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检索条件"作者=刘芳华"
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空间3自由度并联机器人机构智能化型综合
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机械工程学报 2008年 第7期44卷 181-185页
作者: 刘芳华 吴洪涛 马履中 南京航空航天大学机电学院 南京210016 江苏科技大学机械与动力工程学院 镇江212003 江苏大学机械工程学院 镇江212013
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法理论,提出用Ⅶ编程实现并联机器人机构型综合智能、系统、有效的新方法。该方法按动平台输出运动特性及自由度数:能快速生成所要求的一系列机型,能为优选机型并对机构进行运动学及动力学... 详细信息
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中资危机与企业文化分析
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经济问题探索 2000年 第8期 122-125页
作者: 刘芳华 暨南大学特区与港澳经济研究所
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干扰素治疗慢性丙型肝炎研究进展
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中华内科杂志 1992年 第10期31卷 650-652页
作者: 刘芳华 傅希贤 北京医科大学第一医院传染科 100034
自从1989年克隆了丙型肝炎病毒(HCV)以来,相继建立了抗HCV和HCV-RNA的检测方法,为进一步研究丙型肝炎奠定了基础。各地研究发现,输血后非甲非乙(NANB)型肝炎有80%左右是由HCV感染引起的。慢性丙型肝炎(CH-C)常伴有进行性肝损... 详细信息
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船舶运动模拟器ADRC控制系统的设计与仿真
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工程设计学报 2010年 第1期17卷 46-50页
作者: 刘芳华 李盈 江苏科技大学机械工程学院 江苏镇江212003
针对并联式船舶运动模拟器具有多变量,强耦合,结构复杂,难以获得精确的数学模型等特点,给出了一种ADRC控制器设计及实现方案.使用参数化设计方法,在Simulink中构建了机械、液压、控制一体化多域仿真模型,分析了控制器的参数整定方法,仿... 详细信息
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丙型肝炎病毒抗体检测的诊断价值
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中华内科杂志 1994年 第4期33卷 229-231页
作者: 刘芳华 田庚善 傅希贤 北京医科大学第一医院
用国产第二代丙型肝炎病毒抗体(抗-HCV)检测试剂盒检测了296例临床血清标本以及28例供血者血清标本。并用聚合酶链反应(PCR)方法检测了这些标本的丙型肝炎病毒(HCV)RNA,以了解抗-HCV检测对HCV感染的诊... 详细信息
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电视经济新闻浅论
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声屏世界 1996年 第12期 22-23页
作者: 刘芳华
经济新闻在我国的各种新闻传播媒介中都占有十分显著的位置,这是由于我国的社会主义建设需要经历一个漫长的历史时期这一特定条件所决定的.早在1954年7月。
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第七次粤澳关系研讨会综述
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南方经济 1995年 第3期24卷 61-62页
作者: 刘芳华 暨南大学
去年12月11日,粤澳两地人文、经济学者、专家共30多人在广东禅城相聚,出席由广东省社科联、佛山市社科联和澳门社会科学学会三方共同发起的'第七次粤澳关系研讨会'。现将研讨会主要内容综述如下:一、澳门是广东走向世界的又一个桥梁和... 详细信息
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蛋用雏鸭的培育技术
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养禽与禽病防治 2007年 第4期 16-17页
作者: 刘芳华 福建省安溪县畜牧兽医站 362400
刚孵出的雏鸭十分娇嫩,自身调节体温的能力差,消化机能尚未健全,抗病机能尚未完善,加之生长发育又快,故应加强护理,提高雏鸭的成活率和育雏质量。雏鸭的培育是养鸭生产中的重要环节,因为它影响雏鸭的生长发育、成鸭的生产力、鸭... 详细信息
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从“一国两制”看股份制
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港澳经济 1998年 第8期 34-37页
作者: 刘芳华
在中华人民共和国内,内地实行社会主义制度,香港实行资本主义制度,这是'一国两制'在香港实践的基本内容。邓小平说: '一国两制就是大变。'可谓博大精深。从经济上看,社会主义和资本主义从传统的誓不两立变为共存发展,甚至在股份制的导向... 详细信息
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6-UPS并联平台考虑关节摩擦的动力学分析及数值仿真
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应用力学学报 2015年 第5期32卷 768-774,894页
作者: 刘芳华 裴竞宇 宗泱 江苏科技大学机械工程学院 镇江212003
为了对6-UPS并联平台进行动力学分析,基于拉格朗日动力学模型,建立了6-UPS并联平台完整动力学模型。考虑关节摩擦的影响,以"库伦-粘性"摩擦模型为基础,在建立机构关节摩擦模型的基础上,定量分析了机构驱动力受关节摩擦力的影响。为求解... 详细信息
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