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油田安全作业虚拟仿真训练系统研究

系统仿真学报 2006年第11期18卷 3082-3087页

作者：刘贤梅郝爱民北京航空航天大学虚拟现实新技术教育部重点实验室

利用虚拟现实技术构建油田安全作业虚拟仿真训练系统,提供交互式训练功能。提出了封闭式演示、指南式向导操作和开放式自由操作三种培训模式,给出了油田安全作业虚拟仿真训练系统的开发框架,定义了虚拟人基本动作及其参数化表示,解决了... 详细信息

利用虚拟现实技术构建油田安全作业虚拟仿真训练系统,提供交互式训练功能。提出了封闭式演示、指南式向导操作和开放式自由操作三种培训模式,给出了油田安全作业虚拟仿真训练系统的开发框架,定义了虚拟人基本动作及其参数化表示,解决了行为定义以及可重用性问题,并对虚拟人的操作手形进行了分类。最后从感知环境、行为控制、运动控制和碰撞检测四个方面分析了场景驱动执行引擎的功能,协调虚拟人和操作物体的交互活动,控制虚拟场景的变化。本系统的应用有效地解决了油田安全作业培训的成本、安全和效果问题。

关键词：油田安全作业虚拟仿真虚拟人行为建模场景集成场景驱动引擎

喀斯特地区河流水化学季节变化特征及成因分析——以平寨水库上游流域为例

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环境化学 2023年第2期42卷 478-486页

作者：李永柳周忠发孔杰蒋翼刘贤梅李韶慧贵州师范大学喀斯特研究院/地理与环境科学学院贵阳550001 贵州省喀斯特山地生态环境国家重点实验室培育基地贵阳550001

为探究平寨水库上游水化学沿程变化情况,采用因子分析、Piper三线图、Gibbs及离子关系对比等经典地质化学分析方法,分析平寨水库上游水化学变化特征及成因.结果表明,水化学类型主要为HCO_(3)-Ca型,沿程河段区-河库区-库区水化学呈现由SO... 详细信息

为探究平寨水库上游水化学沿程变化情况,采用因子分析、Piper三线图、Gibbs及离子关系对比等经典地质化学分析方法,分析平寨水库上游水化学变化特征及成因.结果表明,水化学类型主要为HCO_(3)-Ca型,沿程河段区-河库区-库区水化学呈现由SO_(4)·Cl^(-)Na·Ca·Mg型到HCO_(3)·NO_(3)-Ca·Mg再到HCO_(3)-Ca·Mg型的演变特征.离子浓度季节变化明显,冬季高于夏季;空间上,除Na+和SO_(4)^(2-)外,其余离子浓度整体表现为库区、河-库区大于各河段.Gibbs图表明水体水化学组成受岩石风化影响显著,离子关系对比图表明河段区水体受人为活动影响较强,因子分析结果表明研究区四季水化学组分主要受自然盐岩风化以及较小程度的人类源污染.

关键词：喀斯特地区平寨水库上游水化学特征土地利用季节变化因子分析

基于混合遗传算法的人体运动捕获数据关键帧提取

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模式识别与人工智能 2011年第5期24卷 619-628页

作者：刘贤梅郝爱民赵丹北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100083 东北石油大学计算机与信息技术学院大庆163318

为实现基于最佳关键帧集合的人体运动的紧致表示,提出一种遗传算法与单纯形法结合的人体运动捕获数据关键帧提取方法.以重构误差最小化和压缩率最优为目标,定义适应度函数,度量重构运动与原始运动之间的重构误差,通过关节位置和关节速... 详细信息

为实现基于最佳关键帧集合的人体运动的紧致表示,提出一种遗传算法与单纯形法结合的人体运动捕获数据关键帧提取方法.以重构误差最小化和压缩率最优为目标,定义适应度函数,度量重构运动与原始运动之间的重构误差,通过关节位置和关节速率加权计算,并考虑数据的运动特性.利用背景知识对初始种群的个体进行优化,保证进化的良好基础和种群的多样性.将遗传算法和局部搜索技术结合,提高算法运行效率和求解质量.实验结果表明,该方法能够高效地从运动捕获数据中提取出最优的关键帧集合,较好地满足运动数据的紧致表示,且能高质量重构其它帧.

关键词：计算机动画运动捕获数据关键帧提取单纯形混合遗传算法

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基于优化的DTW算法的人体运动数据检索

模式识别与人工智能 2012年第2期25卷 352-360页

作者：刘贤梅赵丹郝爱民北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100083 东北石油大学计算机与信息技术学院大庆163318

随着大量三维人体运动数据库的建立,使得在数据库中实现基于内容的三维人体运动检索面临着诸多困难,文中提出一种分阶段的动态时间变形(DTW)优化算法的人体运动数据检索技术,可有效检索出逻辑上相似的运动.该算法首先对齐两个运动序列... 详细信息

随着大量三维人体运动数据库的建立,使得在数据库中实现基于内容的三维人体运动检索面临着诸多困难,文中提出一种分阶段的动态时间变形(DTW)优化算法的人体运动数据检索技术,可有效检索出逻辑上相似的运动.该算法首先对齐两个运动序列的坐标位置,基于窗口距离构造距离矩阵.其次采用基于全局和局部约束的DTW优化算法进行相似度匹配,得到两个运动间的对应关系.最后通过归一化相似度和DTW平均距离分阶段判断运动的相似性.实验结果表明,分阶段的DTW优化算法在提高效率的同时对长度不等的运动能取得较好的检索结果.

关键词：三维人体运动运动检索动态时间变形(DTW)算法

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大规模图像语义相关性自动标注

计算机辅助设计与图形学学报 2013年第2期25卷 160-166,174页

作者：田枫沈旭昆刘贤梅北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 东北石油大学计算机与信息技术学院大庆163318

针对大规模图像集合的自动标注问题,提出一种图像语义相关性自动标注方法.首先提取图像的视觉特征,将每个样本表示为局部邻域样本点的稀疏线性组合;然后采用一种基于最大后验概率准则的多标签学习方法得到每幅图像的单特征标签相关度;... 详细信息

针对大规模图像集合的自动标注问题,提出一种图像语义相关性自动标注方法.首先提取图像的视觉特征,将每个样本表示为局部邻域样本点的稀疏线性组合;然后采用一种基于最大后验概率准则的多标签学习方法得到每幅图像的单特征标签相关度;最终对单个特征和特定标签的相关度阈值进行无偏估计,并采用无监督组合方法融合多种视觉特征和标签的相关度.互联网数据集测试结果表明,该方法是有效的.

关键词：图像标注语义相关性稀疏表示多标签学习

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基于关键点估计的实时道路元素检测算法

模式识别与人工智能 2020年第10期33卷 917-925页

作者：刘贤梅景雅虹田枫刘芳东北石油大学计算机与信息技术学院大庆163318

针对手工设计神经网络结构成本较高、基于锚框的分类回归任务计算量较大以及小目标检测能力较弱的问题,文中使用基于神经网络结构搜索的EfficientNet-B3作为特征提取网络,改进基于双向特征金字塔网络的特征融合方法作为特征融合网络,利... 详细信息

针对手工设计神经网络结构成本较高、基于锚框的分类回归任务计算量较大以及小目标检测能力较弱的问题,文中使用基于神经网络结构搜索的EfficientNet-B3作为特征提取网络,改进基于双向特征金字塔网络的特征融合方法作为特征融合网络,利用关键点估计代替锚框,执行分类与回归任务,提出基于关键点估计的实时道路元素检测算法.在BDD100K数据集上的实验表明,文中算法在实时检测的基础上可达到较优的检测效果,在小目标上检测精度较高.

关键词：深度学习道路元素检测一阶段算法关键点估计特征融合

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一种油藏储层三维可视化散乱数据插值方法

系统仿真学报 2008年第12期20卷 3204-3207页

作者：刘贤梅聂永丹吴琼大庆石油学院计算机与信息技术学院黑龙江大庆163318 北京航空航天大学虚拟现实技术国家重点实验室北京100083

提出一种快捷有效的确定待估点的有效样本点集的辐射吸收插值模型,该模型应用到散乱数据网格化过程中,它不但具有加权平均算法的优点,而且具有插值效率高、局部性好、易于控制、易于对数据增加约束条件等特点。辐射吸收插值模型由辐射... 详细信息

提出一种快捷有效的确定待估点的有效样本点集的辐射吸收插值模型,该模型应用到散乱数据网格化过程中,它不但具有加权平均算法的优点,而且具有插值效率高、局部性好、易于控制、易于对数据增加约束条件等特点。辐射吸收插值模型由辐射过程、吸收过程和合成过程组成。讨论了辐射吸收插值模型的实现原理、设计过程、在油藏储层三维可视化散乱数据插值中的应用和模型特点的分析。

关键词：散乱数据插值油藏储层三维可视化

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复杂三维场景的语义环境模型研究

系统仿真学报 2013年第6期25卷 1196-1201页

作者：刘贤梅张兰兰郝爱民东北石油大学计算机与信息技术学院大庆163318 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100832

提出了一种基于几何模型的复杂三维场景语义环境模型生成方法。主要研究复杂三维场景几何模型可行面采样点的语义信息抽取方法,基于采样点生成场景高度图。根据三维场景中障碍物几何模型的位置关系,设计了"类括号匹配算法",确定场景高... 详细信息

提出了一种基于几何模型的复杂三维场景语义环境模型生成方法。主要研究复杂三维场景几何模型可行面采样点的语义信息抽取方法,基于采样点生成场景高度图。根据三维场景中障碍物几何模型的位置关系,设计了"类括号匹配算法",确定场景高度图中哪些是可行路径点。在此基础上,构造了复杂三维场景的语义路径图,实现了复杂虚拟场景中障碍物语义的抽取及运动语义的匹配。初始场景高度图、确定路径点后的场景高度图及场景语义路径图构成了复杂三维场景的语义环境模型,模型构建过程中充分考虑了虚拟角色的个性化特点(如身高、步长和运动行为偏好等)。该模型增强了虚拟角色感知环境的能力,能够自动识别运动路径上的各种障碍物语义,实现了场景中虚拟角色运动匹配的自动化和运动行为的多样性。

关键词：复杂三维场景语义环境模型几何模型环境信息

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油田多岗位协同操作虚拟仿真培训系统研究

系统仿真学报 2021年第1期33卷 74-83页

作者：刘贤梅贾迪刘芳东北石油大学计算机与信息技术学院黑龙江大庆163318

针对油田多岗位员工培训与协同操作的实际需求,研究油田多岗位协同操作虚拟仿真培训系统。给出了系统开发模式和架构,通过用户感知环境获取数据信息进行自主决策,利用碰撞检测处理仿真用户和设备的交互操作。设计了协同仿真策略及网络... 详细信息

针对油田多岗位员工培训与协同操作的实际需求,研究油田多岗位协同操作虚拟仿真培训系统。给出了系统开发模式和架构,通过用户感知环境获取数据信息进行自主决策,利用碰撞检测处理仿真用户和设备的交互操作。设计了协同仿真策略及网络通信协议,采用房间管理保证组内场景实时一致、组间场景独立,提供非真人控制角色功能支持单用户体验模块。提出一种实时动态渲染导航网格技术实现最优路径规划。本系统有效解决了传统培训中存在的枯燥乏味、实践机会少、易发生危害等问题,为其他领域相关系统的开发提供了参考。

关键词：虚拟仿真协同操作多分组非真人控制角色最优路径