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旋转不变的2D视图-3D点云自编码器

光学精密工程 2023年第5期31卷 656-666页

作者：刘贤颖吴秋遐康文雄李玉琼华南理工大学、软件学院广东广州510006 华南理工大学、自动化科学与工程学院广东广州510641 中国科学院、力学研究所北京100190

点云的无监督表征学习对于理解和分析点云至关重要,基于三维重建的自动编码器是无监督学习中的重要架构。针对现有的自编码器存在旋转干扰和特征学习能力不足的问题,本文提出一个旋转不变的2D视图-3D点云自编码器。首先,设计局部融合全... 详细信息

点云的无监督表征学习对于理解和分析点云至关重要,基于三维重建的自动编码器是无监督学习中的重要架构。针对现有的自编码器存在旋转干扰和特征学习能力不足的问题,本文提出一个旋转不变的2D视图-3D点云自编码器。首先,设计局部融合全局的旋转不变特征转换策略。对于局部表示,利用手工设计特征对输入点云进行转换,生成旋转不变的点云表征;对于全局表示,提出一个基于主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)的对齐模块,将旋转点云对齐同一姿态下,在补充全局信息的同时排除旋转干扰。然后,在编码器设计局部和非局部特征提取模块,充分提取点云的局部空间特征和非局部上下文相关性,并建模不同层次特征之间的语义一致性。最后,提出一个基于PCA对齐的2D-3D重构的解码方法,重建对齐后的三维点云和二维视图,使编码器输出的点云表征集成来自3D点云和2D视图的丰富学习信号。实验结果表明:本算法在随机旋转的合成数据集ModelNet40和真实数据集ScanObjectNN上的识别精度分别为90.84%和89.02%,学习的点云表征在没有任何标签监督的情况下实现了良好的可辨别性,并且具有较好的旋转鲁棒性。

关键词：三维点云自编码器表征学习旋转不变性

广州市生活垃圾分类处理的难点及解决对策探讨

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现代物业（中旬刊） 2018年第7期17卷 25-27页

作者：刘贤颖武汉大学经济与管理学院

生活垃圾分类处理是一个世界性难题。早在2000年,广州就已经开始实行垃圾分类试点工作,经过18年的探索,尽管分类垃圾箱在街头随处可见,但真正能坚持做到垃圾分类的社区和个人少之又少。本文主要从经济学的角度,以经济学理论为基础,结合... 详细信息

生活垃圾分类处理是一个世界性难题。早在2000年,广州就已经开始实行垃圾分类试点工作,经过18年的探索,尽管分类垃圾箱在街头随处可见,但真正能坚持做到垃圾分类的社区和个人少之又少。本文主要从经济学的角度,以经济学理论为基础,结合广州市的实际情况,分析推行垃圾分类工作存在的问题和难点,并通过借鉴其他国家和地区的成功案例与经验,提出针对性的解决方案。

关键词：经济学垃圾分类难点解决对策

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治疗肩痹与肘劳的腧穴刺激按摩仪设计

山西电子技术 2024年第2期 16-19页

作者：黄文禧黄雨欣刘贤颖黄佳莹罗雨欣广州中医药大学医学信息工程学院广东广州510405 广州中医药大学第五临床医学院广东广州510405 广州中医药大学第一临床医学院广东广州510405 广州中医药大学第四临床医学院广东广州510405

针对于肩周炎和肱骨外上髁炎两种肩部疾病,设计了一款以中医理论为基础的腧穴刺激按摩仪,通过智能腧穴定位的方式确定腧穴的位置,并给予多种类型的按摩刺激。本治疗仪设计简便实用,适用性广,对于患者所存在的局部疼痛、活动受限等问题,... 详细信息

针对于肩周炎和肱骨外上髁炎两种肩部疾病,设计了一款以中医理论为基础的腧穴刺激按摩仪,通过智能腧穴定位的方式确定腧穴的位置,并给予多种类型的按摩刺激。本治疗仪设计简便实用,适用性广,对于患者所存在的局部疼痛、活动受限等问题,有着较好的治疗与恢复效果。

关键词：肩周炎肱骨外上髁炎腧穴按摩仪

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不同树龄园林树木的整形修剪

黑龙江科技信息 2015年第26期 264-页

作者：刘贤颖齐齐哈尔市梅里斯达斡尔族区城市管理局园林处黑龙江齐齐哈尔161000

整形、修剪是两个紧密联系的操作技术,常常结合在一起进行。一般来说,整形着重于幼树及新植树木,修剪则贯穿于树木一生中。针对不同树龄园林树木的整形和修建进行分析。

关键词：不同树龄园林树木整修修剪

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人工智能安全发展的法治体系构建

探索与争鸣 2025年

作者：江必新胡慧颖湖南大学湖南智慧法治研究院

在全球科技创新密集活跃的智能时代背景下，将人工智能治理纳入国家治理体系现代化的大局中，实现“AI善治”，是中国式法治现代化建设的必然要求。这意味着要通过制度创新、技术创新和管理创新，推动法治体系向智能化、精细化、高效化... 详细信息

在全球科技创新密集活跃的智能时代背景下，将人工智能治理纳入国家治理体系现代化的大局中，实现“AI善治”，是中国式法治现代化建设的必然要求。这意味着要通过制度创新、技术创新和管理创新，推动法治体系向智能化、精细化、高效化方向发展。构建人工智能安全发展的法治体系的基本框架，应涵盖以下几个方面：一是系统完备的法律规范体系，为人工智能的发展提供明确的法律指引和规范；二是高效协同的法治实施体系，确保法律法规得到有效执行；三是公开透明的安全监管体系，对人工智能应用进行监督和管理；四是有力的法治保障体系，为人工智能的健康、可持续发展提供坚实支撑。同时，还应抓住构建人工智能法治体系的核心智能要素，如算法可信、数据安全和AI伦理，以实现创新发展与安全监管的动态平衡。

关键词：人工智能法法治体系智能治理法治现代化

论“国家治理和社会发展更好相适应”的原理性贡献

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东北大学学报(社会科学版) 2025年

作者：田鹏颖东北大学中国式现代化研究院

“国家治理和社会发展更好相适应”是党的二十届三中全会重大理论贡献.这一重大理论贡献无论就其所回应的现代社会重大理论关切、实践呼唤,还是在马克思唯物史观、国家学说演进中的重大理论创新来说都具有原理性,是新时代以来中国共产... 详细信息

“国家治理和社会发展更好相适应”是党的二十届三中全会重大理论贡献.这一重大理论贡献无论就其所回应的现代社会重大理论关切、实践呼唤,还是在马克思唯物史观、国家学说演进中的重大理论创新来说都具有原理性,是新时代以来中国共产党推进国家治理体系和治理能力现代化的经验升华,标定了进一步全面深化改革的新思想.这一重大理论贡献把我们对生产力和生产关系、经济基础和上层建筑社会基本矛盾运动规律的认识提高到新水平,进一步延伸和拓展了社会基本矛盾的新论域.“国家治理和社会发展更好相适应”是社会基本矛盾理论的新拓展,是化解社会基本矛盾的有效方式,是把握社会基本矛盾的新视角.这一重大思想理论贡献对起们在新征程、新起点上进一步全面深化改革、推进中国式现代化具有重大方法论意义.

关键词：国家治理社会发展党的二十届三中全会社会基本矛盾原理性贡献

基于迭代双模型卡尔曼滤波的惯性传感器故障诊断方法

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系统工程与电子技术 2025年

作者：张晨远刘海颖南京航空航天大学航天学院南京应用数学中心

针对惯性传感器故障导致的导航信息不准确甚至失效的问题，本文提出了一种基于改进卡尔曼滤波的故障诊断方法。该方法通过引入迭代双模型机制，提高扩展卡尔曼滤波算法在处理非线性系统时的性能。同时采用了新型运动学模型，降低方法对... 详细信息

针对惯性传感器故障导致的导航信息不准确甚至失效的问题，本文提出了一种基于改进卡尔曼滤波的故障诊断方法。该方法通过引入迭代双模型机制，提高扩展卡尔曼滤波算法在处理非线性系统时的性能。同时采用了新型运动学模型，降低方法对湍流的敏感性，提升了算法精度。通过对仿真实验数据的评估验证并与传统方法进行对比分析，结果表明本文所提出的新方法在准确性和鲁棒性上具有显著优势，能够有效实现对惯性传感器突变以及渐变故障的诊断。

关键词：惯性导航系统传感器故障诊断扩展卡尔曼滤波器故障检测与诊断

新兴场域下弱势企业如何实现战略性绿色创新——基于合法性视角的纵向案例研究

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科学学研究 2025年

作者：朱亚丽林颖颖郭长伟浙江工商大学工商管理学院(MBA学院) 浙江工商大学浙商研究院中国人民大学商学院

战略性绿色创新能够帮助企业同时创造环境效益和竞争优势，但已有研究较少揭开“绿色面纱”，去探究这类差异化创新可能面临的合法性挑战。本文通过基于储能企业的纵向案例研究发现：（1）新兴场域下的弱势企业面临制度真空和身份弱势... 详细信息

战略性绿色创新能够帮助企业同时创造环境效益和竞争优势，但已有研究较少揭开“绿色面纱”，去探究这类差异化创新可能面临的合法性挑战。本文通过基于储能企业的纵向案例研究发现：（1）新兴场域下的弱势企业面临制度真空和身份弱势的双重挑战，在这一背景下场域制度的演变导致其战略性绿色创新需要克服认知、规范和规制压力的不同组合；（2）企业的组织身份工作和创新战略行动共同构成了合法化策略，帮助企业获得了战略性绿色创新的阶段合法性成果；（3）组织身份工作产生了“已有身份缓冲”和“多身份主张传递”的身份溢出效应，是推动合法化过程跨阶段演进的重要机制。本文质疑了绿色创新必然具备合法性的固有假设，刻画了新兴场域下弱势企业实施战略性绿色创新所面临的合法性挑战，并为合法化过程提供了理论支持和实践指导。

关键词：储能企业新兴场域战略性绿色创新身份工作合法化过程

基于骨架点云配准的泊位飞机快速位姿估计算法

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电子测量与仪器学报 2025年

作者：罗其俊相承志张红颖中国民航大学电子信息与自动化学院

利用激光雷达扫描的三维点云，准确快速地计算飞机位姿，是实现飞机自动泊位引导的关键。为此，提出一种基于骨架点云精确配准的快速目标位姿估计算法。首先，在飞机表面点云中，选取激光雷达视角下的机翼、发动机和机头等主要机体结构... 详细信息

利用激光雷达扫描的三维点云，准确快速地计算飞机位姿，是实现飞机自动泊位引导的关键。为此，提出一种基于骨架点云精确配准的快速目标位姿估计算法。首先，在飞机表面点云中，选取激光雷达视角下的机翼、发动机和机头等主要机体结构，构建飞机骨架点云，避免点云复杂结构导致的错误配准，并有效降低计算量。在飞机泊位时，建立基于飞机轴向的点云包围盒，以获取飞机初始位姿，并将其作为配准的约束条件，避免局部最优。然后，采用快速点特征描述的随机抽样一致性粗配准算法，校正飞机位姿，并设计基于双向KD-Tree的点面精配准算法，提高飞机位姿估计的精度。最后，通过泊位全过程飞机位姿估计的仿真实验，验证了算法性能。较Super-4PCS、MSKM-NDT和AA-ICP等典型算法，配准误差降低32.5%，处理速度提升34%。位姿估计的最大角度误差为2.0°，最大距离误差为0.125m，单帧处理速度为0.37s。实际的飞机位姿估计实验，也验证了算法的有效性。

关键词：点云配准飞机泊位位姿估计骨架点云重叠区域