检索结果-南通市图书馆

一种基于ISA总线的高速数据采集系统的设计

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华南理工大学学报（自然科学版） 2004年第8期32卷 34-37页

作者：刘苏宜王国荣郭烈恩华南理工大学机械工程学院广东广州510640 南昌大学机械工程学院江西南昌330029

介绍了一种基于ISA总线的高速数据采集系统的硬件及软件设计 ,该系统采用异步启动 4块ADS7810模数转换器的方法来相对缩短AD转换时间 ,从而在ISA总线上实现了频率 2 .6 MHz的高速采集速率 .用便于移植的虚拟设备驱动程序 (VxD)读取采... 详细信息

介绍了一种基于ISA总线的高速数据采集系统的硬件及软件设计 ,该系统采用异步启动 4块ADS7810模数转换器的方法来相对缩短AD转换时间 ,从而在ISA总线上实现了频率 2 .6 MHz的高速采集速率 .用便于移植的虚拟设备驱动程序 (VxD)读取采集数据 ,并由Windows应用程序显示和处理 .实验表明 ,该系统的性能指标满足高压脉冲电场食品杀菌装置的电压采集要求 .

关键词：高速数据采集 ISA总线虚拟设备驱动程序

激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定

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华南理工大学学报（自然科学版） 2008年第2期36卷 74-77,82页

作者：刘苏宜王国荣石永华华南理工大学机械工程学院广东广州510640

摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要问题.文中针对激光视觉机器人焊接的具体应用系统,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法.该方法依据机器人手眼矩阵和机器人手爪对基坐标系位姿矩阵之间的特定关系,进行一次标定... 详细信息

摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要问题.文中针对激光视觉机器人焊接的具体应用系统,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法.该方法依据机器人手眼矩阵和机器人手爪对基坐标系位姿矩阵之间的特定关系,进行一次标定实验而同时求解出摄像机参数和机器人手眼关系矩阵.此方法简单、实用、快捷,避免了传统方法复杂的实验和解答过程.计算结果表明,标定精度能满足机器人焊缝跟踪的应用要求.

关键词：机器人焊接摄像机标定手眼标定激光视觉

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视觉系统在机器人焊接中的应用与展望

机械科学与技术 2005年第11期24卷 1296-1300页

作者：刘苏宜王国荣钟继光华南理工大学广州510640

随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显。本文简述了机器人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机器人焊接领域的典型应用,并指出了其应用中存在的问题及其发展趋势。

关键词：视觉系统视觉传感机器人焊接

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V型焊接坡口中心的高精度提取方法

机械科学与技术 2008年第2期27卷 209-212页

作者：刘苏宜王国荣石永华南昌大学机电工程学院南昌330031 华南理工大学机械工程学院广州510640

焊缝跟踪精度对焊缝成形质量有很重要的影响,V型坡口是一种最常见的焊接接头。提出了一种提高激光视觉机器人跟踪V型坡口精度的软件措施,介绍了提取V型坡口中心亚像素级坐标的方法。采用多尺度的LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测焊... 详细信息

焊缝跟踪精度对焊缝成形质量有很重要的影响,V型坡口是一种最常见的焊接接头。提出了一种提高激光视觉机器人跟踪V型坡口精度的软件措施,介绍了提取V型坡口中心亚像素级坐标的方法。采用多尺度的LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测焊接坡口特征边缘,在分析图像灰度直方图的基础上选取适当的阈值进行二值化。用曲率极值的角点检测法从细化后的图像中提取焊接坡口中心点像素级图像坐标,然后对此点邻域的梯度值进行拉格朗日多项式插值求得亚像素级坐标。实验结果表明,该方法简单可行,能满足机器人焊缝跟踪的实时性要求。

关键词：焊缝跟踪 LOG算子亚像素级坐标多项式插值

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超级数字选秀

数学大王(中高年级) 2007年第9期 9-10页

作者：刘苏宜江苏省南京市龙江小学四(3)班

累了一天,路亚早早上床了。他把早上捡到的袋子拿出来仔细看了看,发现那是一个很普通的袋子,远没有第一眼看到它时好看。于是他把它随手塞到枕头下,便翻身钻进小薄毛毯。但他脑海里还在盘旋着小妖精的梦之魔袋。"要是我拥有梦之魔袋,它... 详细信息

累了一天,路亚早早上床了。他把早上捡到的袋子拿出来仔细看了看,发现那是一个很普通的袋子,远没有第一眼看到它时好看。于是他把它随手塞到枕头下,便翻身钻进小薄毛毯。但他脑海里还在盘旋着小妖精的梦之魔袋。"要是我拥有梦之魔袋,它也许可以给我一个关于数字的好玩的梦,这样,也许我就不那么讨厌数学啦!"喃喃自语完毕,路亚头一歪便睡着了。他真的做了一个梦……

关键词：选秀路亚

水下焊接机器人视觉传感系统图像干扰因素分析

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同方期刊数据库

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焊接 2008年第5期 33-37页

作者：徐鹏飞张华贾剑平刘苏宜南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室 330031

水下焊接机器人视觉传感系统在焊接过程中实时的对焊缝图像进行提取,通过一系列的图像处理算法,识别出焊缝位置,得到焊缝与焊枪之间的位置偏差,通过控制算法,实现焊缝跟踪的目的。在图像提取的过程中,会有各种各样的干扰,如泥沙干扰、... 详细信息

水下焊接机器人视觉传感系统在焊接过程中实时的对焊缝图像进行提取,通过一系列的图像处理算法,识别出焊缝位置,得到焊缝与焊枪之间的位置偏差,通过控制算法,实现焊缝跟踪的目的。在图像提取的过程中,会有各种各样的干扰,如泥沙干扰、弧光干扰、水泡气泡干扰、水对光的散射等各种干扰。着重分析了水下焊接机器人视觉传感系统图像提取的各种干扰因素,并对各种干扰因素产生的原理加以研究分析,并在此基础上,对如何去除各种干扰因素的方法——"二步干扰因素去除法"进行了简要的分析。

关键词：水下焊接机器人视觉传感系统图像提取干扰因素

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水下焊接机器人视觉传感器设计

焊接 2008年第12期 37-39页

作者：徐鹏飞张华贾剑平刘苏宜南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室 330031

为满足水下焊接的要求,提出了一种用于水下焊接机器人视觉传感器的设计方案。首先介绍了水下焊接机器人视觉传感系统的组成。并对传感器内部CCD和激光器的空间布局结构进行了设计,最后对视觉传感系统与焊接装置的总体进行了设计,并着重... 详细信息

为满足水下焊接的要求,提出了一种用于水下焊接机器人视觉传感器的设计方案。首先介绍了水下焊接机器人视觉传感系统的组成。并对传感器内部CCD和激光器的空间布局结构进行了设计,最后对视觉传感系统与焊接装置的总体进行了设计,并着重介绍了传感器的密封设计。给出了设计后传感器实物照片。

关键词：水下焊接机器人视觉传感器

用于多次切割的快丝机间隙状态模糊控制系统设计

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航空制造技术 2001年第5期44卷 72-74页

作者：郭烈恩刘苏宜南昌大学机电学院

间隙状态控制系统是快丝机的重要组成部分。本课题在分析快丝机一次切割加工特点的基础上 ,研制了一种全新的间隙状态模糊控制系统 ,实验证明此系统能满足多次切割的要求。

关键词：快丝机多次切割间隙状态模糊控制切割加工

Subpixel accuracy for extracting groove center based on corner detection

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China Welding 2006年第3期15卷 59-63页

作者：刘苏宜王国荣石永华 College of Mechanical Engineering South China University of Technology

Subpixel accuracy for V-groove center in robot welding is researched and a software measure to increase the accuracy of seam tracking by laser is presented. LOG （ Laplacian of Gaussian ） operator is adopted to detect image edge. Vgroove center is extracted by corner detection of extremum curvature. Subpixel position is obtained by Lagarange polynomial interpolation algorithm. Experiment results show that the method is brief and applied, and is sufficient for the real time of robot welding by laser sensors.

关键词： edge detection LOG operator corner detection subpixel polynomial interpolation