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基于深度学习的智能采摘机器人

林业机械与木工设备 2024年第3期52卷 55-59页

作者：周海燕刘英卢文博金立国王旭南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037

我国是果蔬生产大国,果蔬的采摘耗时耗力,研究开发自动识别、采摘、收集果蔬的智能采收机器人,可以减轻农业从业者的劳动强度,提高果蔬采摘行业的自动化水平。视觉系统是实现果蔬智能采摘的关键技术,基于深度学习的识别模型有利于提高... 详细信息

我国是果蔬生产大国,果蔬的采摘耗时耗力,研究开发自动识别、采摘、收集果蔬的智能采收机器人,可以减轻农业从业者的劳动强度,提高果蔬采摘行业的自动化水平。视觉系统是实现果蔬智能采摘的关键技术,基于深度学习的识别模型有利于提高果蔬的检测和定位精度。主要运用YOLOv3网络训练了采摘识别模型,该模型可以识别场地中的十字标,将十字标中心三维坐标值反馈到无人车控制板,对无人车位置进行了二次校准;该模型还用于果蔬品种和成熟度的识别,并获取成熟果蔬中心点的三维坐标值,将成熟果蔬坐标值带入逆运动学求解得出合适的运动轨迹反馈给机械臂,实现机械臂与相机的“手眼协同”。最后,设计开发好的机器人在实验场地上进行果蔬抓取,验证了智能采摘机器人的可行性。

关键词：机器人深度学习视觉识别

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烹饪处理对虾肉品质及重金属含量的影响研究

农产品加工 2024年第6期 55-59,63页

作者：王彦花王成刘晓星郭婷钰郑州科技学院食品科学与工程学院河南郑州450064 郑州市食品安全快速检测重点实验室河南郑州450064 河南安必诺检测技术有限公司河南郑州450001

为探究烹饪处理对虾肉品质及重金属含量的影响,比较分析了5种烹饪处理(清蒸、水煮、油炸、烤制和微波)对虾肉的烹调损失率、水分含量、蛋白质含量、脂肪含量,以及镉(Cd)、铬(Cr)、砷(As)、汞(Hg)、铅(Pb)5种重金属含量的影响。结果表明... 详细信息

为探究烹饪处理对虾肉品质及重金属含量的影响,比较分析了5种烹饪处理(清蒸、水煮、油炸、烤制和微波)对虾肉的烹调损失率、水分含量、蛋白质含量、脂肪含量,以及镉(Cd)、铬(Cr)、砷(As)、汞(Hg)、铅(Pb)5种重金属含量的影响。结果表明,油炸后烹调损失率最高、水分含量最低,且活虾的烹调损失率低于冻虾,而水分含量高于冻虾;油炸后蛋白质含量最高,水煮和清蒸后最低,油炸、烤制及微波后脂肪含量升高而清蒸和水煮后降低,冻虾的蛋白质含量高于活虾而脂肪含量低于活虾;油炸后Cd及Cr含量升高,其他4种烹饪处理变化不显著;清蒸后As含量最高而油炸后最低;5种烹饪处理后Pb含量及活虾Hg含量无显著性变化。结果表明,烹饪处理会降低虾肉的水分含量、提高蛋白质及脂肪含量,且对重金属含量产生不同程度的影响。

关键词：烹饪处理虾肉品质重金属含量

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阿联酋高等教育在地国际化研究

世界教育信息 2024年第5期37卷 17-25页

作者：李小红陈坤凤童锦花吕峡广西大学公共管理学院南宁530004 广西大学国际学院南宁530004

高等教育在地国际化是全球化时代各国培养国际人才的创新性实践模式。处于经济转型期的阿联酋,为满足大量外籍人员接受高等教育的需求、促进高等教育机会性别平等、打造技术劳动力型区域教育枢纽,积极推进高等教育在地国际化。阿联酋通... 详细信息

高等教育在地国际化是全球化时代各国培养国际人才的创新性实践模式。处于经济转型期的阿联酋,为满足大量外籍人员接受高等教育的需求、促进高等教育机会性别平等、打造技术劳动力型区域教育枢纽,积极推进高等教育在地国际化。阿联酋通过吸引世界知名大学设立分校,引进国外优质教育资源,促进了其高等教育质量和国际知名度的提高,也提升了学生的国际化水平,推动了经济的发展及转型,但也存在着境外分校对阿联酋本土文化形成冲击、对境外分校的质量监管不到位等问题。借鉴其经验,我国中外合作办学的优化和在地国际化的推进,需要进一步完善对中外合作大学的质量监管体系、正确处理好国际化与本土化之间的关系。

关键词：阿联酋高等教育在地国际化境外分校

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综合运维信息与试验数据的配网电缆线路寿命评估体系建立技术

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电线电缆 2024年第4期67卷 75-82页

作者：严有祥甘霖陈滟妮刘英陈静怡林智雄黄淙焕国网福建省电力有限公司厦门供电公司厦门361000 西安交通大学电气工程学院西安710049

随着投运数量及运行年限的持续增加,配网交联聚乙烯(XLPE)电缆状态评估及寿命预测已成为业界关注焦点。文中设计了能够全面反映配网电缆实际运行特征的运维信息评分表,涵盖了与线路状态密切相关的历史负荷、故障记录、环境条件等多项信... 详细信息

随着投运数量及运行年限的持续增加,配网交联聚乙烯(XLPE)电缆状态评估及寿命预测已成为业界关注焦点。文中设计了能够全面反映配网电缆实际运行特征的运维信息评分表,涵盖了与线路状态密切相关的历史负荷、故障记录、环境条件等多项信息;基于所收集的53组电缆运行及试验数据,利用统计手段确定了电缆寿命评估敏感试验指标。综合电缆运维信息与试验指标,基于评分制构建了配网XLPE电缆寿命评估体系,该体系利用改进的层次分析法确定了各评估指标的权重,增强了客观性;所选试验指标主要采用现场试验项目,兼顾评估效果和工程实用性,实现了体系的缺项可用性设计;最后,利用数条退运XLPE电缆线路对评估体系进行了有效性验证。结果表明,所建评估体系能够准确反映电缆实际运行状况,具有较高的工程应用能力。

关键词：配网电缆寿命评估状态评级运维信息评分试验评估指标

国际食品法典委员会抗微生物药耐药性管理研究

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农产品质量与安全 2024年第1期 106-112页

作者：肖玉花黎畅陈云霞李刚郝海红华中农业大学农业农村部畜禽产品质量安全风险评估实验室武汉430070 农业农村部农产品质量安全中心北京100020 内蒙古自治区农畜产品质量安全中心呼和浩特010013 石河子大学动物科技学院新疆石河子832000

抗微生物药物在食物链各环节的不合理使用所引发的食源性抗微生物药耐药性(Antimicrobial resistance,AMR)严重危害食品安全。国际食品法典委员会(Codex Alimentarius Commission,CAC)是保障食品安全与公平贸易的国际组织,其制修订的食... 详细信息

抗微生物药物在食物链各环节的不合理使用所引发的食源性抗微生物药耐药性(Antimicrobial resistance,AMR)严重危害食品安全。国际食品法典委员会(Codex Alimentarius Commission,CAC)是保障食品安全与公平贸易的国际组织,其制修订的食源性AMR相关法典文本为全球遏制和减少食源性AMR提供了重要参考。本文对国际食品法典委员会AMR管理机构和策略进行系统性研究,重点讨论了CAC制修订的食源性AMR相关法典文本,为我国食源性AMR管理策略、风险管理体系建设等提供参考。

关键词：抗微生物药耐药性国际食品法典委员会食源性政策措施

盆腔水造影检查在诊断深部浸润型子宫内膜异位症中的应用价值

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中国超声医学杂志 2024年第5期40卷 574-577页

作者：贾璐瑶陈秋香晋春春王诗雅陈梦华方悦熊华花深圳大学第一附属医院(深圳市第二人民医院)超声科

目的探讨盆腔水造影(SPG)检查在诊断深部浸润型子宫内膜异位症(DIE)中的价值。方法收集行经阴道超声(TVS)与SPG检查的患者。以腹腔镜结果作为金标准，比较TVS与SPG检查对DIE的诊断效能，并采用Likert 5分量表对SPG检查患者的耐受性进... 详细信息

目的探讨盆腔水造影(SPG)检查在诊断深部浸润型子宫内膜异位症(DIE)中的价值。方法收集行经阴道超声(TVS)与SPG检查的患者。以腹腔镜结果作为金标准，比较TVS与SPG检查对DIE的诊断效能，并采用Likert 5分量表对SPG检查患者的耐受性进行评估。结果经腹腔镜手术证实的患者27例，共36个DIE病灶。病灶分别位于子宫骶韧带(USLs)(17个)、直肠-乙状结肠(6个)、膀胱(1个)、输尿管(2个)和腹膜(10个)。其中SPG检查发现的DIE病灶数明显多于TVS检查。SPG检查诊断DIE的灵敏度、准确度和曲线下面积(AUC)分别为95.7%、92.6%、0.853,显著高于TVS(56.5%、55.6%、0.533)。患者对SPG检查的总体耐受性较好，平均得分为1.73分。结论 SPG检查比TVS能更清晰地显示DIE病灶，在提高后腔室病灶显示方面更有优势。患者对SPG检查的耐受性较好。

关键词：经阴道超声盆腔水造影深部浸润型子宫内膜异位症

超小粒径的纳米Ag协同Cu基铁氧体复合材料的制备及其对金黄色葡萄球菌抑菌机制研究

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中国科学：生命科学 2024年第2期54卷 338-348页

作者：郭少波吴迎花陈惠惠徐海涛史娟刘智峰季晓晖张天雷陕西理工大学化学与环境科学学院汉中723000 陕西省催化基础与应用重点实验室汉中723000

超小粒径的纳米银(Ag)可通过细菌细胞壁,进入细菌内环境后对细菌造成不可逆损伤,因而具备较强的抑菌活性.但是超小粒径的纳米Ag易团聚,且单独使用时毒性较强,这些缺点限制了其应用.本研究利用生物相容性较高的Fe和Cu化合物制备了Fe_(3)O... 详细信息

超小粒径的纳米银(Ag)可通过细菌细胞壁,进入细菌内环境后对细菌造成不可逆损伤,因而具备较强的抑菌活性.但是超小粒径的纳米Ag易团聚,且单独使用时毒性较强,这些缺点限制了其应用.本研究利用生物相容性较高的Fe和Cu化合物制备了Fe_(3)O_(4)/Cu/CuO载体(F),将介孔(mesoporous, m)ZrO_(2)包覆在F上合成纳米Fe_(3)O_(4)/Cu/Cu O@mZrO2(FZ),然后将~3 nm的Ag负载在其表面,制备出核壳型纳米Fe_(3)O_(4)/Cu/CuO@mZrO_(2)@Ag(FZA)复合材料. FZA不仅可解决纳米Ag团聚的问题,而且通过Fenton反应缓释的ROS(·OH)和Cu^(2+)可协同纳米Ag具备较强的抑菌性能.研究结果表明, FZA在40 min,150μg/mL时对金黄色葡萄球菌(S. aureus)和耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(T-S. aureus)的抑菌率为99.99%,可有效破坏细菌细胞壁,导致核酸和细胞质泄露而诱导细菌凋亡.另外, FZA对体细胞的毒性相比单质Ag降低了1/2,因此可被应用于敷料研究.

关键词：抑菌 Ag 复合材料抑菌机制金黄色葡萄球菌

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超氧化物歧化酶在动物生产中的研究进展

饲料研究 2024年第14期47卷 151-155页

作者：陈卫华石鹏君黎育颖侯振平李海花天津农学院动物科学与动物医学学院天津市农业动物繁育与健康养殖重点实验室天津300392 中国农业科学院麻类研究所湖南长沙410205

超氧化物歧化酶(SOD)作为生物体内最重要的内源性抗氧化酶之一,在保护正常细胞免受过量活性氧(ROS)的氧化损伤方面发挥着重要作用,具有特异性强、抗氧化效率高等特点。近年来,随着SOD生产方式的不断改进,生产规模不断扩大,SOD的外源添... 详细信息

超氧化物歧化酶(SOD)作为生物体内最重要的内源性抗氧化酶之一,在保护正常细胞免受过量活性氧(ROS)的氧化损伤方面发挥着重要作用,具有特异性强、抗氧化效率高等特点。近年来,随着SOD生产方式的不断改进,生产规模不断扩大,SOD的外源添加在生物医学、食品科学等方面的应用研究越来越广泛,并逐渐拓展为一种新型饲料添加剂,广泛应用于动物生产。在畜禽饲料中适量添加SOD可有效抵抗机体的氧化应激,SOD具备替代抗生素的潜力。文章综述了SOD的分类、功能特点及其在动物生产中的应用现状,以期为SOD在畜牧业中的广泛应用提供参考。

关键词：超氧化物歧化酶抗氧化氧化应激饲料添加剂动物生产

基于网络药理学和分子对接的附子回阳救逆机制研究

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临床个性化医学 2024年第3期3卷 1097-1109页

作者：秦宏花郭海嬿毕晓丽郑胜安陈旭冰王莹大理大学药学院云南大理

目的:基于网络药理学和分子对接方法分析附子回阳救逆的具体作用机制,为新药研发及临床用药提供参考。方法:通过TCMSP、ETCM、HERB、SymMap数据库获取附子的主要化学成分,根据ADME筛选活性成分;通过STP数据库获取主要成分对应靶点;通过G... 详细信息

目的:基于网络药理学和分子对接方法分析附子回阳救逆的具体作用机制,为新药研发及临床用药提供参考。方法:通过TCMSP、ETCM、HERB、SymMap数据库获取附子的主要化学成分,根据ADME筛选活性成分;通过STP数据库获取主要成分对应靶点;通过Gencards、OMIM数据库获取疾病主要靶点,利用String平台进行蛋白质相互作用分析,构建PPI网络并挖掘网络中潜在的蛋白质功能模块。采用DAVID数据库平台分析“药物–成分–靶点”及其参与的生物过程及通路,最后通过AutoDock Vina进行分子对接验证。结果:附子回阳救逆的核心活性成分为石防风素、多根乌头碱、去甲乌药碱,核心靶点有EGFR、MAPK1、MAPK3等,分子对接验证亦显示靶点与成分的结合活性较好。通路主要作用于cAMP信号通路、MAPK信号通路和PI3K-Akt信号通路。结论:本研究对附子回阳救逆传统功效进行了全面的解释,为后续基础研究提供参考。Objctive: Based on network pharmacology and molecular docking methods, to analyze the specific mechanism of fuzi bring back yang and rescue from the collapse, so as to provide reference for new drug development and clinical use. Methods: The principal chemical components of fuzi were obtained through TCMSP, ETCM, HERB, and SymMap databases, and the active ingredients were screened according to ADME;the corresponding targets of the components were searched on STP database and the important targets of diseases were obtained through the Gencards and OMIM databases. The intersection of compound target and disease target was obtained and the coincidence target was imported into STRING database to construct a PPI network. The DAVID database platform was used to analyze “drug-ingredient-target” and the biological processes and pathways involved, and finally the molecular docking verification was carried out through AutoDock Vina. Results: The core active ingredients of Fuzi bring back yang and rescue from the collapse are deltoin, karakoline, (R)-norcoclaurine. The protein with a higher degree in the PPI network is EGFR, MAPK1, MAPK3. Molecular docking verification also shows the binding activity between the target and the ingredients better. The signaling pathways mainly include cAMP, MAPK and PI3K-Akt signaling pathway. Conclusion: This study reveals a comprehensive explanation of the traditional efficacy of fuzi huiyangjiuni, and provides a reference for subsequent basic research.

关键词：附子网络药理学回阳救逆分子对接