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基于动态约束满足框架的强表达时态规划算法

计算机科学 2012年第6期39卷 226-230页

作者：刘越畅嘉应学院计算机学院梅州514015

智能规划已经成为人工智能领域最热门的研究主题之一。近年来,智能规划在现实领域的应用越来越广泛,这对规划器的处理能力和效率提出了很大的挑战。以一类强表达时态规划——基于约束区间规划为研究对象,基于动态约束满足框架设计和实... 详细信息

智能规划已经成为人工智能领域最热门的研究主题之一。近年来,智能规划在现实领域的应用越来越广泛,这对规划器的处理能力和效率提出了很大的挑战。以一类强表达时态规划——基于约束区间规划为研究对象,基于动态约束满足框架设计和实现了一个基于约束区间的规划算法LP-TPOP;对算法的可靠性和完备性进行了证明;最后以一个规划实例演示了算法的运行过程。

关键词：智能规划强表达时态规划动态约束满足问题算法

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可视化析取时态推理器的设计与实现

中山大学学报（自然科学版） 2013年第6期52卷 38-43页

作者：刘越畅林晓骏汤庸嘉应学院计算机学院广东梅州514015 华南师范大学计算机学院广东广州510631 华南理工大学计算机学院广东广州510006

时态推理是人工智能领域的重要研究方向。析取时态问题(disjunctive temporal problem,DTP)是一类表达力极强的定量时态模型,被广泛应用于智能规划和调度领域的时态建模,近年来吸引了研究人员的关注。提出DTP弱蕴含性和弱演化析取时态网... 详细信息

时态推理是人工智能领域的重要研究方向。析取时态问题(disjunctive temporal problem,DTP)是一类表达力极强的定量时态模型,被广泛应用于智能规划和调度领域的时态建模,近年来吸引了研究人员的关注。提出DTP弱蕴含性和弱演化析取时态网络(weakly evolutional disjunctive temporal network,WEDTN)的定义,基于WEDTN设计和实现了可视化DTP求解器TRSE。系统演示发现基于WEDTN的可视化比常见的基于搜索树的可视化更能有利于人们直观理解DTP的求解算法过程、挖掘和发现问题的结构特征对求解过程的影响。

关键词：人工智能时态推理析取时态问题约束可满足问题弱演化析取时态网络

一种基于最小交叉熵的Canny边缘检测算法

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电视技术 2013年第1期37卷 165-168页

作者：陈世文刘越畅嘉应学院计算机学院广东梅州514015

考虑传统Canny算子在边缘检测中的不足,提出一种融入最小交叉熵的Canny边缘检测算法。传统Canny算子的高低阈值一般人为地设定固定值,当一幅图像的灰度级集中在某一区域时,容易造成虚假边缘;利用最小交叉熵计算图像的高低阈值,可以得到... 详细信息

考虑传统Canny算子在边缘检测中的不足,提出一种融入最小交叉熵的Canny边缘检测算法。传统Canny算子的高低阈值一般人为地设定固定值,当一幅图像的灰度级集中在某一区域时,容易造成虚假边缘;利用最小交叉熵计算图像的高低阈值,可以得到理想的阈值;利用图像灰度的均值和方差计算Canny算子的高斯滤波参数。实验结果表明,算法较好地提取了图像的边缘信息,抑制噪声能力较强,有效地提高了边缘检测的鲁棒性。

关键词：边缘检测 Canny算子最小交叉熵

基于非均匀B样条小波的服装纸样优化识别方法及应用

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华南农业大学学报 2004年第4期25卷 107-110页

作者：朱同林刘越畅柴丽芳章晓华华南农业大学信息学院广东广州510642 中山大学软件研究所广东广州510275 华南农业大学艺术学院广东广州510642

针对服装样片纸样的形状与结构特点,提出一种由曲率确定型值点分布的非均匀B样条曲线拟合识别方法,并用其样条小波进行型值点压缩和优化,以达到在给定误差下型值点数目尽量少的目的.通过分析比较和实例检验表明,这种算法识别服装纸样方... 详细信息

针对服装样片纸样的形状与结构特点,提出一种由曲率确定型值点分布的非均匀B样条曲线拟合识别方法,并用其样条小波进行型值点压缩和优化,以达到在给定误差下型值点数目尽量少的目的.通过分析比较和实例检验表明,这种算法识别服装纸样方便可靠,为服装计算机辅助设计(CAD)中样片的编辑设计提供一种智能高效的输入技术.

关键词：非均匀B样条小波服装纸样优化识别方法型值点优化

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数据结构课程工程化实验教学的探索和实践

实验室研究与探索 2012年第8期 339-341页

作者：刘越畅钟秀玉钟治初陈世基嘉应学院计算机学院

数据结构课程是计算机相关专业的核心基础课之一。鉴于多数学习该课程的专业学生将进入软件开发行业而非数据结构和算法研究领域,根据CDIO工程教育原理,提出将软件工程训练融入到数据结构实验教学过程的方法和实践手段。教学实践表明该... 详细信息

数据结构课程是计算机相关专业的核心基础课之一。鉴于多数学习该课程的专业学生将进入软件开发行业而非数据结构和算法研究领域,根据CDIO工程教育原理,提出将软件工程训练融入到数据结构实验教学过程的方法和实践手段。教学实践表明该方法有助于提高学生对该课程的学习兴趣,有效提高课程教学效果,并为学生后续课程的学习奠定良好的软件工程基础。

关键词：数据结构实验教学 CDIO教育软件工程

基于Europa2的智能规划动态仿真与建模

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计算机工程与应用 2012年第17期48卷 211-214,219页

作者：刘越畅钟秀玉房宜汕陈剑彪嘉应学院计算机学院广东梅州514015

仿真与建模是智能规划(特别是时态规划)走向应用的重要而困难的研究主题。目前已有的规划可视化建模工具只能支持领域无关的仿真和建模,无法模拟现实场景。基于时间线的Chronicle规划与Microsoft最新的图形显示技术WPF在某些概念上存在... 详细信息

仿真与建模是智能规划(特别是时态规划)走向应用的重要而困难的研究主题。目前已有的规划可视化建模工具只能支持领域无关的仿真和建模,无法模拟现实场景。基于时间线的Chronicle规划与Microsoft最新的图形显示技术WPF在某些概念上存在自然的对应关系。基于这样的思想,针对NASA开发的开源时态规划平台——Europa2,使用WPF基础类库和相关工具,研究智能规划能够模拟现实场景的动态仿真和建模的设计方法并给出了实例演示。研究表明,对诸如Europa2一类基于时间线的Chronicle规划系统,可以应用WPF一类通用图形技术进行方便的建模和动态仿真,从而初步解决了规划系统模拟现实场景的仿真和建模难以实现的问题。

关键词：智能规划 Europa2 动态仿真

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软件工程专业协同创新性实践教学体系的探索

实验室研究与探索 2014年第4期33卷 175-179页

作者：钟秀玉刘越畅柯木超肖振球嘉应学院计算机学院广东梅州514015

针对软件工程专业存在毕业生与企业需求的应用型人才不相适应的现象,结合协同创新平台建设和该校软件工程专业人才培养目标,探索软件工程专业协同创新性实践教学体系:从课程实验教学、实训平台建设、创新训练、协同培养等方面提出软件... 详细信息

针对软件工程专业存在毕业生与企业需求的应用型人才不相适应的现象,结合协同创新平台建设和该校软件工程专业人才培养目标,探索软件工程专业协同创新性实践教学体系:从课程实验教学、实训平台建设、创新训练、协同培养等方面提出软件工程专业多维实践教学模式。课程实验包括验证性实验、综合设计性实验和课程设计,强化综合设计性实验的比例;建设软件开发实训室、软件研发中心、校外实训基地;加强创新能力训练,开展各类科研训练和学科竞赛;企业参与人才培养方案制定和实施。校企共建并应用实训创新平台,协同培养具有实践能力、创新能力和团队精神的应用型人才。

关键词：软件工程人才培养协同创新实践教学

地方本科高校计算机专业实践教学体系研究与实施

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计算机教育 2023年第4期 118-122页

作者：刘越畅赖力潜肖振球钟秀玉嘉应学院计算机学院广东梅州514015

基于对地方高校生源认知特点和地方高校普遍存在的共性问题分析,提出一种适合地方高校生源认知特点,面向计算机专业人才实践能力培养的实践教学体系,通过对教学实施的跟踪数据分析,说明该体系有助于提高学生专业实践能力,从而提高学生... 详细信息

基于对地方高校生源认知特点和地方高校普遍存在的共性问题分析,提出一种适合地方高校生源认知特点,面向计算机专业人才实践能力培养的实践教学体系,通过对教学实施的跟踪数据分析,说明该体系有助于提高学生专业实践能力,从而提高学生培养质量。

关键词：地方高校实践教学教学体系计算机专业

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时态规划综述及研究现状

广东工业大学学报 2021年第3期38卷 9-16页

作者：饶东宁杨锦鹏刘越畅广东工业大学计算机学院广东广州510006 嘉应学院计算机学院广东梅州514015

作为人工智能领域的一个重要分支,智能规划被广泛应用于机器人、工业生产、商业应用等领域。时态规划是智能规划的前沿子领域。本文从时态特征、规划方法、应用等三个角度出发,对时态规划进行综述。与规划能力相比,时态特征的发展已足... 详细信息

作为人工智能领域的一个重要分支,智能规划被广泛应用于机器人、工业生产、商业应用等领域。时态规划是智能规划的前沿子领域。本文从时态特征、规划方法、应用等三个角度出发,对时态规划进行综述。与规划能力相比,时态特征的发展已足够成熟;基于启发式的状态空间搜索是目前的最佳选择;研究人员仍在寻找更多更好的应用场景。本文旨在用通俗易懂的方式帮助入门学者快速认识时态规划。

关键词：人工智能智能规划时态规划