的能量极小问题。然后将配准视为像素间的博弈,通过寻找纳什均衡点获得能量极小点,完成图像配准。博弈过程中,各个像素都选择使自身收益最大化的位移向量。该方法能配准任意形变,需要设定的参数少,易于实现。实验结果表明,博弈配准方法的配准能力强,精度高,对图像分辨率的变化具有鲁棒性。

关键词：非刚性配准博弈论纳什均衡马尔可夫随机场最大后验概率

地面防空作战的多导弹-单目标信息对抗模型与仿真研究

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弹道学报 2002年第3期14卷 26-31页

作者：刘昌云刘进忙张晓刚空军工程大学导弹学院三原713800

在地面防空作战中 ,地空导弹和空中目标的对抗是一个动态的对抗过程 .通过把模型分为自身状态和对敌方的估计状态 ,建立了防空作战多导弹 -单目标的对抗模型 ,分析了不同阵地的导弹追击和目标逃避时的控制输入选择原则 .通过仿真 ,得到... 详细信息

在地面防空作战中 ,地空导弹和空中目标的对抗是一个动态的对抗过程 .通过把模型分为自身状态和对敌方的估计状态 ,建立了防空作战多导弹 -单目标的对抗模型 ,分析了不同阵地的导弹追击和目标逃避时的控制输入选择原则 .通过仿真 ,得到了较好的结论 ,体现了导弹和目标之间的对抗性。

关键词：防空作战对抗模型仿真地对空导弹

基于Jerk输入估计的MCS模型及非线性跟踪算法

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北京航空航天大学学报 2013年第10期39卷 1397-1402页

作者：周政刘进忙谭西江空军工程大学防空反导学院中国人民解放军93505部队

针对强机动目标跟踪问题,基于当前统计(CS,Current Statistical)模型、改进输入估计(MIE,Modified Input Estimation)和无迹强跟踪滤波器,提出了一种新的自适应目标跟踪算法.该算法引入Jerk输入估计改进了当前统计模型的状态方程和机动... 详细信息

针对强机动目标跟踪问题,基于当前统计(CS,Current Statistical)模型、改进输入估计(MIE,Modified Input Estimation)和无迹强跟踪滤波器,提出了一种新的自适应目标跟踪算法.该算法引入Jerk输入估计改进了当前统计模型的状态方程和机动加速度方差调整方法,利用改进的无迹强跟踪滤波器实现了状态协方差、状态噪声协方差和机动频率的联合自适应.在没有加速度先验知识的情况下,能够实时准确跟踪目标连续强机动、匀加速机动和匀速运动状态.仿真实验表明:相比CS模型无迹滤波算法、CS模型无迹强跟踪算法和交互多模型算法,该算法在对目标强机动的适应性、跟踪精度和对突变状态跟踪的收敛性方面都有更好的性能.

关键词：机动目标跟踪改进当前统计模型改进输入估计无迹滤波器强跟踪滤波器

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地面防空作战信息对抗模型研究及仿真

系统工程与电子技术 2003年第3期25卷 284-286页

作者：刘昌云刘进忙张晓刚空军工程大学导弹学院陕西三原713800

在地面防空作战中,地空导弹和空中目标的对抗是一个动态的对抗过程。通过把模型分为自身状态和对对方的估计状态,建立了防空作战对抗模型,分析了导弹追击和目标逃避时的控制输入的选择原则。通过仿真得到了较好的结论,体现了导弹和目标... 详细信息

在地面防空作战中,地空导弹和空中目标的对抗是一个动态的对抗过程。通过把模型分为自身状态和对对方的估计状态,建立了防空作战对抗模型,分析了导弹追击和目标逃避时的控制输入的选择原则。通过仿真得到了较好的结论,体现了导弹和目标之间的对抗性,对进一步研究地面防空系统对抗性建模方法具有重要意义。

关键词：地面防空作战信息对抗模型仿真地空导弹

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基于随机模型近似的再入目标自适应跟踪算法

北京航空航天大学学报 2014年第5期40卷 651-657页

作者：周政刘进忙郭相科空军工程大学防空反导学院西安710051

针对再入目标跟踪问题,基于加速度动力学模型和随机模型近似思想,提出了分段匀Jerk自适应模型及跟踪算法.该算法引入Jerk动力学模型和Jerk分段均匀假设,给出了机动加速度的递推模型;根据随机模型近似思想提出了新的过程噪声定义方法并... 详细信息

针对再入目标跟踪问题,基于加速度动力学模型和随机模型近似思想,提出了分段匀Jerk自适应模型及跟踪算法.该算法引入Jerk动力学模型和Jerk分段均匀假设,给出了机动加速度的递推模型;根据随机模型近似思想提出了新的过程噪声定义方法并给出了分段匀Jerk模型和过程噪声的自适应方法;结合状态扩展方法和分离差分滤波算法实现了再入目标的实时自适应跟踪.仿真实验表明,相比基于分段匀加速模型的跟踪算法,该算法在保证了再入目标稳态跟踪精度的同时,对目标突变状态具有较强的跟踪能力.

关键词：再入目标跟踪随机模型近似分离差分滤波器状态扩展自适应滤波

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地面防空非对称信息对抗仿真研究

系统工程与电子技术 2002年第8期24卷 27-30页

作者：刘昌云刘进忙张晓刚空军工程大学导弹学院陕西三原713800

在地面防空作战中 ,地空导弹和空中目标的对抗是一个动态的对抗过程。在多目标攻击时 ,进行目标分配后 ,通过把模型分为自身状态和对对方的估计状态 ,建立了防空作战多导弹多目标的信息对抗模型。分析了在多目标攻击的情况下 ,目标的... 详细信息

在地面防空作战中 ,地空导弹和空中目标的对抗是一个动态的对抗过程。在多目标攻击时 ,进行目标分配后 ,通过把模型分为自身状态和对对方的估计状态 ,建立了防空作战多导弹多目标的信息对抗模型。分析了在多目标攻击的情况下 ,目标的分配原则以及导弹追击和目标逃避的控制输入的选择原则。通过仿真 ,体现了导弹和目标之间的对抗性 ,对深入研究地面防空系统对抗性建模方法具有重要意义。

关键词：地面防空非对称信息对抗仿真导弹模型

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分布式防空C^3I系统的体系结构研究

系统工程与电子技术 2003年第1期25卷 27-30页

作者：刘昌云刘进忙张金成空军工程大学导弹学院陕西三原713800

根据防空C3 I系统的特点 ,对分布式防空C3 I系统的体系结构进行了深入研究。通过建立分布式防空C3 I系统的逻辑结构 ,分析了所建体系结构的节点特点、节点访问权、节点隶属度关系、节点状态等。通过对其体系结构的分析 ,论述了建立一个... 详细信息

根据防空C3 I系统的特点 ,对分布式防空C3 I系统的体系结构进行了深入研究。通过建立分布式防空C3 I系统的逻辑结构 ,分析了所建体系结构的节点特点、节点访问权、节点隶属度关系、节点状态等。通过对其体系结构的分析 ,论述了建立一个完全分布的防空C3 I系统的通信网络结构以及其通信信息格式的构成因素和相互关系。该系统的体系结构体现了分布式防空系统的冗余性、重组性和抗毁性 ,对分布式防空C3

关键词：分布式防空C^3I系统体系结构信息

多模型GGIW-GLMB算法跟踪机动群目标

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北京航空航天大学学报 2018年第10期44卷 2185-2192页

作者：甘林海刘进忙王刚李松空军工程大学防空反导学院西安710051

针对多个机动群目标跟踪问题,提出了一种多模型伽马高斯逆威夏特-广义标签多贝努利(MM-GGIW-GLMB)算法。采用多模型算法对群目标进行运动建模,利用最适高斯(BFG)近似在预测阶段对多模型进行融合,减小了多模型算法的运算量,为进一步提高... 详细信息

针对多个机动群目标跟踪问题,提出了一种多模型伽马高斯逆威夏特-广义标签多贝努利(MM-GGIW-GLMB)算法。采用多模型算法对群目标进行运动建模,利用最适高斯(BFG)近似在预测阶段对多模型进行融合,减小了多模型算法的运算量,为进一步提高算法在目标机动阶段的跟踪性能,引入强跟踪滤波器(STF)对BFG算法得到的预测状态协方差进行修正。利用最优次模式分配(OSPA)距离及其一倍标准差和航迹标签正确率衡量算法对机动群目标的跟踪性能。仿真结果表明,本文算法能够提升对机动群目标的跟踪精度和稳定性。

关键词：广义标签多贝努利(GLMB) 伽马高斯逆威夏特(GGIW) 最适高斯(BFG)近似强跟踪滤波器(STF) 群目标跟踪

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机动目标跟踪的机动频率自适应算法

控制理论与应用 2004年第6期21卷 961-965页

作者：刘昌云刘进忙陈长兴李松空军工程大学导弹学院陕西三原713800

为了更好地跟踪机动目标 ,提出了一种机动目标跟踪的改进方法 .利用目标的跟踪残差 ,求取跟踪滤波器的理论残差方差值 ,再根据统计的残差方差 ,建立了残差的假设检验阀值 .并对其算法进行了具体的推导 ,得出自适应选择机动频率的原则 ,... 详细信息

为了更好地跟踪机动目标 ,提出了一种机动目标跟踪的改进方法 .利用目标的跟踪残差 ,求取跟踪滤波器的理论残差方差值 ,再根据统计的残差方差 ,建立了残差的假设检验阀值 .并对其算法进行了具体的推导 ,得出自适应选择机动频率的原则 ,使机动频率与目标的当前状态更接近 .对“当前”模型和改进后的模型进行了仿真 ,仿真结果表明该方法具有更小的跟踪误差。

关键词：机动目标机动频率模型残差