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基于视觉的道路信息识别技术研究

基于视觉的道路信息识别技术研究

作者：刘萌雅大连交通大学

学位级别：硕士

基于视觉的道路信息识别是车辆辅助驾驶领域的一项重要内容。车辆一般通过车载摄像机实现对道路环境的视觉感知,正确有效地从车载视频中获取车道信息和车道方向对行车安全和车辆导航有着不可替代的作用。本文主要研究了道路行车环境中... 详细信息

基于视觉的道路信息识别是车辆辅助驾驶领域的一项重要内容。车辆一般通过车载摄像机实现对道路环境的视觉感知,正确有效地从车载视频中获取车道信息和车道方向对行车安全和车辆导航有着不可替代的作用。本文主要研究了道路行车环境中的车道线及路面导向箭头的检测识别技术,并设计实现了道路信息识别系统。主要的研究工作如下:1.车载视频图像预处理。依据车载视频图像本身的特点,确定了对其进行预处理的步骤,依次为尺寸调整、感兴趣区域(Region of Interest,ROI)确定、图像灰度化、双边滤波、大津法二值化、Canny算子边缘检测。该预处理流程衰减了图像中道路信息之外的冗余信息,增强了有用信息,为后续的检测识别做好准备。2.基于极径极角约束Hough变换和动态ROI的车道线检测。首先通过极径极角约束Hough变换完成对预处理后图像的车道线检测;然后依据前一帧图像中检测出的车道线位置建立起ROI,对车道线进行ROI范围的跟踪;最后通过判断在ROI内是否检测到车道线对ROI进行了动态的调整,以及时处理ROI失效的情况,完成对车道线的有效检测。3.基于SVM和模板匹配的导向箭头识别。首先依据检测出的车道线位置和导向箭头标志轮廓的先验知识完成对导向箭头所在区域的检测;然后用SVM算法结合不变矩特征对检测出来的导向箭头进行初步的识别;最后用模板匹配的方式对互为镜像的导向箭头进行精确的识别。本文在Visual Studio 2012的MFC框架下,利用C++语言和计算机视觉库OpenCV,实现了道路信息识别系统,并进行了一系列的检测识别实验。实验结果表明,本文算法对车道线检测的平均正确率为93.1%,对导向箭头检测和识别的平均正确率分别为92.1%和98.0%,车道线检测和导向箭头识别的平均速度分别为17.3ms/帧和39.7ms/帧,具有较高的准确性和较快的处理速度,能够满足实时性的需求。

关键词：智能交通系统计算机视觉车道线检测路面导向箭头识别

腺样体扁桃体切除术对西南地区OSAHS儿童生活质量的影响

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腺样体扁桃体切除术对西南地区OSAHS儿童生活质量的影响

作者：刘萌雅重庆医科大学

学位级别：硕士

目的:(1)研究腺样体扁桃体切除术(adeno-tonsillectomy,A&T)对西南地区阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(obstructive sleep apnea-hypopnea syndrome,OSAHS)儿童生活质量。的影响,分析术前。、术后生活质量变化;(2)探讨多导睡眠监测(polysomnography,PSG)与疾病特异性生活质量调查问卷OSA-18(disease-specific quality of life for children with obstructive sleep apnea 18 items survey,OSA-18)之间的关系,评估OSA-18作为术后随访工具的效能。方法:选取2015年2月--2015年4月,于重庆医科大学。附属儿童医院耳鼻。喉科住院行扁桃体。腺样体切除术(Adenotonsillectomy,A&T)的患儿对246例,所有患儿均在术前完成第一次OSA-18疾病特异性生活质量调查问卷、多导睡眠监测PSG,予腺样体和/或。扁桃体切除术(A&T),术后6-8月电话随访OSA-18问卷,完成第二次问卷调查。运用SPSS20.0。进行统计学分析,两次OSA-18问卷。评分结果表示术前、术后结果,采用wilcoxon符号。秩和检验进行分析,P<0.05差异。具有统计学意义,分析生活质量改变情况;用Kappa一致性检验。,分析PSG和OSA-18之间一致性,评估OSA-18作为术后随访工具的检验效能。结果:术后OSA-18总分由术前64.80±8.95降至30.11±4.49,五个维度:S睡眠障碍。、P全身症状、C。对监护人的影响、E情绪不佳。、D白天功能,术后6-8月随访评分比术前均有下降,且差异具有。统计学意义(P<0.05),生活质量提高。新增维度:D其他症状,术后评分也较术前评分明显下降。生活质量总体改善有效率高达99.6%(显著改善率85.2%+中度改善14.4%),S睡眠障碍、P全。身症状、C对监护人的影响3个维度以显著改善为主,E情绪不佳、D白天功能2个维度以微弱改善为主。Kappa系数K=0.806,AHI分级。与OSA-18分级一致性较好。结论:腺样体扁桃体切除术(A&T)能够直接解除呼吸道梗阻,提高患儿睡眠质量、生活质量,不影响患儿免疫力,可作为OSAHS儿童的主要治疗手段。AHI分级与OSA-18分级一致性较好,可辅助评估患儿生活质量变化情况。

关键词： OSA-18 儿童睡眠呼吸暂停腺样体扁桃体切除术生活质量

儿童阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征的病理生理及治疗进展

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重庆医学 2016年第3期45卷 421-423页

作者：刘萌雅姚红兵重庆医科大学附属儿童医院耳鼻咽喉头颈外科重庆400014

阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征（obstructive sleep apnea-hypopnea syndrome,OSAHS）患儿因为睡眠时上气道阻塞引起通气换气功能障碍,引起低氧血症、高碳酸血症,导致大脑皮层兴奋性改变,夜间反复觉醒^（[1]）,常常有打鼾、张口呼吸... 详细信息

阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征（obstructive sleep apnea-hypopnea syndrome,OSAHS）患儿因为睡眠时上气道阻塞引起通气换气功能障碍,引起低氧血症、高碳酸血症,导致大脑皮层兴奋性改变,夜间反复觉醒^（[1]）,常常有打鼾、张口呼吸、呼吸暂停、多动、多汗、睡觉姿势异常、注意力不集中、易激惹等表现。随着OSAHS发病率上升,医疗水平和保健意识的提高.

关键词：睡眠呼吸暂停,阻塞性儿童病理生理

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分泌性中耳炎复发的相关因素Meta分析

中国医学文摘（耳鼻咽喉科学） 2022年第1期37卷 7-11页

作者：胡思洁姚红兵陈成刘萌雅重庆医科大学附属儿童医院儿科学重庆市重点实验室儿童发育疾病研究教育部重点实验室儿童发育重大疾病国家国际科技合作基地国家儿童健康与疾病临床医学研究中心重庆400014

目的探讨分泌性中耳炎(OME)反复发作的主要影响因素,为防止分泌性中耳炎的复发提供临床依据及预防对策。方法计算机检索PubMed、Web of Science、Embase、The Cochrane Library、CNKI、VIP、WanFang Data和CBM等数据库查找关于分泌性中... 详细信息

目的探讨分泌性中耳炎(OME)反复发作的主要影响因素,为防止分泌性中耳炎的复发提供临床依据及预防对策。方法计算机检索PubMed、Web of Science、Embase、The Cochrane Library、CNKI、VIP、WanFang Data和CBM等数据库查找关于分泌性中耳炎复发危险因素的相关文献,并追踪纳入文献的参考文献。采用R3.6.3软件进行Meta分析。结果共纳入17篇病例对照研究。Meta分析各危险因素的合并OR值及95%CI分别为:反复上呼吸道感染(OR=2.58,95%CI:1.35~4.93),慢性鼻窦炎(OR=2.33,95%CI:1.01~5.39),变应性鼻炎(OR=5.35,95%CI:2.31~12.40),腺样体肥大(OR=2.08,95%CI:0.90~4.80),扁桃体炎症(OR=0.91,95%CI:0.59~1.41),乳突气化不良(OR=6.15,95%CI:3.20~11.84),被动吸烟史(OR=1.96,95%CI:1.05~3.64),既往中耳炎病史(OR=1.25,95%CI:0.68~2.30),鼻腔结构异常(OR=0.94,95%CI:0.70~1.26),咽鼓管功能障碍(OR=2.88,95%CI:0.68~12.24),既往鼓膜置管史(OR=1.04,95%CI:0.70~1.54),通气管保留时间小于6月(OR=1.60,95%CI:0.99~2.60)。结论分泌性中耳炎的复发与多种因素有关,其中反复上呼吸道感染、慢性鼻窦炎、变应性鼻炎、乳突气化不良、被动吸烟史可增加分泌性中耳炎复发的风险,凡是伴有上述危险因素者应早期对其进行干预,及时积极处理或考虑进行鼓膜切开置管,而不仅仅依靠患者的听力、病程、鼓膜情况决定是否置管。

关键词：分泌性中耳炎复发危险因素 Meta分析

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议程设置理论下中国故事的国际传播研究

学校党建与思想教育 2024年第1期 89-93页

作者：刘萌中国人民大学马克思主义学院北京100872

讲好中国故事,传播好中国声音是新时代国际传播话语建设的重点任务。国际传播话语建设虽进入了历史性的发展机遇期,但仍面临着许多问题。西方国家和媒体善于借助议程设置理论“他塑”中国,是当前中国故事国际传播不能回避的客观现实。同... 详细信息

讲好中国故事,传播好中国声音是新时代国际传播话语建设的重点任务。国际传播话语建设虽进入了历史性的发展机遇期,但仍面临着许多问题。西方国家和媒体善于借助议程设置理论“他塑”中国,是当前中国故事国际传播不能回避的客观现实。同时,中西方价值观、话语体系和叙事风格不同等问题,也对中国故事的国际传播提出了挑战。面对新形势和新任务,中国故事的国际传播需要有新气象新作为。如何利用好议程设置理论,讲好中国故事,关系到中国故事国际传播能力的提升,对中国构建国际话语权、提升国家软实力、获得更广泛的国际道义支持具有重要的意义。

关键词：议程设置中国故事国际传播现实问题提升路径

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雨生红球藻在高水分植物蛋白肉中的应用研究

雨生红球藻在高水分植物蛋白肉中的应用研究

作者：刘萌齐鲁工业大学

学位级别：硕士

植物蛋白肉(plant based meat analogues,PBMA)是以植物蛋白为主要原料,有类似于动物肉纤维结构、外观和口感的肉类类似物。PBMA因具有较低含量的胆固醇、无抗生素危害、低碳环保且有利于动物福祉的增加而备受关注。但是,高水分PBMA(水... 详细信息

植物蛋白肉(plant based meat analogues,PBMA)是以植物蛋白为主要原料,有类似于动物肉纤维结构、外观和口感的肉类类似物。PBMA因具有较低含量的胆固醇、无抗生素危害、低碳环保且有利于动物福祉的增加而备受关注。但是,高水分PBMA(水分含量≥60%)虽然具备类似动物肉的纤维结构,但其风味和色泽等方面与动物肉仍有差距。本研究选择大豆分离蛋白为PBMA的主要原料。探究高压均质处理对雨生红球藻微观结构、粒径等方面的影响,并根据其在大豆蛋白凝胶中的应用效果选择合适的破壁雨生红球藻粉作为研究对象之一。探究破壁雨生红球藻粉和完整雨生红球藻粉对高水分植物蛋白肉感官特征及结构特征的影响。主要的研究内容如下:(1)对雨生红球藻进行高压均质处理,根据其粒径、色泽、微观结构和营养元素的浸提率的改变,研究高压均质对雨生红球藻的影响。随着均质压力的提高,雨生红球藻的平均粒径降低。色度分析显示藻粉a*值随着压力的提高而减小。微观结构显示高压均质的破壁效果良好且在90 MPa时,藻粉出现了聚集现象,这是平均粒径增大的原因。另外,破壁后藻粉多糖、氨基酸等营养元素的浸提率提高。以质构性能、色泽、二级结构、三级结构等为指标,研究不同破壁藻粉对凝胶特征的影响。全质构测试(TPA)测量显示,添加90 MPa破壁的藻粉有利于改善凝胶的硬度、黏性和弹性。另外,色度值显示了破壁藻粉使凝胶的L*值不断降低而a*不断升高。红外光谱证明添加20 MPa破壁的藻粉减少了凝胶β-折叠的比例。此外,荧光光谱表明大豆蛋白-藻粉凝胶的最大荧光波长红移。流变性能的结果表明添加90 MPa破壁藻粉的凝胶储能模量显著高于对照组,说明凝胶弹性被增强。SEM显示添加70和90 MPa破壁藻粉的凝胶中产生了纤维结构。另外凝胶表面疏水性随着破壁压力的升高而增大,在添加90 MPa破壁藻粉时,显著高于对照组。(2)通过植物蛋白肉的质构特性、色泽、差异风味物质等指标的对比,分别探究不同添加量的完整雨生红球藻(HP)和90 MPa压力破壁后的雨生红球藻(HP-hp)对植物蛋白肉感官方面的影响。在质构方面,HP的添加提高了植物蛋白肉的弹度。HPP-hp的添加提高了植物蛋白肉的弹度、硬度和组织纤维度。在色泽方面,HP和HP-hp的添加使植物蛋白肉的L*和a*增加。与牛肉对比后,加入3%HP的植物蛋白肉色泽更接近于熟牛肉,加入7%HP的植物蛋白肉色泽更接近于生牛肉。HP-hp的加入使植物蛋白肉呈现出橙色的外表,与富含虾青素的水产品色泽相近,证明了雨生红球藻改善植物蛋白肉色泽的能力。在风味方面,HP的添加使植物蛋白肉挥发物质中的正己醇、己醇等物质含量增加,呋喃类物质含量下降。除此之外,HP-hp的加入还提高了仲丁醇和二甲基二硫的含量,三甲胺的含量降低。微观结构说明了完整的雨生红球藻在高压高速的制作过程中被保留,且呈整齐排列在植物蛋白肉的纤维结构中,HP-hp的加入则提高了植物蛋白肉结构的致密程度且几乎不可见网状结构。流变性能的测定说明了3%HP和7%HP-hp的添加提高了植物蛋白肉的损耗模量,改善其黏性。感官评价显示了不同评价人群对产品色泽和风味的看法,添加3%HP和3%HP-hp的产品色泽评分最高,添加7%HP和1%HP-hp的产品风味评分最高。(3)对添加HP和HP-hp的植物蛋白肉结构特征进行研究,主要以二级结构、热稳定能力和分子量分布等指标为主要的研究内容。首先,植物蛋白肉热稳定能力被降低,HP和HP-hp的添加降低了峰值温度。傅里叶红外光谱显示HP和HP-hp的添加显著提高了植物蛋白肉中有序结构的含量,无序结构的含量减少。另外,凝胶电泳反映了添加雨生红球藻的植物蛋白肉分子量分布情况,主要分布在20-75k Da之间,为20k Da、37k Da、50k Da、71k Da。在表面疏水性方面,HP和HP-hp的添加降低了植物蛋白肉表面疏水能力。水分含量测定显示了HP和HPhp的添加降低了储存后植物蛋白肉的水分含量,但随着添加量的增加而改善。

关键词：雨生红球藻植物蛋白肉大豆蛋白热凝胶色泽风味物质

基于改进Forword-Backword Spliting算法的ECT图像重建算法

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传感技术学报 2024年第4期37卷 639-644页

作者：马敏刘萌中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对电容层析成像技术图像重建问题的不适定性和实时性要求,提出了一种基于改进前后向分裂(Forword-Backword Spliting, FBS)算法的ECT图像重建算法。首先,建立基于FBS算法的ECT逆问题求解模型,提升ECT图像重建的速度;其次将GMC惩罚项代... 详细信息

针对电容层析成像技术图像重建问题的不适定性和实时性要求,提出了一种基于改进前后向分裂(Forword-Backword Spliting, FBS)算法的ECT图像重建算法。首先,建立基于FBS算法的ECT逆问题求解模型,提升ECT图像重建的速度;其次将GMC惩罚项代替L1范数应用于ECT图像重建中,提高重建解的稀疏度以获得更准确的特征信号;最后建立基于GMC惩罚项的FBS图像重建模型并求解。采用COMSOL5.3和MATLAB2014软件搭建联合仿真平台,仿真结果显示,改进的算法最高将核心流模型成像相关系数提升至0.934 5,成像时间最快达到0.094 5 s,相较于Tikhonov正则化算法和Landweber算法,在成像速度和质量两方面均有明显提高。并通过实际实验验证了改进算法具有更好的可靠性和实时性。

关键词：电容层析成像图像重建改进FBS算法非凸惩罚函数

上市公司劳资财务分配公平性研究 ——以ZHXF公司为例

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上市公司劳资财务分配公平性研究 ——以ZHXF公司为例

作者：刘萌陕西理工大学

学位级别：硕士

二十大报告中提出,中国式现代化是全体人民共同富裕的现代化。公平合理的进行财务分配可以更好的实现共同富裕。以往的研究相对于劳资财务分配公平性研究更加关注劳资财务分配的效率性,应该提高在财务领域的学术研究中对于财务分配的公... 详细信息

二十大报告中提出,中国式现代化是全体人民共同富裕的现代化。公平合理的进行财务分配可以更好的实现共同富裕。以往的研究相对于劳资财务分配公平性研究更加关注劳资财务分配的效率性,应该提高在财务领域的学术研究中对于财务分配的公平性的重视程度。由于企业分配过程中所涉及到的税收、利益以及公益捐赠等均属于法定的,故本文主要从劳资分配的角度来研究分配财务的公平性。论文首先通过对国内外学者关于企业财务分配以及广义财务分配方面的文献进行了较为详细的梳理,其次对收入分配制度的演进、利益相关者理论以及广义财务分配论的理论进行研究。并从宏观和微观角度考察了上市公司劳资财务分配的公平性问题。在宏观层面,选取了A股市场2012年至2022年的所有上市公司的年报财务数据,分析上市公司不同地区、产权以及行业的劳资财务分配公平性现状,基于本文修正后的拉克尔系数对上市公司进行测算,研究表明:不同地区、产权以及行业所表现出的系数也各不相同,其中西北地区的拉克尔系数最低且波动大,国有企业的拉克尔系数要大于非国有企业,居民服务业的系数是行业中的佼佼者。在微观层面,选取西北地区航空航天等运输设备制造业的国有企业—ZHXF公司为案例研究对象,进行微观分析,根据建立的衡量财务公平与财务效率的指标体系对ZHXF公司的财务分配公平性以及财务分配的效率分别与同行业不同地区以及不同产权进行对比分析,研究结果表明:ZHXF公司作为西北地区国有企业其拉克尔系数要高于西北地区其他企业,同时也要高于其他国有企业,但是分析其财务分配的效率性发现,该企业的员工薪酬与员工为企业创造的价值存在不匹配现象。基于以上研究发现:不同区域的劳资财务分配的公平性受地理环境以及经济发展等因素的影响各不相同;国有企业的普通员工薪酬高于非国有企业,而非国有企业的高管薪酬高于非国有企业;行业方面新兴行业更注重劳资财务分配的公平性;案例公司的劳资财务分配的过程中更加注重员工,对于高管的激励有待于进一步提升。基于此本文认为:从宏观层面国家应该建立合理工资增长机制完善收入分配;建立分区域、分行业透明的财务分配公平性系数以及参考标准。从微观层面企业应该不断完善薪酬制度,构建公平、透明的薪酬体系,不断完善员工的激励机制从而激发员工的工作热情;最重要的是要不断促进增值额的增长从而提升企业价值;从社会层面出发,企业应该在财务分配的过程中确保利益相关者能够参与到企业财务分配的决策过程中。

关键词：增值额分配公平劳资关系利益相关者广义财务分配

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多酶催化制备熊去氧胆酸体系构建与优化

多酶催化制备熊去氧胆酸体系构建与优化

作者：刘萌齐鲁工业大学

学位级别：硕士

熊去氧胆酸（Ursodeoxycholic acid,UDCA）是一种天然胆汁酸,具有独特的生理活性和药用价值。在肝胆疾病的治疗中,UDCA因其能够降低胆固醇结石的形成、减少肝脏炎症反应、改善胆汁流动性等作用,被广泛应用于临床治疗。目前,UDCA主要以... 详细信息

熊去氧胆酸（Ursodeoxycholic acid,UDCA）是一种天然胆汁酸,具有独特的生理活性和药用价值。在肝胆疾病的治疗中,UDCA因其能够降低胆固醇结石的形成、减少肝脏炎症反应、改善胆汁流动性等作用,被广泛应用于临床治疗。目前,UDCA主要以鹅去氧胆酸（CDCA）为底物进行合成,但生产方法面临各种挑战。传统的化学合成方法存在高成本、环境污染以及副产物较多等问题。而生物酶催化法虽然具有环境友好、选择性高、催化条件温和等优势,但其转化效率受限于所用酶的活性和稳定性,限制了其在工业生产上的应用。酶催化CDCA合成UDCA需要两步催化反应,第一步是采用7α-羟基类固醇脱氢酶（7α-HSDH）将底物CDCA氧化为7-酮石胆酸（7-KLCA）,第二步是采用7β-羟基类固醇脱氢酶（7β-HSDH）将7-KLCA还原为UDCA。本研究首先对7α-HSDH和7β-HSDH两种关键酶进行了筛选与改造,然后对其酶学性质进行了研究,最后通过构建辅因子自循环系统以及发酵过程优化,初步建立了两步酶催化合成UDCA工艺体系。主要研究结果如下:（1）基于辅因子偏好性和催化特性分析,选择了4种不同来源的7α-HSDH,通过对其CDCA转化率的测定,最终筛选出一种高活性的NAD依赖型7α-HSDH,将其命名为NAD＿1α,该酶催化CDCA的转化率达到99.0%。通过对其酶学性质的测定,其最适温度为30℃,最适pH为7.5。为了降低催化过程中辅因子NADH的添加成本,选择可以将NADH转化为NAD的乳酸脱氢酶（LDH）与NAD＿1α进行共表达,构建NAD＿1α-LDH重组菌株。并通过在催化体系中添加低成本的丙酮酸钠实现了辅因子NADH的再生,大大降低了催化成本。（2）基于催化特性分析,从3种不同来源的7β-HSDH中筛选出一种对7-KLCA转化率较高的NADPH依赖型7β-HSDH,将其命名为NADP＿1β,采用该酶催化7-KLCA生产UDCA的转化率达到94.0%。为了进一步提高转化率,在该酶的N端添加了GST融合蛋白标签,构建了NADP＿1βGST融合酶,UDCA转化率提高至99.0%。通过对该融合酶进行酶学特性分析,确定最适温度为25℃,pH值为8.0。为了降低催化过程中辅因子NADPH的添加成本,选择可以将NADP转化为NADPH的葡萄糖脱氢酶（GDH）与NADP＿1β进行共表达,构建NADP＿1βGST-GDH重组菌株。并通过在催化体系中添加廉价原料葡萄糖实现了辅因子NADP的再生,大大降低了催化成本。（3）对NAD＿1α-LDH和NADP＿1βGST-GDH两个重组菌株的发酵产酶条件进行优化,确定NAD＿1α-LDH的最佳发酵条件为:OD600=3.0进行诱导、0.1 m M IPTG、25℃诱导12小时;NADP＿1βGST-GDH的最佳发酵条件为:OD600=4.0进行诱导、0.05 m M IPTG、25℃诱导12小时。随后对两步酶催化条件进行优化,最终确定NAD＿1α-LDH最适催化条件为:CDCA 80 g/L、酶量6000 U、NAD0.03g、丙酮酸钠0.9 g、催化1小时;NADP＿1βGST-GDH最适催化条件为:7-KLCA 25g/L、酶量2000 U、NADP0.05g、葡萄糖0.8 g、催化1小时。在最优条件下两步催化的转化率均在99.0%以上,初步具备了UDCA工业化潜力。

关键词：熊去氧胆酸鹅去氧胆酸酶催化