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检索条件"作者=刘赵杰"
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基于深度相机与IMU融合的轮式机器人SLAM研究
基于深度相机与IMU融合的轮式机器人SLAM研究
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作者: 刘赵杰 东北石油大学
学位级别:硕士
轮式机器人需要在复杂的环境中完成指定任务,这对机器人的自主导航有了更高的要求,研究SLAM技术对轮式机器人的自主导航具有重要意义。视觉SLAM是以相机作为传感器获取环境数据,然而相机在快速运动时和环境纹理较少时无法工作,而IMU传... 详细信息
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汉语自然口语中声调识别的研究
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物理学报 2007年 第12期56卷 7064-7069页
作者: 刘赵杰 邵健 张鹏远 赵庆卫 颜永红 冯稷 中国科学院物理研究所 北京100080 中国科学院声学研究所 北京100080
汉语是一种带声调的语言,声调信息在汉语识别中具有非常重要的意义.传统的声调识别一般只研究朗读式语音中相对标准的声调,很少对声调调型比较复杂的自然口语进行专门的处理.针对汉语自然口语的特点,在声调建模单元的选择时提出了真实... 详细信息
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一种改进的声学置信度计算方法
一种改进的声学置信度计算方法
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第八届全国人机语音通讯学术会议
作者: 张鹏远 刘赵杰 韩疆 颜永红 中国科学院声学研究所中科信利语音实验室
置信度判决是关键词检测系统中的一个重要模块。在传统的置信度判决算法的基础上,本文提出了一种改进的置信度计算方法。该方法考虑了音素序列的上下文关系,并利用更加精细的状态空间来计算音素的后验概率。实验证明,这种改进取得了明... 详细信息
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Single-Photon Detection at Telecom Wavelengths
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Chinese Physics Letters 2007年 第2期24卷 574-576页
作者: 孙志斌 马海强 雷鸣 王迪 刘赵杰 杨捍东 吴令安 翟光杰 冯稷 Institute of Physics Chinese Academy of Sciences Beijing 100080
A single-photon detector based on an InGaAs avalanche photodiode has been developed for use at telecom wavelengths. A suitable delay and sampling gate modulation circuit are used to prevent positive and negative trans... 详细信息
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基于改进ORB算法的特征检测与匹配研究
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计算机与数字工程 2024年 第6期52卷 1854-1858页
作者: 王险峰 丁子琳 邱祖泽 汪柏彤 刘赵杰 东北石油大学 大庆163000
针对传统ORB算法中阙值选取不具有普适性,易受光照影响,纹理信息提取能力弱且特征点易产生富集情况的缺陷,提出改进的ORB特征提取与匹配算法。首先以待检测点为中心进行区域划分,其次利用自适应阙值判断待检测点,并使用自适应范围的非... 详细信息
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聚醚多元醇的合成探究
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石油炼制与化工 2025年 第1期56卷 154-159页
作者: 郑伟平 朱忠朋 陶志平 赵杰 伏朝林 贾丹丹 中石化石油化工科学研究院有限公司 北京100083
通过选用合适的进料方式,以氢氧化钾为催化剂,催化环氧单体和醇或酚发生聚合反应,可制备不饱和度低、相对分子质量分布较窄的聚醚多元醇(简称聚醚)。催化剂用量和反应温度较大程度上影响着反应的收率和产品的品质,因此控制合适的催化剂... 详细信息
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经典名方枳实芍药散的古代文献分析和考证
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中国实验方剂学杂志 2025年 第1期 234-243页
作者: 李晨昱 欧阳聪 曾柔 紫彦 张烨 林洁 湖南中医药大学第一中医临床学院 深圳市福田区妇幼保健院
枳实芍药散是2023年国家中医药管理局公布的《古代经典名方目录(第二批)》中的第34首,临床运用广泛、疗效确切,但目前暂缺乏对其古代文献考证类的研究,且未有相应的中成药制剂。通过查阅、梳理相关中医古籍,对枳实芍药散的源流、... 详细信息
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二仙丸加减方含药血清抑制巨噬细胞焦亡的物质基础和作用机制
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中国组织工程研究 2025年 第19期29卷 4029-4037页
作者: 李思源 王瑜茹 徐烨 郭地 南楠 赵杰 郝慧琴 山西中医药大学第三临床学院 山西省晋中市030619 山西中医药大学中西医结合基础实验室 山西省晋中市030619 经方扶阳山西省重点实验室 山西省太原市030013
背景:课题组前期研究发现二仙丸加减方可以缓解胶原诱导性关节炎大鼠炎症反应,但其作用机制尚需进一步验证。目的:分析二仙丸加减方入血成分,观察二仙丸加减方含药血清对J774A.1巨噬细胞焦亡的影响。方法:①二仙丸加减方入血成分分析:... 详细信息
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数据经纪人赋能数据要素交易的实践图景与风险规制
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深圳社会科学 2025年 第1期8卷 63-74页
作者: 子聪 东南大学法学院 江苏南京211189
数据要素交易是一种市场化的数据流通方式,旨在释放数据要素价值,激发市场主体创新活力。受制于数据权属不清、交易标的不明、定价标准缺失等理论难题,以及交易体量小、业务类型单一、供需错配等实践困境,数据要素交易并没有想象中活跃... 详细信息
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农业技术会展:创新展示与转化机制探索
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中国会展 2025年 第1期 110-112页
作者: 致胜 山东省邹平市青阳镇人民政府
我国是农业大国,农业发展关系到国家前途命运,科学技术发展速度不断加快的背景下,农业技术会展正在成为先进技术展示和转化的重要平台。基于农业技术会展能够促进农业发展理念交流,实现农业发展资源整合,推进先进技术手段普及应用,为农... 详细信息
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