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基于机器学习的采摘机器人控制系统研究
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农机化研究 2024年 第9期46卷 253-256,263页
作者: 刘超敏 郑州财经学院信息工程学院 郑州450000
对采摘机器人进行了运动学分析,介绍了机器学习算法与应用,并基于Q-learning算法设计了采摘机器人路径规划系统,实现了对采摘机器人的运动控制。MatLab仿真实验表明:采摘机器人搭载Q-learning算法机器学习算法后,能够自主完成路径规划,... 详细信息
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基于VGG-19和卡尔曼预处理的WSNs测距方法
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传感器与微系统 2023年 第10期42卷 139-142页
作者: 刘超敏 胡玉平 郑州财经学院信息工程学院 河南郑州450000 广东财经大学信息学院 广东广州510320
提出了一种基于VGG-19网络和卡尔曼预处理的无线传感器网络(WSNs)测距方法。首先,通过卡尔曼滤波方法实现接收信号强度指示(RSSI)数据的滤波处理过程,以提高方法的稳定性;然后,利用VGG-19网络学习分析真实场景下拍摄的图像信息,以获得... 详细信息
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数字经济推动郑州产业转型升级研究
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中小企业管理与科技 2023年 第20期 170-172页
作者: 刘超敏 郑州财经学院信息工程学院 郑州450000
数字经济近年来已成为最有影响力的经济新形态。论文介绍了数字经济概念、郑州数字经济发展现状,剖析了郑州产业转型升级所面临的挑战,结合郑州实际情况,多维度提出数字经济背景下郑州产业转型升级的建议,以期加速推动郑州经济高效、稳... 详细信息
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品牌竞争力与企业高质量发展——基于投资效率的视角
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中国人民大学学报 2024年 45-60页
作者: 王化成 张洁 超敏 孙昌玲 中国人民大学商学院 北京师范大学经济与工商管理学院
品牌竞争力是企业高质量发展的重要象征,是企业谋求长期发展与成长的关键要素之一。基于2007—2021年中国A股上市公司的数据,本文利用文本分析法构建品牌竞争力的度量指标,并实证检验品牌竞争力对企业投资效率的影响。研究发现:品牌竞... 详细信息
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“半城半牧”:牧区两栖式城镇化发展特点与成因剖析——基于青海省H县的调查
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青海社会科学 2024年 第2期 61-67页
作者: 刘超 四川大学公共管理学院
实现以人为核心的新型城镇化是中国式现代化的必由之路和重要标志,也是推动民族地区经济社会文化发展的驱动力。青海省H县地方政府将移民工程与城镇化发展战略相结合,将牧区人口向小城镇集中,形成了“两栖式”新型城镇化,表现为城镇与... 详细信息
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污泥干化焚烧技术经济评估指标体系研究
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给水排水 2024年 第3期50卷 38-45页
作者: 刘超 上海环境集团股份有限公司 上海200092
干化焚烧可集约、高效地实现污泥的减量化、稳定化和无害化,是目前污泥处理处置的主流技术之一。干化焚烧工艺构成相对复杂、设备仪表众多,客观评估工程设计和运行情况难度较大。结合我国污泥干化焚烧主流工艺“间接干化+流化床焚烧”... 详细信息
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“双碳”目标下“减污降碳协同增效”在生态环境法典中的立法表达
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政法论丛 2024年 第2期 40-50页
作者: 刘超 华侨大学法学院 福建泉州362021
我国生态环境法典编纂既要实现环境立法的体系化,也要吸纳生态文明体制机制改革制度成果,为我国的“双碳”战略提供法治保障。实现“双碳”目标,“降碳”是战略方向,“减污降碳协同增效”是重点路径。“双碳”法治建设应秉持整体论法治... 详细信息
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益气养阴方含药血清对肺癌A549细胞的休眠作用研究
益气养阴方含药血清对肺癌A549细胞的休眠作用研究
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作者: 刘超敏 甘肃中医药大学
学位级别:硕士
目的:通过研究益气养阴方含药血清对非小细胞肺癌A549细胞株的增长抑制、细胞周期改变、PCNA mRNA和蛋白表达以及VEGF mRNA和蛋白表达的影响,探讨其诱导肿瘤休眠的机制。方法:20只SD大鼠随机分为4组,对照组、高剂量组、中剂量组和低剂量... 详细信息
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多层时序网络视角下的最优投资组合策略研究
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中国管理科学 2024年
作者: 刘超 许澜涛 北京工业大学经济与管理学院
从股票资产间的线性和非线性关联性及动态演化特征出发理解股票市场,对于投资组合优化研究具有深刻的意义。将多层时序网络与最优化理论相结合,以多层时序网络特征向量中心性测度为基础设计网络风险度量指标,创新性地提出全局最小网... 详细信息
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考虑材料形变的旋风铣削螺纹工件表面粗糙度建模
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第4期58卷 761-771页
作者: 刘超 黄尊鹏 黄绍服 安徽理工大学机电工程学院 安徽淮南232001 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究所 安徽芜湖241003 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400030
表面粗糙度对工件的耐磨性、疲劳强度和接触刚度有重要影响,在金属切削过程中,表面粗糙度受到工件材料形变的影响.根据赫兹弹性接触理论,建立工件材料形变的弹性回复高度模型.基于摩擦磨损计算原理,提出工件材料形变的塑性变形高度模型... 详细信息
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