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未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能有限时间有界H_(∞)控制

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控制与决策 2024年第7期39卷 2215-2223页

作者：李小华包海强刘辉辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051

研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H_(∞)控制问题.针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计新的预设性能函数,解决预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题.... 详细信息

研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H_(∞)控制问题.针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计新的预设性能函数,解决预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题.基于所提出预设性能函数、有限时间控制理论以及有界H_(∞)的设计方法,获得系统无需初始跟踪条件的预设性能有限时间有界H_(∞)控制器,同时解决非线性系统在有界稳定情况下难以设计H_(∞)控制器的问题,保证跟踪误差以预先设定的动态性能在有限时间内收敛至平衡点附近的小邻域内,并对外部干扰有较强的鲁棒性能.

关键词：非线性系统未知初始条件预设性能控制有限时间控制有界H_(∞)控制自适应控制

酸性土壤中硅配施氮钾对玉米苗期生长和养分吸收的影响

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分子植物育种 2024年

作者：王东阳刘辉卞云婷闫洋高丹常春荣海南大学热带农林学院

采用311-A最优设计，建立盆栽试验施肥量与生物量、养分累积量回归模型，进行单因素效应分析、双因素交互效应分析与寻优分析，以探究硅配施氮钾在酸性土壤上对玉米苗期生长和养分累积的影响。结果表明，酸性土壤条件下硅配施氮钾显著... 详细信息

采用311-A最优设计，建立盆栽试验施肥量与生物量、养分累积量回归模型，进行单因素效应分析、双因素交互效应分析与寻优分析，以探究硅配施氮钾在酸性土壤上对玉米苗期生长和养分累积的影响。结果表明，酸性土壤条件下硅配施氮钾显著影响玉米苗期生长和养分累积，玉米苗期生物量和养分累积量较不施肥提高2.11～4.86倍，影响顺序为氮>硅>钾；生物量和养分累积量的二因素交互效应影响顺序为氮钾>钾硅>氮硅；从效应方程、单因素和双因素交互效应分析发现，施用低水平硅有利于提高玉米生物量，高水平供硅有利于提高养分累积量；生物量和养分累积量寻优分析得到玉米苗期氮、钾、硅肥适宜施用量为N 142.35～152.89 kg/hm2、K2O 119.02～159.13 kg/hm2、SiO238.57～47.99 kg/hm2，N、K2O、SiO2施用比例约为1:0.84:0.27。研究结果可为酸性土壤条件下玉米合理施肥、提高肥料利用率提供理论支撑。

关键词：氮硅玉米生物量生长养分吸收

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金融应急管理程序法治论

湖南大学学报（社会科学版） 2024年第1期38卷 119-126页

作者：刘辉湖南大学法学院湖南长沙410082

重大突发事件的爆发对金融机构和金融体系带来的重创可能造成系统性风险。通过金融应急管理权来实施紧急状态的金融治理是各国监管当局的共识。金融应急管理权具有应急性、管理主体的多元性和权力扩张的天然性,这决定了必须通过程序法... 详细信息

重大突发事件的爆发对金融机构和金融体系带来的重创可能造成系统性风险。通过金融应急管理权来实施紧急状态的金融治理是各国监管当局的共识。金融应急管理权具有应急性、管理主体的多元性和权力扩张的天然性,这决定了必须通过程序法治对其实施规范治理。金融应急管理程序法治的构建须坚持合法性原则、协同应急原则、保护金融消费者合法权益原则和保持透明度原则,围绕金融应急管理的启动、运行和退出程序展开具体的法律制度设计。

关键词：重大突发事件金融应急管理权程序法治

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现代北太平洋中层水研究进展综述

地球科学 2024年第08期 2914-2924页

作者：刘辉宫勋中国地质大学广州南沙地大滨海研究院中国地质大学生物地质与环境地质国家重点实验室齐鲁工业大学(山东省科学院) 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)算力互联网与信息安全教育部重点实验室

北太平洋中层水是北太平洋最大的原生水体,是目前发现的北太平洋表层与底层水发生交换的唯一通道,因此认识北太平洋中层水生成和传输过程是理解北太平洋垂向水交换及其环流结构的必要一环.同时,北太平洋中层水的水体特征和环流结构在“... 详细信息

北太平洋中层水是北太平洋最大的原生水体,是目前发现的北太平洋表层与底层水发生交换的唯一通道,因此认识北太平洋中层水生成和传输过程是理解北太平洋垂向水交换及其环流结构的必要一环.同时,北太平洋中层水的水体特征和环流结构在“海—气—冰”耦合系统内显著影响全球碳循环系统和海洋生态系统,进而可能改变全球气候变暖进程.围绕北太平洋中层水的物理海洋学研究主要从20世纪70年代开始,已有研究多依赖走航断面和站点数据,少部分结合数值模拟方法.本文对已有的北太平洋中层水研究工作进行了综述,进而提出继续深化对北太平洋中层水的研究包括如下几个方面:北太平洋中层环流系统趋势和“季节性—年际—年代际”振荡的特征识别;北太平洋中层环流系统对大气环流和上层海洋过程的响应机制研究;北太平洋中层环流系统稳定性及对气候变暖的反馈机制研究.

关键词：北太平洋中层水中层环流垂向水交换海洋地质

频域多方向C-UNet及动态损失的工业烟尘图像分割

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控制理论与应用 2024年第3期41卷 543-554页

作者：张大锦刘辉陈甫刚赵安昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 昆明理工大学云南省人工智能重点实验室云南昆明650500 云南昆钢电子信息科技有限公司云南昆明650302

工业烟尘污染等级监测中烟尘的准确分割是污染等级判定的重要前提.针对边缘模糊且方向多变烟尘在特征提取过程中边缘方向细节信息提取困难、分割不准确的问题,本文提出一种频域多方向C-UNet及动态损失的工业烟尘图像分割方法.首先,通过... 详细信息

工业烟尘污染等级监测中烟尘的准确分割是污染等级判定的重要前提.针对边缘模糊且方向多变烟尘在特征提取过程中边缘方向细节信息提取困难、分割不准确的问题,本文提出一种频域多方向C-UNet及动态损失的工业烟尘图像分割方法.首先,通过构建轮廓波多方向分解下采样结构增强编码阶段烟尘边缘方向信息的提取能力;其次,通过轮廓波变换提取烟尘8个边缘方向细节信息进行跳跃连接,提升持续采样过程中细节信息的表达准确度;然后,构建轮廓波细节重构上采样结构增强解码阶段烟尘边缘细节信息的恢复能力;最后,提出一种动态加权策略构建组合损失函数来优化训练网络,增强网络对烟尘边缘特征的提取能力.结果表明,本文方法与U-Net和其他同类方法相比在指标上有较好提升,改善了烟尘边缘分割不准确的问题,在不同烟尘场景上的分割效果也优于现有分割模型.

关键词：工业烟尘图像分割轮廓波变换特征提取动态损失函数

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信仰与灵魂的永生记音乐剧《瞿秋白》

中国戏剧 2024年第4期 95-96页

作者：刘辉玉林师范学院音乐舞蹈学院

“知我者,谓我心忧;不知我者,谓我何求”,这是《诗经·黍离》中的词句,也是瞿秋白遗作《多余的话》的题记。今天,当人们提起瞿秋白的时候,总是说到他坚韧的革命意志和慷慨坦然、直面死亡的大义凛然。而作为一名马克思主义者、一名共产党... 详细信息

“知我者,谓我心忧;不知我者,谓我何求”,这是《诗经·黍离》中的词句,也是瞿秋白遗作《多余的话》的题记。今天,当人们提起瞿秋白的时候,总是说到他坚韧的革命意志和慷慨坦然、直面死亡的大义凛然。而作为一名马克思主义者、一名共产党员,他的热情、浪漫、执着,他在革命受挫时的茫然、困惑、苦闷的内心世界却往往被忽视。这样一个复杂多面又真实的、在时代与革命洪流的冲突中诞生的革命者该如何呈现在舞台上,似乎有较大的难度。日前,由福建省歌舞剧院创排,国家大剧院青年剧作家关渤编剧,中央戏剧学院表演系主任、博士生导师陈刚执导的音乐剧《瞿秋白》上交了一份高分答卷。

关键词：《多余的话》瞿秋白国家大剧院歌舞剧院革命意志博士生导师音乐剧

基于学习型滑模预测控制的无人驾驶车辆非结构化环境轨迹跟踪及稳定性控制

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机械工程学报 2024年第10期60卷 399-412页

作者：刘聪刘辉韩立金聂士达北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学前沿技术研究院济南250000

针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化... 详细信息

针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化环境下无人驾驶车辆的剩余模型不确定性和环境噪声干扰问题。其次,提出一种基于高斯-滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法,将基础模型与高斯不确定性预测相结合作为控制模型,设计基于滚动预测优化的滑模控制方法,满足多约束下控制器的实时性和鲁棒性要求。此外,构建车辆未来时刻行驶风险预测模型,利用基于预测时域内相对残差的递归贝叶斯定理提前决策多目标融合型函数的权重系数,满足全局性能最优。仿真结果表明,所提方法有效提高了存在路面噪声干扰的非结构道路下高速无人驾驶车辆轨迹跟踪精度和动力学稳定性。

关键词：无人驾驶汽车轨迹跟踪及稳定性高斯过程滑模预测控制行驶风险预测

基于FCM-WPPCR协同度量的转炉炼钢终点碳温软测量方法

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控制理论与应用 2024年

作者：赵安刘辉陈甫刚云南昆钢电子信息科技有限公司昆明理工大学云南省人工智能重点实验室昆明理工大学信息工程与自动化学院

转炉炼钢终点碳温的准确检测是吹炼末期判断出钢的关键,而非线性、多工况的数据特性是软测量有效预测终点碳温的难点.针对复杂工业数据下即时学习直接度量相关样本困难且度量依据较为单一,致使样本匹配失准的问题,提出一种FCM-WPPCR(Fuz... 详细信息

转炉炼钢终点碳温的准确检测是吹炼末期判断出钢的关键,而非线性、多工况的数据特性是软测量有效预测终点碳温的难点.针对复杂工业数据下即时学习直接度量相关样本困难且度量依据较为单一,致使样本匹配失准的问题,提出一种FCM-WPPCR(Fuzzy C-Means Clustering Weighted Posterior Probability and Cluster Relation,FCM-WPPCR)协同度量策略用于即时学习最佳样本子集选择.该策略通过模糊C均值聚类划分多工况子簇,并引入EMD准则构建一种后验概率模式表征待测样本在各簇中的隶属度;其次,通过最大均值差异确定其他子簇与最大隶属度子簇的相关度后,计算待测样本与各簇样本EMD距离的均值构造一种协同度量机制加权后验概率和簇关系,以确定待测样本在各簇中样本选择的执行标准;最后,在各簇中选择相关样本构造最佳样本子集,并建立局部回归模型预测终点碳温.通过实际炼钢生产过程数据仿真,碳含量在±0.02%误差范围内预测精度达到92.60%,温度在±10℃误差范围内预测精度达到93.30%.

关键词：转炉炼钢预测分析相似性度量即时学习软测量

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湖南省农田水利设施治理效率及影响因素研究

中国农村水利水电 2024年

作者：刘辉吴敏湖南农业大学经济学院

农田水利设施治理效率与农村经济高质量发展密切相关，在保障人民群众切身利益和农业可持续发展上发挥着重要的作用。本文选取2012—2021年湖南省14个市（州）的面板数据，采用三阶段SBM与Malmquist 指数相结合的方法，从静态与动态两... 详细信息

农田水利设施治理效率与农村经济高质量发展密切相关，在保障人民群众切身利益和农业可持续发展上发挥着重要的作用。本文选取2012—2021年湖南省14个市（州）的面板数据，采用三阶段SBM与Malmquist 指数相结合的方法，从静态与动态两个视角对农田水利设施的治理效率进行分析，并在此基础上运用固定效应模型，进一步探讨治理效率的影响因素。研究表明：在剔除环境因素与随机误差后，农民专业合作社、农户人均收入、地区生产总值和城市化水平对农田水利设施治理效率有积极性的影响，过量的堤防建设会弱化农田水利设施治理效率；调整后湖南省的农田水利治理效率趋于稳定，纯技术效率和规模效率则有不同程度的增长；2012—2021年湖南省农田水利设施的全要素生产率呈现“U型”波动增长，长株潭地区全要素生产率的增长最快，湘南地区增速最慢，出现极端值的原因主要是技术进步变化指数的变动；农业种植结构、农村居民文盲率、经济发展水平和财政分权度对农田水利治理效率有负面影响。

关键词：农田水利治理效率三阶段SBM-Malmquist指数固定效应模型