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作者：刘运兵杜银汪元芹王莎莎张彦娇南方电网贵州贵安供电局

一、重要意义(一)推动党支部参与基层治理是推动党的领导与公司治理相统一的有效途径。党的二十大报告指出,要增强党组织政治功能和组织功能,坚持大抓基层的鲜明导向,抓党建促乡村振兴,加强城市社区党建工作,推进以党建引领基层治理,持... 详细信息

一、重要意义(一)推动党支部参与基层治理是推动党的领导与公司治理相统一的有效途径。党的二十大报告指出,要增强党组织政治功能和组织功能,坚持大抓基层的鲜明导向,抓党建促乡村振兴,加强城市社区党建工作,推进以党建引领基层治理,持续整顿软弱涣散基层党组织,把基层党组织建设成为有效实现党的领导的坚强战斗堡垒。

关键词：基层党支部基层治理探索和实践

来源： cnki会议评论

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货车转向架摇枕铸造过程数值模拟研究

货车转向架摇枕铸造过程数值模拟研究

作者：刘运兵西南交通大学

学位级别：硕士

为适应国民经济的快速发展,满足货运市场的需求,铁道部提出铁路运输发展要重载化和快速化。摇枕和侧架是铁路货车转向架的关键部件,其产品的质量和可靠性直接关系到铁路运输的安全。随着运行速度的提高和载重的增加,对于摇枕和侧架的生... 详细信息

为适应国民经济的快速发展,满足货运市场的需求,铁道部提出铁路运输发展要重载化和快速化。摇枕和侧架是铁路货车转向架的关键部件,其产品的质量和可靠性直接关系到铁路运输的安全。随着运行速度的提高和载重的增加,对于摇枕和侧架的生产制造过程和产品质量提出了更高的要求,从而保证产品的应用可靠性。因此,要保证摇枕和侧架具有足够的强度和抗疲劳性能,就要求在铸造过程中防止铸造缺陷的产生。而传统的铸造工艺设计过程主要依赖于经验,不但费时费力,其工艺设计效果也欠佳。本论文以转K6型转向架摇枕为研究对象,采用铸造模拟软件ProCAST进行铸造过程数值模拟和分析,由此确定出最佳铸造工艺。材料的热物性参数是研究铸件在铸造过程中的基本参数,为客观评价流动传热过程提供依据。本文在比较了B+级钢和C级钢的力学性能与化学成分组成的基础上,通过ProCAST自带的热力学数据库计算出了B+级钢的热物性参数,扩展了材料热物性参数数据库,确定了铸造模拟分析的基本流程,为摇枕铸造模拟分析做准备。为实现铁路货车转向架摇枕结构最优的目的,在Pro/E三维建模基础上,本文采用铸造模拟软件ProCAST对该摇枕的铸造过程进行了数值模拟,数值模拟计算结果显示铸件的凝固顺序。通过温度场分析,找出铸造热节,对产品结构设计不合理的区域进行改进。运用大型通用有限元软件ANSYS对改进结构后的摇枕进行了静强度分析,确保满足铁道部相关标准的使用要求。本文根据摇枕的结构特点,对其进行了初步工艺设计,然后使用ProCAST软件对其进行了充型凝固模拟,设计出合适的冒口与浇注系统,分析了不同浇注系统对铸件充型过程的影响,从而确定出最佳浇注工艺。在合理的浇注系统下,采用正交试验设计方法,设定不同的充型速度、浇注温度等工艺参数对铸造缺陷的影响,得出了最佳浇注温度和浇注速度。在合理的浇注温度和浇注速度范围内,通过凝固过程数值模拟,对缩孔缩松等铸造缺陷进行预测,得出浇注温度与浇注速度对缩孔缩松等缺陷影响不大,而合理布置冷铁和冒口能很大程度上改善缩孔缩松等铸造缺陷,从而满足相关标准的使用要求,得到高质量的铸件。裂纹作为摇枕铸造缺陷之一,对摇枕的质量具有重要的影响。本文阐述了影响热裂形成因素,利用ProCAST的应力分析模块对摇枕凝固过程进行了热应力的模拟分析,从而预测了铸件热裂倾向,并提出了降低热裂的有效措施。

关键词：摇枕铸造模拟结构优化有限元分析热裂预测

基于动态面的高超声速飞行器自适应非线性容错控制方法研究

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基于动态面的高超声速飞行器自适应非线性容错控制方法研究

作者：刘运兵天津大学

学位级别：硕士

由于高超声速飞行器具有飞行速度快、可重复利用等特点,因此在军事和民用上都具有广阔的应用前景。但高超声速飞行器模型具有高度非线性,这不仅给控制器的设计提出巨大挑战,对执行机构机动性能也提出很高的要求。在复杂多变的飞行环境下... 详细信息

由于高超声速飞行器具有飞行速度快、可重复利用等特点,因此在军事和民用上都具有广阔的应用前景。但高超声速飞行器模型具有高度非线性,这不仅给控制器的设计提出巨大挑战,对执行机构机动性能也提出很高的要求。在复杂多变的飞行环境下,执行机构/传感机构等系统部件发生故障的可能性也随之增加。为提高飞行器在故障下的生存能力,加强容错控制的研究具有重要意义。本研究考虑高超声速飞行器执行机构故障问题,分以下几个部分进行控制分析研究。对含有执行机构损伤故障的飞行器模型,考虑参数摄动和外部扰动的影响,设计自适应容错控制器,使得故障后系统依然可以稳定跟踪期望指令。首先,运用反步法设计基础控制器,并把范数估计和模糊自适应结合来估计各动态中不确定项,大大降低模糊系统自适应参数过多导致的系统计算速度变慢问题。接下来对发生执行机构损伤的模型,利用自适应算法在线估计损伤矩阵的最大特征值,并结合基础控制器设计可使故障系统稳定的自适应容错补偿控制器。当损伤严重时,容错补偿控制器的输出超饱和,造成控制系统不稳定,为此,对含执行机构损伤和输入饱和的高超声速飞行器,提出基于Nussbaum技术容错控制方法。对于执行机构饱和,通过引入双曲正切函数来逼近饱和函数,并根据中值定理将该函数化为控制输入仿射形式;模型中未知函数项,则用模糊自适应系统逼近;执行机构损伤导致的控制增益未知问题,通过引入Nussbaum增益技术,既避免控制器又解决了执行机构故障导致的系统稳定性问题。对飞行器同时存在执行机构卡死和控制舵面损伤问题,结合范数估计和模糊自适应进行容错控制器设计。考虑到飞行器具有两片升降舵组成,当一片出现卡死时,可利用剩余可用升降舵来补偿卡死部分带来的影响。因模糊自适应系统能逼近紧集上的任意函数,对于参数不确定引起的未知函数项和卡死引起的未知函数项,可设计模糊自适应系统在线逼近该不确定,并结合范数估计技术降低控制系统的计算量。对于飞行器执行机构损伤增益故障则巧妙的利用Nussbaum增益技术来解决,消除故障对闭环控制系统的影响。

关键词：高超声速飞行器损伤故障自适应法容错控制范数估计模糊自适应卡死故障 Nussbaum 增益法

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高超声速飞行器模糊自适应动态面容错控制

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2017年第5期50卷 491-499页

作者：胡超芳高志飞刘运兵王娜天津市过程检测与控制重点实验室天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津工业大学电气工程与自动化学院天津300387

针对输入饱和下高超声速飞行器发生执行机构损伤故障并存在参数不确定的情况,提出了一种基于Nussbaum增益技术的模糊自适应动态面容错控制策略.对于飞行器的高度和速度子通道,分别设计了动态面和动态逆控制器.利用双曲正切函数逼近飞行... 详细信息

针对输入饱和下高超声速飞行器发生执行机构损伤故障并存在参数不确定的情况,提出了一种基于Nussbaum增益技术的模糊自适应动态面容错控制策略.对于飞行器的高度和速度子通道,分别设计了动态面和动态逆控制器.利用双曲正切函数逼近飞行器的输入饱和特性,并基于中值定理将其转化为控制输入的仿射形式.对于损伤故障和参数不确定导致的控制增益未知问题,通过引入Nussbaum增益技术既保证控制系统稳定,又可以避免控制器奇异问题.通过设计模糊自适应系统,在线逼近包含不确定参数与饱和逼近误差的未知函数项,且引入范数估计思想,使得每个模糊系统仅包含一个自适应参数,以减小计算量.稳定性分析证明了闭环控制系统的半全局一致最终有界性,仿真结果验证了该容错控制算法的有效性.

关键词：高超声速飞行器容错控制动态面输入饱和 Nussbaum增益范数估计

基于ESO的高超声速飞行器模糊自适应姿态控制

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航天控制 2015年第3期33卷 45-51页

作者：胡超芳刘运兵天津大学电气与自动化工程学院天津300072

针对高超声速飞行器再入过程的姿态跟踪要求,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的模糊自适应姿态控制策略。在反步法框架下,对于姿态角动态,采用模糊自适应在线逼近耦合不确定性。为减轻计算负担,设计ESO在线观测角速率动态中由于参数摄动... 详细信息

针对高超声速飞行器再入过程的姿态跟踪要求,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的模糊自适应姿态控制策略。在反步法框架下,对于姿态角动态,采用模糊自适应在线逼近耦合不确定性。为减轻计算负担,设计ESO在线观测角速率动态中由于参数摄动和输入扰动引起的综合不确定项。为避免反步控制的"微分爆炸"现象,使用动态面方法设计姿态控制器。基于Lyapunov理论的稳定性分析,证明了闭环控制系统是半全局一致最终有界的。仿真结果表明,该方法对于高超声速飞行器姿态角信号指令具有良好的跟踪性能。

关键词：高超声速飞行器姿态控制扩张状态观测器模糊自适应动态面

基于ProCAST转K6摇枕数值模拟及工艺优化

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热加工工艺 2010年第13期39卷 41-44页

作者：刘运兵卜继玲王小中向阳西南交通大学机械工程学院四川成都610031

分析了转K6摇枕的结构及技术指标,根据其技术要求,初步设计出浇注系统。采用铸造模拟软件ProCAST对转K6摇枕的铸造充型和凝固过程进行了数值模拟。通过模拟结果的分析,预测其铸造缺陷,进而改进铸造工艺,达到工艺优化的目的。

关键词：摇枕 ProCAST 数值模拟铸造缺陷工艺优化

ADAMS/Rail与AMESim联合仿真技术及其应用研究

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机床与液压 2011年第11期39卷 98-101页

作者：王小中卜继玲刘运兵西南交通大学机械工程学院四川成都610031

介绍了多体动力学软件模块ADAMS/Rail和多领域建模与仿真软件AMESim的特点,对二者联合仿真的接口进行了探讨。提出了ADAMS/Rail与AMESim联合仿真的方法,并将该方法应用于铁道车辆悬挂系统的研究,为实现铁道车辆中复杂机电系统的建模与... 详细信息

介绍了多体动力学软件模块ADAMS/Rail和多领域建模与仿真软件AMESim的特点,对二者联合仿真的接口进行了探讨。提出了ADAMS/Rail与AMESim联合仿真的方法,并将该方法应用于铁道车辆悬挂系统的研究,为实现铁道车辆中复杂机电系统的建模与仿真提供了新的思路。

关键词： ADAMS/Rail AMESim 半主动减振器悬挂系统联合仿真

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消化道恶性肿瘤合并低钠血症的临床分析

泰山医学院学报 2015年第12期36卷 1395-1396页

作者：刘运兵赣州市赣县人民医院肿瘤科江西赣州市341100

目的对消化道恶性肿瘤合并低钠血症临床特点与治疗方法进行探讨。方法选取2013年1月至2015年1月在我院接受治疗的44例消化道恶性肿瘤合并低钠血症患者作为研究对象,根据患者入院顺序随机将其分为补钠治疗组(观察组,n=22)与常规治疗组(... 详细信息

目的对消化道恶性肿瘤合并低钠血症临床特点与治疗方法进行探讨。方法选取2013年1月至2015年1月在我院接受治疗的44例消化道恶性肿瘤合并低钠血症患者作为研究对象,根据患者入院顺序随机将其分为补钠治疗组(观察组,n=22)与常规治疗组(对照组n=22),就治疗结果进行对比。结果观察组总有效率高于对照组,组间差异对比具有统计学意义(P<0.05)。结论治疗消化道恶性肿瘤合并低钠血症需根据患者具体病情进行,在补纳治疗过程中对患者血清钠指标进行实时监测对保证治疗效果有着重要作用。

关键词：低钠血症消化道恶性肿瘤疾病特点临床疗效

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高速列车横向半主动减振器的建模与仿真研究

机床与液压 2011年第3期39卷 117-120页

作者：王小中卜继玲刘运兵西南交通大学机械工程学院四川成都610031

介绍高速列车半主动悬挂的控制方法,按照控制规则提出半主动减振器的系统方案。针对不同工况,建立横向半主动减振器相应的数学模型,在AMESim环境下建立仿真模型并进行仿真计算。仿真结果表明,横向半主动减振器的减振性能可以满足实际要求。

关键词：半主动减振器悬挂天棚控制