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黄河源区河宽的高效提取算法及年内变化特征

地理学报 2024年第5期79卷 1146-1160页

作者：谢朝帅刘苏峡周浩伟莫兴国中国科学院地理科学与资源研究所、中国科学院陆地水循环及地表过程重点实验室北京100101 中国科学院大学中丹学院北京100049 中国科学院大学北京100049

河流宽度是河流动态过程研究和水文、水动力模型的关键参数之一。传统水文测站无法观测河宽的空间分布,而卫星遥感影像可以实现河宽的大范围观测。本文选取黄河上游唐乃亥水文站以上流域作为研究区,基于Sentinel-2遥感影像,采用Google E... 详细信息

河流宽度是河流动态过程研究和水文、水动力模型的关键参数之一。传统水文测站无法观测河宽的空间分布,而卫星遥感影像可以实现河宽的大范围观测。本文选取黄河上游唐乃亥水文站以上流域作为研究区,基于Sentinel-2遥感影像,采用Google Earth Engine大数据云计算平台和RivWidth方法提取河宽,并开发了一种新的河流连通性的构建方法,提高了RivWidth的运算效率,最终生成了2019—2021年黄河源区10 m空间分辨率的逐月河流宽度数据(Monthly River Width Data,MRWD)。结果表明,本文开发的河流连通性的构建方法使得RivWidth的运算效率提高了24.7%。逐月河流宽度数据包括6.1×106个河流宽度估算值,覆盖了黄河源区2035 km的河流。与水文站点实测河宽和全球河流宽度数据河宽(Global River Widths from Landsast,GRWL)对比验证结果显示,本文新算法反演的逐月河流宽度数据的平均绝对值百分比误差、均方根误差和相对均方根误差分别为7.82%、11.62 m、8.84%。基于逐月河流宽度数据,本文发现黄河源区范围内大约有41%的河道窄于100 m,85%以上的河道宽度小于500 m,仅2%的河道宽度超过1000 m。本文生成的逐月河流宽度数据可为地表水资源管理提供重要参考依据。

关键词： Sentinel-2 GEE 黄河源区河宽 RivWidth河宽提取算法

清肝消癥方联合卡瑞利珠单抗及仑伐替尼治疗老年肝细胞癌的疗效及安全性

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中国老年学杂志 2024年第12期 2841-2844页

作者：刘苏梅陈苗连云港市中医院肿瘤科

目的探讨老年肝细胞癌患者采用清肝消癥方联合仑伐替尼及卡瑞利珠单抗治疗的临床效果。方法依据随机数字表法将110例老年肝细胞癌患者分为对照组（55例，卡瑞利珠单抗+仑伐替尼治疗）和观察组（55例，卡瑞利珠单抗+仑伐替尼+清肝消癥... 详细信息

目的探讨老年肝细胞癌患者采用清肝消癥方联合仑伐替尼及卡瑞利珠单抗治疗的临床效果。方法依据随机数字表法将110例老年肝细胞癌患者分为对照组（55例，卡瑞利珠单抗+仑伐替尼治疗）和观察组（55例，卡瑞利珠单抗+仑伐替尼+清肝消癥方治疗）,均持续治疗4个疗程。比较两组疗效、肿瘤标志物、免疫功能指标、副作用发生情况，并统计随访6个月患者生存情况。结果治疗4个疗程时，对照组缓解率显著低于观察组（P<0.05）,甲胎蛋白、癌胚抗原、糖类抗原（CA）125、CA199、铁蛋白水平显著高于观察组，CD8+、CD4+水平显著低于观察组（P<0.05）;治疗期间，对照组不良反应总发生率显著高于观察组（P<0.05）;随访期间，对照组无进展生存时间显著短于观察组（P<0.05）;经Log Rank检验，对照组总生存率显著低于观察组（P<0.05）。结论老年肝细胞癌患者采用卡瑞利珠单抗及仑伐替尼联合清肝消癥方加减治疗的疗效显著，可提高免疫功能，降低肿瘤标志物水平，延长患者生存时间，且安全性高。

关键词：清肝消癥方加减卡瑞利珠单抗仑伐替尼原发性肝癌

用于动态场景高动态范围成像的局部熵引导的双分支网络

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计算机应用 2024年

作者：黄颖李昌盛彭慧刘苏重庆邮电大学软件工程学院重庆邮电大学计算机科学与技术学院

针对基于多张曝光图像序列的高动态范围（HDR）成像任务在相机抖动或拍摄主体移动时出现运动伪影以及曝光失真的问题，提出了一个用于动态场景高动态范围成像的局部熵引导的双分支网络。首先，利用离散小波变换分离出输入图像的低频光... 详细信息

针对基于多张曝光图像序列的高动态范围（HDR）成像任务在相机抖动或拍摄主体移动时出现运动伪影以及曝光失真的问题，提出了一个用于动态场景高动态范围成像的局部熵引导的双分支网络。首先，利用离散小波变换分离出输入图像的低频光照相关信息以及高频运动相关信息，以便于网络有针对性的处理曝光以及主体移动；其次，对于低频光照相关信息分支，设计了一个利用图像局部熵计算注意力的模块来引导网络减少提取细节不足的曝光特征。对于高频运动相关信息分支，引入了一个轻量级的特征对齐模块进行场景一致性对齐，减少提取运动特征；最后，结合通道注意力构建了时域自注意力模块，加强曝光图像序列在时间域之间的相互依赖关系，进一步提高结果质量。在公开数据集Kalantari、Sen、Tursun进行评估，与最新的一些方法对比，所提网络在Kalantari数据集以PSNR-l为42.20dB的成绩取得第一，SSIM-l为0.9889的成绩取得第三。其中，PSNR-l相较于Ren等提出的EMVNet(REN H, FAN Y, HUANG S. Robust Real-world Image Enhancement Based on Multi-Exposure LDR Images [C]//Proceedings of the 2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision. Piscataway:IEEE, 2023:1715-1723.)和Liu等提出的HDR-Transformer(LIU Z, WANG Y, ZENG B, et al. Ghost-free high dynamic range imaging with context-aware transformer [C]//Proceedings of the 2022 European Conference on Computer Vision.Cham:Springer, 2022:344-360.)分别提升了0.19%和0.04%。结合其余数据集上的实验结果表明，所提网络可以有效减少曝光失真以及运动伪影，生成细节多、视觉效果佳的图像。

关键词：高动态范围成像局部熵注意力机制离散小波变换图像信息分离

基于BRS-RRT*算法的移动机器人路径规划

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电光与控制 2024年

作者：刘苏吕新荣罗偲中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院

针对Informed-RRT*算法在路径规划中收敛速度低，目标性差且所得轨迹不平滑的局限性，提出一种面向目标的区域采样双向快速搜索随机树*(RRT*)算法。首先，引入双向贪婪搜索策略获得采样点，加快算法搜索速度的同时改变随机树的扩展规则... 详细信息

针对Informed-RRT*算法在路径规划中收敛速度低，目标性差且所得轨迹不平滑的局限性，提出一种面向目标的区域采样双向快速搜索随机树*(RRT*)算法。首先，引入双向贪婪搜索策略获得采样点，加快算法搜索速度的同时改变随机树的扩展规则，增强其目标导向性；其次，得到初始解后，于轨迹节点附近展开形成启发式采样区域，在该区域内通过节点重构策略不断迭代，优化路径长度；最后，采用中间点插值和三次样条曲线相结合的方法，完成对路径的平滑处理。MATLAB和ROS双平台仿真实验表明，改进算法能够在不同环境地图中以更少的运行时间生成节点数更少，代价更小，更为平滑的路径。

关键词：路径规划区域采样 Informed-RRT* 目标导向轨迹优化

共创·共赏·共享:2024年总台春晚以人民为中心的创新实践

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电视研究 2024年第2期 38-40页

作者：刘苏仪曾庆香中国社会科学院大学新闻传播学院中国社会科学院新闻与传播研究所

2024年中央广播电视总台春晚在传播主体、传播内容、传播渠道、受众群体四个维度全方位践行以人民为中心的创作导向,将这个盛会打造成了一场共创、共赏、共享的“人民的春晚”,成为人民共同讲述的时代故事,展现出新时代文艺创作的新气象。

关键词：春晚文化传承技术赋能融合传播

基于自采集街景和深度学习的北京骑行环境风险评估

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装饰 2024年第3期 12-17页

作者：吴其正苏南西李彦龙瀛清华大学建筑学院

根据中国自行车协会的最新数据,截至2022年,中国电动自行车的保有量已攀升至3.5亿辆,逐渐成为众多市民的首选出行方式。然而,传统自行车与新型电动自行车的大规模并行使用,无疑加剧了骑行环境的安全风险。现有研究缺乏针对骑行环境安全... 详细信息

根据中国自行车协会的最新数据,截至2022年,中国电动自行车的保有量已攀升至3.5亿辆,逐渐成为众多市民的首选出行方式。然而,传统自行车与新型电动自行车的大规模并行使用,无疑加剧了骑行环境的安全风险。现有研究缺乏针对骑行环境安全评价的指标体系,无法对骑行环境中的潜在风险进行量化分析。在此背景下,本研究聚焦北京市四环内骑行环境的现状,以自采集的方式获取了北京四环内2963.4公里道路共116107张骑行图像作为数据基础,构建了一套包含12项风险因素的指标体系,并确定各风险因素的权重,以进行加权计算得到风险指数,最后构建计算机视觉模型识别各风险因素,并对识别结果进行聚类。本研究还在梳理北京市近年来慢行交通政策的基础上,结合风险因素识别结果,为未来北京市骑行环境建设提供了建议与参考。

关键词：骑行环境自采集街景风险因素模型识别

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设施番茄精准授粉机器人研究进展

沈阳农业大学学报 2024年

作者：张华朱婷倩张运来刘苏杭安徽科技学院机械工程学院

随着农业现代化理念的不断推广，中国设施农业栽植面积在不断扩大，已居世界前列。番茄作为设施农业中重要的经济作物之一，及时、高效、细致地对番茄花授粉是促使优质番茄生长的关键。目前设施番茄主要通过人工进行授粉作业，劳动力占... 详细信息

随着农业现代化理念的不断推广，中国设施农业栽植面积在不断扩大，已居世界前列。番茄作为设施农业中重要的经济作物之一，及时、高效、细致地对番茄花授粉是促使优质番茄生长的关键。目前设施番茄主要通过人工进行授粉作业，劳动力占比大、投入成本高。随着机器学习、机器视觉、互联网等技术的快速发展，授粉机器人将成为代替人力劳作、提高生产效率的关键技术。为全面、深入地了解设施番茄精准授粉机器人的发展现状及未来趋势，对国内外授粉机器人的发展应用情况进行概述，对设施番茄花朵的目标识别、检测等关键技术进行分析，概况了番茄授粉末端执行器的种类及结构，总结了目前采摘末端执行器研究中出现的问题并提出解决方案，并对液态喷雾式授粉末端执行器的发展及实用性做了分析讨论。最后对现今设施番茄授粉机器人末端执行器发展所遇到的共性问题做了分析和展望。

关键词：授粉机器人末端执行器设施番茄目标检测

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晚清国人对机器制茶的认知与接受

农业考古 2024年第2期 91-99页

作者：曹英刘苏华湖南师范大学历史文化学院湖南师范大学出版社

晚清时期,国人对机器制茶的认知经历了由浅入深的过程,对机器制茶的接受程度也由低到高。19世纪80年代后期,华茶贸易危机初现,国人开始了对机器制茶的探讨,此时国人对这一新的生产方式认识尚浅,意见存在分歧。19世纪末,报刊媒体的介绍... 详细信息

晚清时期,国人对机器制茶的认知经历了由浅入深的过程,对机器制茶的接受程度也由低到高。19世纪80年代后期,华茶贸易危机初现,国人开始了对机器制茶的探讨,此时国人对这一新的生产方式认识尚浅,意见存在分歧。19世纪末,报刊媒体的介绍使国人对机器制茶的认识有所深化,对机器制茶的倡导成为中国茶业改良思想的一个重要部分,政府和商人开始了机器制茶的尝试,但不少人仍对机器制茶存有疑虑。20世纪初的清朝新政时期,对国外的考察进一步增强了国人对机器制茶的认知,机器制茶被视为振兴茶业、挽回利权的必要手段。虽然出于种种原因,晚清机器制茶的实践十分有限,但国人对机器制茶的认知与接受过程反映了其对待新的外来科技积极开放与谨慎理性的双重态度,为中国茶业的近代化发展奠定了一定的基础。

关键词：晚清机器制茶认知接受

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一株广谱沙门菌噬菌体的分离鉴定及其生物学特性

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畜牧兽医学报 2024年

作者：刘炜马嘉怡耿浩宇谢添苗苏南廖宗杰耿士忠扬州大学江苏省人兽共患病学重点实验室

噬菌体能够特异性裂解靶向细菌，被认为是抗生素有效替代者。为了筛选到有效裂解沙门菌的噬菌体，为探索新的沙门菌防控方法提供理论依据和参考。本研究用丝裂霉素C诱导并分离纯化沙门菌噬菌体，通过噬菌斑与电子显微镜观察、宿主谱测... 详细信息

噬菌体能够特异性裂解靶向细菌，被认为是抗生素有效替代者。为了筛选到有效裂解沙门菌的噬菌体，为探索新的沙门菌防控方法提供理论依据和参考。本研究用丝裂霉素C诱导并分离纯化沙门菌噬菌体，通过噬菌斑与电子显微镜观察、宿主谱测定、生物学特性测定以及对该噬菌体的全基因组进行测序分析评估该噬菌体。结果显示:成功诱导出一株广谱的长尾沙门菌噬菌体，命名为SP18-108，该噬菌体能够裂解至少14种不同血清型沙门菌；在30～40 ℃及pH 4～12条件下活性稳定；全基因组分析结果显示，该噬菌体全长为43250 bp，GC%含量为49.96%，已知功能编码序列(coding sequences， CDS)占比为52%。系统发育进化树分析表明，该噬菌体属于长尾病毒科（Podoviridae）。本研究诱导过程中分离出1株不具有溶源基因的广谱沙门菌噬菌体，为进一步研究沙门菌抗菌剂提供了良好的材料。

关键词：沙门菌噬菌体生物学特性全基因组分析