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骏马 2004年第3期 56-60页

作者：刘荣滨

呼伦贝尔的牛羊肉国内外知名;那牛羊下水自然也就提高了品位。说起来在本地经营下水的个体户实在不少。就地摆摊者有之,长途贩运到关里者有之。有几家竟然靠着鼓捣下水挣了大钱,发了财,成了地方上有钱的大腕。

关键词：一元钱蔡英羊肝就这样天有不测风云给你九十九山东人人从有朋自远方来

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网络遥操作新型七自由度数据臂的设计

黑龙江科技学院学报 2008年第4期18卷 276-280页

作者：王宪军刘荣滨李文双黑龙江科技学院成人教育学院黑龙江鸡西158105 黑龙江科技学院机械工程学院哈尔滨150027

为了改善数据臂的操作性能,采用面向手臂关节的设计思想,设计了一种用于网络遥操作的新型七自由度数据臂。利用ADAMS构建了右手臂结构模型,分析了腕关节和肩关节的自由度,并建立数学模型。利用该数据臂控制虚拟机器人在虚拟场景中完成... 详细信息

为了改善数据臂的操作性能,采用面向手臂关节的设计思想,设计了一种用于网络遥操作的新型七自由度数据臂。利用ADAMS构建了右手臂结构模型,分析了腕关节和肩关节的自由度,并建立数学模型。利用该数据臂控制虚拟机器人在虚拟场景中完成抓取棒料实验,结果表明:该数据臂既可以检测人手臂各关节变化,又可以获得手臂各关节角度和腕部的位置变化,具有部分关节力反馈功能。该数据臂成功应用于网络遥操作主从臂控制仿真平台,取得了良好的效果。

关键词：数据臂关节检测自由度分析力反馈

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王夫之论封建与郡县--一个常变论的视角

东岳论丛 2024年第9期45卷 184-190页

作者：刘荣合肥工业大学马克思主义学院安徽合肥230009

常变论是船山用以阐释其政治思想的主要哲学理论之一。“变”多指时之变,“常”指万世不易之贞则,常变关系为贞常达变。船山把封建与郡县之原义推衍为中国历史分期意义上的古之封建天下与今之郡县天下之新义,两大历史分期的关系实质上... 详细信息

常变论是船山用以阐释其政治思想的主要哲学理论之一。“变”多指时之变,“常”指万世不易之贞则,常变关系为贞常达变。船山把封建与郡县之原义推衍为中国历史分期意义上的古之封建天下与今之郡县天下之新义,两大历史分期的关系实质上是常与变的关系。古今之时异,封建天下之制度不可以为古今天下之通法;然而,封建天下之制度的精意乃古今之通义、天地之常经,郡县天下当因时损益以用。船山其实更侧重常,更看重封建天下治世之常道对于其后社会政治恒久、普适的价值实践和引领。船山之以常变哲学论封建与郡县,最终目的是在身丁末运时存续三代先王之道。

关键词：封建之天下郡县之天下常变王夫之

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王夫之的哲学是唯物论吗?——以“气”与“器”为中心的考察

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四川师范大学学报（社会科学版） 2024年第1期51卷 51-59,M0006页

作者：刘荣合肥工业大学马克思主义学院

辩证唯物主义的研究范式主导了20世纪20年代以后内地王夫之哲学研究。一些学者通过解读船山哲学的两个概念“气”和“器”认为,王夫之哲学属于唯物论。这一观点对海内外王夫之哲学研究产生了深刻影响。但实际上,按照唯物论的一般意义和... 详细信息

辩证唯物主义的研究范式主导了20世纪20年代以后内地王夫之哲学研究。一些学者通过解读船山哲学的两个概念“气”和“器”认为,王夫之哲学属于唯物论。这一观点对海内外王夫之哲学研究产生了深刻影响。但实际上,按照唯物论的一般意义和“气”与“器”的真实内涵,“气”与“器”都不完全等同于唯物论的“物质”范畴,那种视王夫之哲学为唯物论的见解实际上是对王夫之哲学的误解。

关键词：唯物主义气器王夫之哲学

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柳蒿芽多糖的制备及抗氧化活性研究

中国食品学报 2024年第4期24卷 235-246页

作者：季子琦刘荣樊梓鸾东北林业大学哈尔滨150040

目的:从柳蒿芽中分离、纯化多糖,对其抗氧化活性进行研究。方法:采用响应面法优化超声波辅助酶法提取柳蒿芽多糖的工艺条件。结果:最佳提取工艺为:超声功率300 W,料液比1∶30 g/mL,超声时间46 min,纤维素酶添加量2.0%,果胶酶添加量3.0%... 详细信息

目的:从柳蒿芽中分离、纯化多糖,对其抗氧化活性进行研究。方法:采用响应面法优化超声波辅助酶法提取柳蒿芽多糖的工艺条件。结果:最佳提取工艺为:超声功率300 W,料液比1∶30 g/mL,超声时间46 min,纤维素酶添加量2.0%,果胶酶添加量3.0%,此条件下多糖得率为7.67%。采用DEAE-52层析柱分离、纯化共得到6个多糖组分。对AIP-2和AIP-3两个组分进行抗氧化活性的研究表明,不同质量浓度AIP-2和AIP-3处理对H_(2)O_(2)诱导的HepG2细胞氧化损伤均有较强的浓度依赖性保护作用。与模型组相比,高质量浓度AIP-2和AIP-3(50μg/mL)处理使细胞存活率提高了54.35%和60.26%,SOD活力提高了35.86%和38.98%,CAT活力提高了173.02%和205.42%,GSH-PX活力提高了50.24%和50.78%,MDA含量降低了46.13%和53.87%。结论:柳蒿芽多糖具有良好的抗氧化活性。

关键词：柳蒿芽多糖超声波辅助酶法提取分离、纯化 HepG2细胞抗氧化

机器人胰腺手术国际共识指南（2023版）进展与思考

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中国普通外科杂志 2024年第9期 1406-1413页

作者：曹雨张修平刘荣中国人民解放军总医院第一医学中心肝胆胰外科医学部中国人民解放军医学院

随着机器人外科技术和应用的进步，其在胰腺手术领域的应用前景也愈加宽广。近年来研究表明，在部分方面上，机器人胰腺手术与开腹、腹腔镜手术方式相比存在其独特优势。国际微创外科领域呈现不断发展进步的态势，但机器人胰腺手术在临... 详细信息

随着机器人外科技术和应用的进步，其在胰腺手术领域的应用前景也愈加宽广。近年来研究表明，在部分方面上，机器人胰腺手术与开腹、腹腔镜手术方式相比存在其独特优势。国际微创外科领域呈现不断发展进步的态势，但机器人胰腺手术在临床上的全方面应用仍需要循证医学指导，笔者团队在2019年的《机器人胰腺手术国际共识声明》的基础上牵头更新并在Hepatobiliary Surgery and Nutrition杂志上发表了《机器人胰腺手术国际共识指南（2023版）》，汇聚来自美国、欧洲和大洋洲等国际的众多微创手术专家，采用世界卫生组织（WHO）《指南制定手册》、GRADE网格法、德尔菲投票法和AGREE-Ⅱ工具，就系统文献评价后纳入的176项研究进行分析，在机器人胰十二指肠切除术、机器人远端胰腺切除术、机器人胰腺中段切除术等话题上进行了详细阐述，经过专家评估和对证据质量及可信度的综合评判，提出了19个问题和14项建议，有望为我国及国际范围内的综合、专科医院安全、有效开展机器人胰腺手术推广应用提供依据。新版共识还就多个问题指出随机对照研究证据的重要性，这也是促进机器人胰腺手术安全、有效推广进一步努力的方向。

关键词：胰腺肿瘤机器人手术多数赞同

马克思工业化理论视阈中的中国式现代化及其叙事

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马克思主义研究 2024年 86-103页

作者：刘荣军福建省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心华侨大学研究基地华侨大学哲学与社会发展学院

马克思工业化理论从一开始就揭示了“工业以至于整个财富领域对政治领域的关系”这个现代化发展的历史主题。正是从法哲学和政治转向经济学和工业的进程中，马克思建构了一个通过“改造工业和社会结构的必要性和条件”而通达共产主义的... 详细信息

马克思工业化理论从一开始就揭示了“工业以至于整个财富领域对政治领域的关系”这个现代化发展的历史主题。正是从法哲学和政治转向经济学和工业的进程中，马克思建构了一个通过“改造工业和社会结构的必要性和条件”而通达共产主义的历史唯物主义通道。中国式现代化叙事是一个从国家叙事升华为文明叙事的实践进程。中国式现代化的国家叙事既有各国现代化的共同特征，即通过建构现代国家来推动现代化国家建设，也有中国自身的独特之处，即建设一个现代化国家与人民共和国高度统一和深度融合的社会主义现代化国家。中国式现代化的文明叙事包括两个重要维度:在国家文明叙事上，它是中国共产党领导中国人民解决“工业以至于整个财富领域对政治领域的关系”，从富强走向文明，实现人民富裕、人民民主和人的发展相统一的社会主义现代化的伟大实践;在人类文明叙事上，它是中国共产党领导中国人民改造“工业和社会结构的必要性和条件”，把工业从其与资本主义结合、为资本主义服务中剥离和解放出来，改造为工业与社会主义结合、为社会主义服务的伟大实践过程。

关键词：工业化中国式现代化现代国家人类文明新形态

社会资本视角下高校教师团队科研产出研究——基于网络爬虫数据的分析

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科学学研究 2024年

作者：李艳刘荣三马琳张婷北京师范大学政府管理学院北京航空航天大学经济管理学院

高校是国家战略科技力量的重要组成部分，高校科研能力是推动国家科技创新的重要引擎。围绕高校教师的科研产出，学界进行了大量探讨。然而，多数研究仍集中在教师个体或学校层面的视角，对于如何强化高校教师团队建设、促进教师团队科... 详细信息

高校是国家战略科技力量的重要组成部分，高校科研能力是推动国家科技创新的重要引擎。围绕高校教师的科研产出，学界进行了大量探讨。然而，多数研究仍集中在教师个体或学校层面的视角，对于如何强化高校教师团队建设、促进教师团队科研产出的提升回答有限。本文基于社会资本理论，使用网络爬虫软件从web of science和中国知网上获取教师团队科研产出信息，数据爬取起始时间为2019年1月1日，截止时间为2023年12月31日，共计爬取年限为五年。从4265篇中文论文和2726篇英文论文中整理出北京某985高校七个院系58个专业团队588名教师的科研产出情况，同时从教师所在院系官网上获取了人口统计学和研究方向信息。通过多元回归分析方法检验了学历背景多样性、学术活动举办频率和研究方向一致性对高校教师科研团队产出的影响作用。结果发现，学历背景多样性与高校教师团队科研产出无显著关系，学术活动举办频率与科研产出负相关，研究方向一致性显著正向影响高校教师团队科研产出。在此基础上，本研究提出切实可行的管理建议，为高校进一步建设有组织科研、提高教师团队科研产出提供实践指导。

关键词：高校教师团队科研产出社会资本理论网络爬虫

账与礼：礼的义务性与表达性的转换与过渡——基于滇南HW村葬礼礼簿的研究

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西北民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：吴鹏刘荣云南民族大学云南省民族研究所

礼物交换被认为是人类普遍的互惠形式，错综复杂的社会关系网络通过礼物流动来缔结和维系。在对滇南HW村葬礼的多次田野调查中发现，一场葬礼中明确命名并登记在册的礼簿包括“柴账”“自带口粮账”“老账”“新账”“祭账”五种。这五... 详细信息

礼物交换被认为是人类普遍的互惠形式，错综复杂的社会关系网络通过礼物流动来缔结和维系。在对滇南HW村葬礼的多次田野调查中发现，一场葬礼中明确命名并登记在册的礼簿包括“柴账”“自带口粮账”“老账”“新账”“祭账”五种。这五种礼簿对应着与邻里、村落、宗亲、姻亲及祖先的互惠关系。对礼簿的细分是当地集体互助治丧习俗的产物，集体互助治丧习俗建构的权利与义务体系，使特定互惠圈中礼的流动超越了表达性而呈现出明确的义务性特征。随着集体互助治丧逐渐被家庭治丧所取代，礼的义务性逐渐向表达性过渡。

关键词：彝族阿细人葬礼礼簿义务性表达性

模拟周期环境和年龄等级结构的种群系统的最优收获策略

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应用数学学报 2024年

作者：刘荣张凤琴运城学院数学与信息技术学院山西财经大学应用数学学院

研究一类周期环境中基于个体年龄等级结构的种群系统的最优收获问题.首先,应用冻结系数法和不动点理论得到状态系统非负有界周期解的存在唯一性,及共轭系统的适定性.其次,利用共轭系统和法锥技巧导出最优收获策略的结构,运用Ekeland变... 详细信息

研究一类周期环境中基于个体年龄等级结构的种群系统的最优收获问题.首先,应用冻结系数法和不动点理论得到状态系统非负有界周期解的存在唯一性,及共轭系统的适定性.其次,利用共轭系统和法锥技巧导出最优收获策略的结构,运用Ekeland变分原理证明最优收获策略的存在唯一性.最后,通过数值模拟验证理论结果的有效性的同时发现系统的其他动力学性质.本文的结果推广和改进了相关文献的部分结果.

关键词：周期环境年龄等级最优收获谱半径最大值原理