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采用MPC-MSCA的四轮毂驱动电动汽车容错控制

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交通运输工程学报 2025年

作者：薛红涛张雨乐宋子为冯涵江苏大学汽车与交通工程学院

针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动... 详细信息

针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动力学模型，包括六自由度车身模型和4个二自由度车轮模型；参考二自由度车辆模型，设计了容错控制策略，包括运动跟踪层和力矩分配层，运动跟踪层用于计算车辆正常行驶所需的总纵向力和附加横摆力矩；力矩分配层设计了优化分配方案和MSCA方案，分别应对局部轮毂电机发生故障后输出能力充足和不足2种运行工况，重点研究了MSCA控制策略的目标函数、约束条件和控制变量；利用Simulink/MATLAB和CarSim联合仿真，分别设置了直线行驶和双移线行驶2种运行环境，验证了所提的MPC-MSCA控制方法的有效性。研究结果表明：相较于传统方法，在直线行驶环境下，MPC-MSCA控制方法横摆角速度平均误差降低了31.6%，有效保障了局部轮毂电机故障时车辆的直线行驶能力；双移线行驶环境下，质心侧偏角和横摆角速度平均误差分别降低了7.4%和6.9%，提高了局部轮毂电机故障时车辆的操纵稳定性；所提容错控制器可以确保四轮毂驱动电动汽车在1个或2个轮毂电机故障工况下满足操纵稳定性和安全性要求。

关键词：汽车工程容错控制多系统协同分配四轮毂驱动电动汽车轮毂电机操纵稳定性

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基于耦合电感的超宽带小型化威尔金森功分器

电子科技大学学报 2025年

作者：韩思扬彭思睿卢子焱中国电子科技集团公司第二十九研究所四川省宽带微波电路高密度集成工程研究中心

本文论述了一款覆盖2-18 GHz的威尔金森功分器，能够满足超宽带、多频带应用。通过将两条功分路径上的电感相互缠绕形成的互耦线圈，代替传统基于集总参数威尔金森功分器中的独立电感作为感性器件，在减小芯片面积的同时利用了线圈间的... 详细信息

本文论述了一款覆盖2-18 GHz的威尔金森功分器，能够满足超宽带、多频带应用。通过将两条功分路径上的电感相互缠绕形成的互耦线圈，代替传统基于集总参数威尔金森功分器中的独立电感作为感性器件，在减小芯片面积的同时利用了线圈间的互感效应展宽功分器的工作带宽。芯片采用GaAs IPD工艺进行制作，在跨9倍频程的工作频带内，插入损耗仅为3.65-3.88 dB（附加无源损耗0.65-0.88 dB），带内损耗波动小于±0.12 dB，隔离度大于11 dB，输入输出回波损耗大于10 dB，除去焊盘的核心电路面积仅为780 μm×430 μm（0.000 014 9λ2在2 GHz），展现了极好的宽带特性。

关键词：超宽带极紧凑砷化镓威尔金森功分器

PD-L1抑制促肝源性CD8+IFN-γ+ T细胞损伤肝脏功能参与动脉粥样硬化

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中国药理学通报 2025年

作者：刘逍武欣甄子怡张嘉滢李琦陈畅哈尔滨医科大学药学院药理学教研室哈尔滨医科大学附属肿瘤医院生物治疗中心

目的研究细胞程序性死亡配体-1（programmed cell death protein ligand-1，PD-L1）功能抑制调控免疫活化影响ApoE-/-小鼠动脉粥样硬化发生发展的机制。方法将24只ApoE-/-小鼠随机分为正常组，高脂组和高脂+抗PD-L1单抗组，通过高胆... 详细信息

目的研究细胞程序性死亡配体-1（programmed cell death protein ligand-1，PD-L1）功能抑制调控免疫活化影响ApoE-/-小鼠动脉粥样硬化发生发展的机制。方法将24只ApoE-/-小鼠随机分为正常组，高脂组和高脂+抗PD-L1单抗组，通过高胆固醇饲料喂养建立动脉粥样硬化（atherosclerosis）模型。实验动物饲养70 d后，分离各组实验动物血管（主动脉根部至腹主动脉）及肝脏组织，进行油红O染色；HE染色检测肝组织病理改变；ELISA检测血清中总胆固醇（CHO）、甘油三酯（TG）、高密度脂蛋白（HDL-c）、低密度脂蛋白（LDL-c）和炎症因子（IFN-γ、TNF-α、IL-1β）含量。流式细胞计数检测肝脏淋巴细胞(CD4+、CD8+、CD4+IFN-γ+和CD8+IFN-γ+T细胞)。RT-PCR检测肝脏组织IFN-γ、TNF-α、IL-1β、CD4和CD8表达。结果与高脂组比较，给予抗PD-L1单抗后促血管壁及肝脏脂质累积并上调血清及肝组织CHO、TG、LDL-c和HDL-c含量。高脂饲养条件下给予抗PD-L1单抗促血清和肝组织谷丙转氨酶（GPT）和谷草转氨酶（GOT）含量升高，但是对碱性磷酸酶（AKP）含量没有影响。高脂饲养条件下给予抗PD-L1单抗促血清和肝脏组织IFN-γ、TNF-α和IL-1β含量升高。高脂饲养条件下给予抗PD-L1单抗抑制CD4表达及促CD8表达。高脂饲养条件下给予抗PD-L1单抗促肝脏CD8+T和CD8+IFN-γ+T细胞活化，但是对CD4+IFN-γ+T细胞活化没有影响。结论高脂饲养条件下给予抗PD-L1单抗通过活化肝脏CD8+IFN-γ+T细胞损伤肝脏功能加重动脉粥样硬化。

关键词：动脉粥样硬化 PD-L1 CD8 IFN-γ T细胞免疫活化炎症因子炎症反应

富硅磁改性生物质炭的制备及其对Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）复合污染水体的吸附机制

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环境科学 2025年第1期46卷 282-295页

作者：田欣孙淇陈瑶王佳豪叶正钱赵科理吴骥子浙江农林大学环境与资源学院浙江农林大学浙江省土壤污染生物修复重点实验室

镉（Cd）和砷（As）往往共存于矿区周边的水体及农田土壤中，由于二者化学行为相反，难以同时对其进行去除.因此，通过制备得到了一种新型富硅磁改性生物质炭（SMB）材料，用于同时吸附水体中的镉（Cd）和砷（As）.试验首先通过共沉淀... 详细信息

镉（Cd）和砷（As）往往共存于矿区周边的水体及农田土壤中，由于二者化学行为相反，难以同时对其进行去除.因此，通过制备得到了一种新型富硅磁改性生物质炭（SMB）材料，用于同时吸附水体中的镉（Cd）和砷（As）.试验首先通过共沉淀法制备得到磁铁矿与生物质的混合物，将其与3种不同类型的硅酸盐（Na2SiO3、CaSiO3和SiO2）混合，而后在不同温度下（300、500和700℃）进行热解得到复合材料，通过复合吸附试验确定最佳制备条件.最后通过单吸附质及复合吸附质体系吸附试验，系统研究初始pH、吸附时间、初始浓度和添加顺序对SMB吸附Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的影响，并结合SEM、FT-IR和XRD等表征分析阐明吸附机制.结果表明，在700℃下热解含5%CaSiO3的生物质-磁铁矿混合物制备得到的材料对Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的吸附效果最佳，在初始浓度分别为30 mg·L-1和10 mg·L-1的Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）溶液中，去除率分别达到了92.04%和60.59%. SEM、FT-IR、XRD和BET等表征结果证实，SMB不仅具有较大的比表面积和丰富的官能团结构，还具有一定磁力特性；在单元素吸附试验中，Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的最佳吸附pH均为6，分别在1 h和8 h达到吸附平衡，准二级动力学模型更好地拟合了SMB对Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的吸附过程.复合吸附体系中，Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的最佳吸附pH为7.复合体系等温吸附试验结果表明，Freundlich模型更好地拟合了材料对Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的等温吸附过程，且元素之间存在协同和拮抗效应. SMB对As（Ⅲ）与Cd（Ⅱ）吸附的过程中能在铁氧化物表面形成A型与B型三元表面络合物，其中A型三元表面络合物的形成能大幅提高材料对As（Ⅲ）的吸附能力，但由于共存体系下材料优先吸附了As（Ⅲ），因此，As（Ⅲ）与Cd（Ⅱ）同时存在时协同作用主要由静电作用、共沉淀以及B型三元表面络合物的形成所控制.拮抗效应则是由于两种重金属元素竞争羟基结合位点所致.综上所述，SMB材料对水体中的Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）均具有较好的吸附效果，可用于高效修复Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）复合污染水体.

关键词：改性生物质炭水体修复重金属吸附机制协同作用

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环形通道内爆震波传播特性数值模拟研究

推进技术 2025年

作者：曹力文徐子阳王可焦中天范玮西北工业大学动力与能源学院西北工业大学陕西省航空动力系统热科学重点实验室

为厘清爆震波在环形通道内的不同传播模态与爆震波自持传播的临界条件，采用300 K的C2H4+3O2+3N2预混气，在不同通道曲率和初始压力（100 kPa，60 kPa，20 kPa）条件下，开展了数值模拟研究。结果表明，在通道宽度一定的条件下，当无量... 详细信息

为厘清爆震波在环形通道内的不同传播模态与爆震波自持传播的临界条件，采用300 K的C2H4+3O2+3N2预混气，在不同通道曲率和初始压力（100 kPa，60 kPa，20 kPa）条件下，开展了数值模拟研究。结果表明，在通道宽度一定的条件下，当无量纲内径ri（通道内径）/λa（平均胞格尺寸）＞14时，爆震波能够在环形通道内稳定传播；当ri/λa≤14时，爆震波在环形通道内存在解耦再起爆现象，亦转变为不稳定传播模态，内壁面处爆震波法向速度最低降至50%C-J速度，外壁面处爆震波法向速度几乎未受到影响，仍在80%C-J速度以上。

关键词：旋转爆震燃烧室爆震波环形通道胞格尺寸传播模态

外源生长调节剂对低温胁迫下不同苗龄红海榄抗寒生理特征的影响

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应用生态学报 2025年

作者：欧阳子龙贾湘璐滕维超石景忠刘秀广西壮族自治区林业科学研究院南宁植物园南宁青秀山风景名胜旅游开发有限责任公司广西大学林学院

低温是限制红海榄区域分布、群落生态格局和栽培产业的重要非生物胁迫因子之一。本研究以一年生和二年生红海榄幼苗为试验材料，通过步入式人工气候室模拟低温（昼10 ℃/夜5 ℃）和复温（昼30 ℃/夜20 ℃）环境，以清水为对照（CK），设... 详细信息

低温是限制红海榄区域分布、群落生态格局和栽培产业的重要非生物胁迫因子之一。本研究以一年生和二年生红海榄幼苗为试验材料，通过步入式人工气候室模拟低温（昼10 ℃/夜5 ℃）和复温（昼30 ℃/夜20 ℃）环境，以清水为对照（CK），设置4种生长调节剂喷施处理：6-苄基嘌呤(6-BA，50、100、150 mg·L-1)、萘乙酸(NAA，50、100、150 mg·L-1)、赤霉素(GA3，100、200、400 mg·L-1)、生长素(IAA，100、200、400 mg·L-1)，测定低温胁迫和复温过程中红海榄幼苗叶片抗氧化酶活性、渗透调节物质和丙二醛（MDA）含量的变化，评估了植物生长调节剂提高红海榄幼苗抗寒和恢复能力的潜力。结果表明：低温胁迫破坏了一年生和二年生红海榄幼苗的生理稳态，使叶片MDA含量分别增加了40.0%和37.8%。施用4种生长调节剂均能显著提高一年生和二年生红海榄幼苗在低温胁迫和复温时期的抗氧化酶（超氧化物歧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶、抗坏血酸过氧化物酶）活性(150 mg·L-1NAA除外)和可溶性蛋白、可溶性糖含量，并降低MDA含量。两个时期一年生幼苗MDA含量最高分别降低了35.1%和42.5%，二年生幼苗最高分别降低了37.5%和34.8%，提高了对低温逆境的抗性和恢复程度。二年生红海榄幼苗较一年生幼苗对低温环境的适应能力更强。100和200 mg·L-1GA3、150 mg·L-1IAA、400 mg·L-16-BA、50 mg·L-1NAA在红海榄幼苗缓解低温胁迫和促进恢复的过程中均具有较好的效果。

关键词：生长调节剂红海榄抗氧化酶渗透调节物质低温逆境复温缓解效应

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基于深度强化学习的太阳能无人机航迹规划

航空学报 2025年

作者：余子杰郑征李清东郭林任素萍郭健北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院中国航天空气动力技术研究院中国煤炭科工集团有限公司

高空长航时太阳能无人机（High-AltitudeLong-Endurance Solar-PoweredUnmannedAerialVehicle, HALESUAV）通过合理的航迹规划可以极大提升其续航性能，而深度强化学习方法由于实时性与自适应性成为该航迹规划问题的理想选择。针对基于... 详细信息

高空长航时太阳能无人机（High-AltitudeLong-Endurance Solar-PoweredUnmannedAerialVehicle, HALESUAV）通过合理的航迹规划可以极大提升其续航性能，而深度强化学习方法由于实时性与自适应性成为该航迹规划问题的理想选择。针对基于深度强化学习方法的HALE-SUAV航迹规划问题，本文建立了无人机的运动学与动力学模型以及能量相关模型，设计了其能量管理策略，搭建了该航迹规划问题的深度强化学习整体框架，并最终使用训练出来的模型进行了不同太阳能辐射强度情况下的航迹规划实验。研究结果表示基于本文的深度强化学习方法，HALE-SUAV能够选择基于当前太阳能辐射强度情况下合理的控制指令，以提高其续航性能。研究结果显示了深度强化学习方法在HALESUAV航迹规划问题的潜在应用价值。

关键词：深度强化学习高空长航时太阳能无人机航迹规划续航性能能量管理策略

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公共数据产品定价机制及其福利效应

系统工程理论与实践 2025年

作者：刘征驰李慧子陈文武高步渠湖南大学经济与贸易学院香港中文大学(深圳)经管学院

公共数据开发利用不仅有助于优化企业决策,同时对数据要素市场构建也具有重要示范作用.然而,对于公共数据产品的估值、定价与分配等关键问题,学界尚缺乏系统深入的探讨.本文尝试利用贝叶斯方法度量公共数据产品价值,研究垄断情形下的公... 详细信息

公共数据开发利用不仅有助于优化企业决策,同时对数据要素市场构建也具有重要示范作用.然而,对于公共数据产品的估值、定价与分配等关键问题,学界尚缺乏系统深入的探讨.本文尝试利用贝叶斯方法度量公共数据产品价值,研究垄断情形下的公共数据产品定价机制及社会福利.研究发现,公共数据产品价值不仅与产品质量呈正向关系,还与数据需求企业的先验信念和决策收益密切相关.数据运营商是否实施差别定价取决于异质企业的先验决策差异和高机会收益企业数量比例;其差别定价行为在一定情况下有损社会福利.适时采取反价格歧视政策可以调和数据运营商与社会福利的矛盾.本研究不仅为推动公共数据开发利用提供了理论借鉴,同时对数据要素市场构建与治理也具有参考意义.

关键词：公共数据产品定价机制社会福利

围垦区与湖区沉积物磷形态赋存特征及吸附能力的对比研究——以江汉平原沉湖湿地为例

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湖泊科学 2025年

作者：姜婷马腾彭子琪郑波林姜倩倩中国地质大学(武汉)环境学院武汉科技大学中国地质大学生物地质与环境地质国家重点实验室

人类围垦活动对环境的影响逐渐成为研究热点，但围垦活动对沉积物中磷形态赋存特征及其释放风险的影响尚不明晰。深入探究这一问题对认识沉积物磷内源释放，加强区域水环境治理具有重要意义。本研究以江汉平原典型沉湖湿地为例，在连续... 详细信息

人类围垦活动对环境的影响逐渐成为研究热点，但围垦活动对沉积物中磷形态赋存特征及其释放风险的影响尚不明晰。深入探究这一问题对认识沉积物磷内源释放，加强区域水环境治理具有重要意义。本研究以江汉平原典型沉湖湿地为例，在连续提取湖区（G1）和围垦区（G2）沉积物磷形态的基础上，对比识别影响沉积物磷赋存形态的重要因素，并结合等温吸附热力学实验分析沉积物磷的释放能力。结果表明：（1）人类围垦对沉积物磷形态的影响主要集中在生物有效磷（BAP）上。围垦后沉积物含水率下降，导致G1和G2沉积柱中可交换态磷（Ex-P）存在极显著差异；低pH和高氧化还原（Eh）环境使铁氧化物中无定形氧化铁(Feox1)向结晶态氧化铁(Feox2)转化增加，造成沉积物对铁结合态磷（Fe-P）吸附减弱，G2沉积柱中Fe-P空间异质性更强（含量是G1的1.52倍）；围垦后人类活动复杂，有机磷在表层大量累积（占总磷含量的51%），新鲜度指数表明期间存在更剧烈的微生物作用。（2）吸附热力学实验表明，相同沉积环境下，G2钻孔沉积物平衡吸附量和吸附饱和度仅为0.726 mg/g和10.6%，低于G1沉积物；平衡吸附浓度为0.378 mg/L，高于G1沉积物。说明围垦后沉积物中磷的释放风险增加，“磷源”特征更加明显，建议在此类区域加强对内源磷的管理。

关键词：围垦活动沉积物磷形态内源释放生物有效磷释放风险江汉平原沉湖湿地