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基于时域卷积网络与注意力机制的车辆换道轨迹预测模型

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 114-126页

作者：杨达刘家威郑斌孙峰西南交通大学交通运输与物流学院成都610031 威斯康星大学土木与环境工程学院美国威斯康星州麦迪逊市53706

精准的车辆轨迹预测模型可以为自动驾驶车辆提供其周围车辆的准确运动状态信息,进而判断本车与周围车辆短期内是否有发生冲突的可能性。本文提出一种基于时域卷积网络与注意力机制(Temporal Convolutional Networks with Attention mech... 详细信息

精准的车辆轨迹预测模型可以为自动驾驶车辆提供其周围车辆的准确运动状态信息,进而判断本车与周围车辆短期内是否有发生冲突的可能性。本文提出一种基于时域卷积网络与注意力机制(Temporal Convolutional Networks with Attention mechanism,TCN-Attention)的车辆换道轨迹预测模型。该模型以时域卷积网络作为当前输入的特征提取器,利用时间与空间注意力机制使模型在不同时间和空间位置之间建立动态关联,更准确地捕捉车辆之间的动态时空相关性,实现准确预测车辆换道轨迹。与传统单一车辆轨迹特征输入不同,本文通过对输入特征进行多维扩充与融合,进一步提高了轨迹预测准确率。此外,本文提出一种换道执行起止时刻定义方法更准确地确定数据集中的换道起止时刻。实验表明,本文所提模型能以高准确率预测变换车道轨迹,在整体效果上优于其他深度学习模型,与ConvLSTM (Convolution Long Short-Term Memory)相比,TCN-Attention的平均绝对误差(Mean Absolute Error,E_(MAE))降低了69.8%,均方根误差(Root Mean Square Error,E_(RMSE))降低了49.15%,平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,E_(MAPE))降低了14.24%。

关键词：交通工程轨迹预测 TCN-Attention 车辆换道

Sora使用者的著作权侵权风险与治理因应路径

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四川师范大学学报（社会科学版） 2024年第5期51卷 80-88,202页

作者：刘祖兵同济大学法学院互联网与人工智能法律研究中心

Sora生成的视听作品在思想与表达上分属于不同的权利主体,其使用者的著作权侵权风险具有高度隐蔽性。Sora是基于海量视频素材的场景“复现”,在场景与时间的交叉融合中生成,是思维与表达分离的创作过程。Sora使用者的行为存在侵犯复制... 详细信息

Sora生成的视听作品在思想与表达上分属于不同的权利主体,其使用者的著作权侵权风险具有高度隐蔽性。Sora是基于海量视频素材的场景“复现”,在场景与时间的交叉融合中生成,是思维与表达分离的创作过程。Sora使用者的行为存在侵犯复制权、改编权和传播权(广播权和信息网络传播权)的风险,且具有高度隐蔽性。“接触+实质性相似”的侵权判定规则和“过错原则”在适用上均存在障碍,甚至导致举证不能。应将Sora使用者纳入披露主体范畴,将Sora生成视听作品作为披露内容,同时引入在先作品使用背书制度,以此强化事前的算法风险防范机制,同时适度探索“举证缓和”制度和灵活使用“举证责任倒置”,以融合事前防范与事后治理。

关键词： Sora Sora使用者著作权侵权风险

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基于多目标进化的超限超重货物运输专列路径优化方法

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中国铁道科学 2024年第3期45卷 138-148页

作者：张英贵刘家忱雷定猷中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075

针对超限超重货物运输专列路径优化问题,引入限界改造和桥梁加固要素,以铁路运能损失、运输时间和运输费用的最小化为优化目标,构建铁路超限超重货物运输专列路径优化模型;考虑专列同时运送多件超限超重货物的特点,设计货物综合投影算法... 详细信息

针对超限超重货物运输专列路径优化问题,引入限界改造和桥梁加固要素,以铁路运能损失、运输时间和运输费用的最小化为优化目标,构建铁路超限超重货物运输专列路径优化模型;考虑专列同时运送多件超限超重货物的特点,设计货物综合投影算法,并以Pareto支配关系框架下的NSGA-Ⅱ多目标进化算法为基础,结合基于移动不可行解的自适应惩罚函数的约束处理技术及超限超重货物运输专列开行特征,提出一种基于多目标进化的铁路超限超重货物运输专列路径优化算法。实例分析结果表明:该方法能高效合理地处理路径优化任务中的多个目标;与常用的3种约束多目标算法相比,设计的优化算法能使计算耗时降低0.24%~29.94%、超体积指标值提高4.25%~13.11%,并得到一组收敛性和多样性更好的相对最优方案。该方法克服了传统专列路径优化中单纯依靠经验或从备选方案中择优的弊端,可为铁路超限超重货物运输专列路径决策提供技术支持。

关键词：铁路货物运输超限超重货物运输专列路径优化多目标进化约束处理技术自适应惩罚函数

论Sora的伦理风险与我国治理因应——也谈我国参与人工智能算法伦理全球治理的基本路径

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河海大学学报（哲学社会科学版） 2024年第5期26卷 99-112页

作者：刘祖兵同济大学法学院上海200092

以Sora为代表的文生视频模型触发多重伦理风险,亟须探索复归理路。Sora替代应用诱发弱化人类主体性风险,“绝对”失业潮恶化贫富差距,可能引发“新卢德运动”,影响人类社会稳定;Sora接受偏见视频数据“浸润”,刻画对特定群体或观点的刻... 详细信息

以Sora为代表的文生视频模型触发多重伦理风险,亟须探索复归理路。Sora替代应用诱发弱化人类主体性风险,“绝对”失业潮恶化贫富差距,可能引发“新卢德运动”,影响人类社会稳定;Sora接受偏见视频数据“浸润”,刻画对特定群体或观点的刻板印象,其生成内容欠缺价值多样性与包容性,诱发高度隐蔽性的社会歧视风险,影响人类社会公平;Sora生成的虚假视频具有高度违法性风险,致使诈骗视频信息大行其道,诈骗犯罪高发,影响社会和谐。我国生成式人工智能伦理监管规范体系阙如,存在具体应用场景中的算法监管细则语焉不详、使用行为监管规则欠缺和算法伦理安全规则缺位等问题;视频数据使用者行为监管失衡,既有过度重视数据保护而阻碍数据要素丰富的宏观治理问题,也存在数据生产者行为规范缺位、部分法条可适用性不强的微观治理问题。应建立基于场景化的分类分级审查制度,纵向细化平台数据使用行为规则,进行算法听证,确保多元主体参与算法设计;从制度和技术维度强化视频数据使用者的行为监管,推动训练Sora的数据实现透明化和价值多样性。此外,我国应把握全球视野,参与生成式人工智能算法底层模型技术标准的制定与全球共享,致力于推动科技创新人才培养和域外专业人才引进;积极推动我国参与人工智能算法伦理治理的南北对话和南南合作,为人工智能全球伦理治理贡献中国智慧。

关键词： Sora 伦理风险分类分级审查数据透明算法民主南北对话

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信任圈的溃缩:唐后期宦官政治的开端

史林 2024年第3期 88-95,218页

作者：刘竣承清华大学历史系 100084

中晚唐宦官干政并掌神策军弑君、立帝现象层出不穷。若将这种现象回溯至玄肃宗时期,则与玄宗约束宗室不结交外臣政策可接榫。中晚唐宦官政治的开展与此一政策有莫大关系,这种政策的长时间存在,带来帝王“信任圈”的溃缩,东宫系宦官得以... 详细信息

中晚唐宦官干政并掌神策军弑君、立帝现象层出不穷。若将这种现象回溯至玄肃宗时期,则与玄宗约束宗室不结交外臣政策可接榫。中晚唐宦官政治的开展与此一政策有莫大关系,这种政策的长时间存在,带来帝王“信任圈”的溃缩,东宫系宦官得以渗入核心信任圈,使宦官政治不断地延续下去。

关键词：唐肃宗宦官李辅国

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当代作家文论形态的新媒体重构

扬子江文学评论 2024年第1期 87-95页

作者：刘竺岩东北师范大学文学院

佛克马和蚁布思(Douwe Fokkema&Elrud Ibsch)在探讨文学作品的经典化时指出:“有些情况下,在一个事件被当作一个历史和文学史事实而接受下来之前,毫无讨论它的必要。”(1)当代作家文论,即当代作家谈论文学的各类文章正日益受到研究者关... 详细信息

佛克马和蚁布思(Douwe Fokkema&Elrud Ibsch)在探讨文学作品的经典化时指出:“有些情况下,在一个事件被当作一个历史和文学史事实而接受下来之前,毫无讨论它的必要。”(1)当代作家文论,即当代作家谈论文学的各类文章正日益受到研究者关注,进而被作为“文学史事实”加以接受。这也符合作家文论摆脱作为“参考文献”的辅助性地位,尝试在文学史、批评史与理论史中直接发声的内在要求。

关键词：当代作家中国现代作家批评史文学作品编纂工作佛克马整体意义文论

论“两种视角”解读的方法论基础及其局限——基于《纯粹理性批判》和《遗著》中的“物自身”概念

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现代哲学 2024年第3期 94-101页

作者：刘晚莹北京大学哲学系北京100871

普劳斯对“二阶先验反思”框架的分析,为关于物自身的“两种视角”解读提供了方法论基础。学界虽然熟知“两种视角”解读,但对其背后的“二阶先验反思”方法缺乏探讨。本文根据普劳斯的著作,对这一先验反思模型进行详细考察,而后基于对... 详细信息

普劳斯对“二阶先验反思”框架的分析,为关于物自身的“两种视角”解读提供了方法论基础。学界虽然熟知“两种视角”解读,但对其背后的“二阶先验反思”方法缺乏探讨。本文根据普劳斯的著作,对这一先验反思模型进行详细考察,而后基于对《纯粹理性批判》和《遗著》的主导问题的分析,指出先验反思模型的结构性缺陷,即无法解释物自身概念对于至关重要的“对象关联”问题的作用,以及无法应对关于知识确定性的怀疑论。先验反思模型的这些结构性缺陷使得它无法成为对康德哲学中物自身问题的完整解释,因而“两种视角”解读需要重建新的方法论基础。

关键词：康德物自身 “两种视角” 《遗著》对象关联

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生命法作为科技法分支的理论证成

暨南学报（哲学社会科学版） 2024年第8期46卷 79-90页

作者：刘玖林重庆大学法学院

生命科技的研发和应用关系人类生命安全与国家生物安全。作为协调生命科技健康发展的重点领域立法,生命法的法域定位关系生命法的立法主轴与发展方向。学界就生命法的法域归属问题主要围绕生命法与卫生法、生命法与科技法两组关系展开... 详细信息

生命科技的研发和应用关系人类生命安全与国家生物安全。作为协调生命科技健康发展的重点领域立法,生命法的法域定位关系生命法的立法主轴与发展方向。学界就生命法的法域归属问题主要围绕生命法与卫生法、生命法与科技法两组关系展开。相形之下,学界就生命法与卫生法的关系给予了足够的讨论,认为生命法与卫生法二者并列各有侧重,然学界就生命法与科技法的关系命题并未形成定论。遵循部门法研究范式,从生成缘由、调整对象、调整手段三个维面比对发现,生命法是科技法的分支。

关键词：生命法科技法生命科技法域定位生命权