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基于AMESim作业型ROV液压推进系统的设计与仿真

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基于AMESim作业型ROV液压推进系统的设计与仿真

作者：刘西佳中国海洋大学

学位级别：硕士

由于现今人类对陆地资源的过度开采，将难以满足未来人们对资源的需求，而作为生命摇篮的海洋，却蕴含丰富的资源。因而，如何开发海洋资源将成为国民经济可持续发展的一大举措。虽然世界各国现已着眼于开发海洋资源，但由于海洋资源主... 详细信息

由于现今人类对陆地资源的过度开采，将难以满足未来人们对资源的需求，而作为生命摇篮的海洋，却蕴含丰富的资源。因而，如何开发海洋资源将成为国民经济可持续发展的一大举措。虽然世界各国现已着眼于开发海洋资源，但由于海洋资源主要集中于深水域，作业环境十分恶劣，故现今对海洋资源的开发仍然没有取得巨大进步。由于作业型ROV具有环境适应性强、作业时间长以及便于水面控制等特点受到越来越多的关注。液压推进系统作为作业型ROV的一个关键子系统也是实现水下机器人其他功能的一个前提条件，国外都对此做了众多的研究，但我国取得的成果依旧很少。本文以开架式作业型ROV为研究对象，根据性能指标设计液压推进系统。为了实现ROV6自由度运动，首先在结构上需要对8个推进器要求做了相应的空间布置。根据设计指标计算ROV在6自由度运动时各自所受阻力。根据空间推力与力矩的计算式以及计算阻力值，求出ROV完成各自由度运动需要单个推进器需要输出的推力。其次，在动力上选择液压系统为执行元件推进器提供所需的能量。根据推进器输出推力值，为液压推进器选择了型号。由该型号的输出推力与压力、流量曲线图，可知水下机器人完成各自由度运动液压推进系统需为推进器提供相应压力和流量的油液。因此，确定了液压系统额定压力和最大流量。根据液压系统设计步骤，对液压站和执行元件控制油路做了研究，并绘出液压原理图，同时为各液压元件选出合适型号。根据AMESim软件的功能，利用软件自带的标准件以及建模元件并参照液压原理图，完成了作业型ROV液压推进系统的建模。最后，在控制上选取一种方法使推进器输出所需推力来验证系统性能。根据推进力与转速之间的关系，得出水下机器人完成6自由度运动各自对应推进器需达到不同的目标转速。分别采用闭环与PID控制方式来控制液压推进系统进行仿真分析，通过比较仿真结果，发现PID控制方法在验证液压推进系统设计合理性方面更具有说服力。同时，在对PID控制液压推进系统仿真中，利用AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术，发挥两个软件的各自优势，不但建立了液压模型和控制模型，而且还确定了相关仿真参数，这都有助于提高系统仿真效率。因此，采用PID控制液压推进系统对ROV进行了6自由度运动仿真，根据仿真结果，验证了本文设计的液压推进系统在性能上能够实现作业型ROV的6自由度运动。

关键词：作业型ROV 液压系统设计与建模 PID控制仿真分析

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以全员导师制推动学校综合素质评价

上海教育 2023年第Z1期 83-84页

作者：刘西佳上海市虹桥中学

党的二十大报告中对“实施科教兴国战略,强化现代化建设人才支撑”作出全面部署。2021年,上海市发布《关于2021学年秋季学期起在本市中小学全面推行全员导师制的工作方案》,明确指出:“通过导师与学生建立良师益友的师生关系、与家长建... 详细信息

党的二十大报告中对“实施科教兴国战略,强化现代化建设人才支撑”作出全面部署。2021年,上海市发布《关于2021学年秋季学期起在本市中小学全面推行全员导师制的工作方案》,明确指出:“通过导师与学生建立良师益友的师生关系、与家长建立协同合作的家校关系,对学生进行全面发展指导和开展有效家校沟通,促进每一个学生健康快乐成长。”随着全员导师制的全面铺开,我们开始思考一个问题:如何将全员导师制与学校本身的工作相融合,推动学校已有工作的深入开展?导师在教育教学过程中作为学生的指导者和引路人,如果能够参与到学生的综合素质评价过程中,既能有效处理和学生的关系、关注学生的身心健康发展,也能根据学生的身心发展特点采取行之有效的方法,对学生开展思想教育、对学生生活和学习中遇到的困难给予积极回应,

关键词：综合素质评价导师制

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“校园植物危机”的启示

上海教育 2018年第30期 60-61页

作者：刘西佳上海市虹桥中学

自然笔记课程是一门以"观察、记录、阅读;交流、合作、展示;实践、体验、研究"的"三层九法"为突出学习方式的跨学科综合实践课程。如何在自然笔记课堂教学中实践"三层九法"的学习方式呢?有这么一堂课为我的自然笔记课堂教学打开了新的... 详细信息

自然笔记课程是一门以"观察、记录、阅读;交流、合作、展示;实践、体验、研究"的"三层九法"为突出学习方式的跨学科综合实践课程。如何在自然笔记课堂教学中实践"三层九法"的学习方式呢?有这么一堂课为我的自然笔记课堂教学打开了新的思路。那是一个中午,老师们都在午休,突然一个学生闯了进来,他手上的一片叶子吸引了我的注意:"老师,你看这片梨树的

关键词：任务单校园植物获取知识解剖镜放大镜

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白鹅的眼泪

现代教学 2014年第12X期 32-32页

作者：刘西佳上海市虹桥中学

生命教育,顾名思义就是关于生命的教育。狭义的生命教育指的是对生命本身的关注,包括个人与他人的生命,进而扩展到一切自然生命;而广义的生命教育则不仅包括对生命的关注,而且包括对生存能力的培养和生命价值的提升。在媒体大量报道不... 详细信息

生命教育,顾名思义就是关于生命的教育。狭义的生命教育指的是对生命本身的关注,包括个人与他人的生命,进而扩展到一切自然生命;而广义的生命教育则不仅包括对生命的关注,而且包括对生存能力的培养和生命价值的提升。在媒体大量报道不同年龄阶段的学生漠视生命的残酷事实面前,怎样使学生更好地体验和感悟生命的意义,进而珍惜生命、敬畏生命,成为教师一项重要的任务。

关键词：生存能力实物投影仪交流展示堂课三根大家看成果展示是物一名

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整顿份子钱：数字时代青年的人情观念与社交实践

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中国青年研究 2025年第1期 78-85页

作者：陈露佳华中科技大学新闻与信息传播学院

“份子钱”作为一种古老的社交习俗，在数字时代呈现出了新的意涵。本文基于人情观，通过参与式观察和深度访谈，聚焦青年份子钱的社交实践。研究发现，份子钱逐渐从“社会规范”过渡到“社交参考”，“以物代钱”和“互免礼金”构筑起... 详细信息

“份子钱”作为一种古老的社交习俗，在数字时代呈现出了新的意涵。本文基于人情观，通过参与式观察和深度访谈，聚焦青年份子钱的社交实践。研究发现，份子钱逐渐从“社会规范”过渡到“社交参考”，“以物代钱”和“互免礼金”构筑起了实践新样态，这一变化是社交媒体技术、个体行动者与地方化社会结构之间复杂交织、多维互动的结果。探讨整顿份子钱的社交实践解码了青年群体对于“轻社交”的集体愿景，有助于从青年文化的视角检视“人情-面子-关系”理论在现代社会的发展。

关键词：人情观份子钱青年社交中国式社交

美国的东南亚云服务战略：动向、影响与中国应对

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情报杂志 2025年第1期 60-66页

作者：崔梦崔莹佳邢亚杰对外经济贸易大学国际关系学院南开大学周恩来政府管理学院清华大学社会科学学院

[研究目的]东南亚地区是当前全球范围内数字竞争最激烈的地区之一，中美在东南亚云服务市场存在着显著的竞争关系。通过剖析美国在东南亚的云服务战略动向，分析其对中国的影响，探寻中国的因应之策。[研究方法]综合采用文献梳理、案例... 详细信息

[研究目的]东南亚地区是当前全球范围内数字竞争最激烈的地区之一，中美在东南亚云服务市场存在着显著的竞争关系。通过剖析美国在东南亚的云服务战略动向，分析其对中国的影响，探寻中国的因应之策。[研究方法]综合采用文献梳理、案例分析、对比研究的方法对美国在东南亚的云服务战略的具体举措、对中国产生的影响以及中国的应对之举进行多层次深入分析。[研究结果/结论]云服务是数字化的基础，在国家战略制定和国际竞争中发挥着至关重要的作用。美国在东南亚的云服务战略部署是其寻求全球数字霸权的重要内容，具体举措包括加强影响力、扩大产业规模以及重点遏制中国，在产业、制度、关系层面对中国产生了巨大影响。中国应因时而变、顺势而为，进一步强化与东南亚国家的政府间合作，提升企业竞争力，回击抹黑中国的行径，提升东南亚国家对中国的战略信任，有效维护中国企业在该地区的正当利益。

关键词：大数据云服务数字经济东南亚中美关系

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法国英语教材价值观呈现研究

外语学刊 2025年第1期 78-85页

作者：谈佳北京外国语大学法语语言文化学院北京100089

本文梳理了法国阿歇特出版社中学英语教材Teen Time的价值观呈现方式。研究发现,教材选择呈现的价值元素,不仅对应欧洲价值观调查揭示的法国人坚持的价值观,同时也是英语素材所承载的目的语国家所认同的价值观,反复出现的“社团活动、... 详细信息

本文梳理了法国阿歇特出版社中学英语教材Teen Time的价值观呈现方式。研究发现,教材选择呈现的价值元素,不仅对应欧洲价值观调查揭示的法国人坚持的价值观,同时也是英语素材所承载的目的语国家所认同的价值观,反复出现的“社团活动、规则意识、文化多样性和生态保护”,反映出在与他人、与社会以及与自然关系上法国与英语国家的共同态度和期许。Teen Time通过标题引领、图文呼应和文化板块拓展深入的呈现方式,传递价值观,并设置层层任务,让学习者在行动中体验,将价值观内化于心、外化于行,实现外语教学的育人功能,其价值观的选取角度和呈现方式对我国中学外语教材的编写具有一定的借鉴意义。

关键词：价值观呈现方式法国英语教材中学行动中体验

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从领域到属性:亲环境行为测量的问题及建议

心理科学进展 2025年第1期33卷 163-175页

作者：张玥董艺佳蒋奖华北电力大学经济与管理学院北京102206 香港城市大学社会与行为科学系香港北京师范大学心理学部应用实验心理北京市重点实验室心理学国家级实验教学示范中心(北京师范大学)北京100875

已有研究开发了大量的亲环境行为测量工具,涉及量表、个体行为范式和群体博弈范式,其中大多数测量工具是基于行为领域设计,节约、出行、垃圾处理、消费和公域行为是5个最常被提及的领域。现有依据行为领域的亲环境行为测量方式存在标准... 详细信息

已有研究开发了大量的亲环境行为测量工具,涉及量表、个体行为范式和群体博弈范式,其中大多数测量工具是基于行为领域设计,节约、出行、垃圾处理、消费和公域行为是5个最常被提及的领域。现有依据行为领域的亲环境行为测量方式存在标准化程度低及测量结果推广性受限的问题,这主要是由于缺少对行为属性这一行为决定性特征的关注。未来研究应基于行为属性选用和开发标准化测量工具,并选取多种真实行为作为效标进行效度检验。

关键词：亲环境行为行为领域行为属性测量

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设计赋能乡村六次产业:基本路径、演化过程及创新实践

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西北农林科技大学学报（社会科学版） 2025年第1期25卷 53-59页

作者：张犁李思佳西安美术学院设计艺术学院西安710065 德国亚琛工业大学建筑学院德国亚琛市52062

六次产业化是乡村产业发展的必然趋势,是推动乡村高质量发展的重要路径和有效抓手。从分析六次产业化的内涵入手,探寻设计赋能乡村六次产业的基本逻辑和演化机制;从“设计乡村化和乡村设计化”双路径赋能机制和“设计介入-产业协同-融... 详细信息

六次产业化是乡村产业发展的必然趋势,是推动乡村高质量发展的重要路径和有效抓手。从分析六次产业化的内涵入手,探寻设计赋能乡村六次产业的基本逻辑和演化机制;从“设计乡村化和乡村设计化”双路径赋能机制和“设计介入-产业协同-融合共生”三个赋能维度,探索设计赋能的运行方式;构建一个包含资源支撑、设计驱动、制度保障的理论框架,提出乡村设计实践可以通过“一个框架、一个体系和一套制度”来实现设计赋能,并以农产品包装设计和非遗信息图形设计为案例进行实证分析。指出设计驱动产业融合创新,可促进乡村“三产融合、两化融合、全域融合”,赋能优质资源不断转化为乡村永续发展动能,促进乡村六次产业发展,更好地服务于乡村产业兴旺和高质量发展。

关键词：第六产业设计赋能产业融合创新生态