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基于动力学模型的手术器械夹持力估计研究

机械传动 2024年第4期48卷 44-50页

作者：刘芬刘佳豪贠今天桑宏强天津工业大学机械工程学院天津300387 天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387

手术器械夹持力估计问题一直是微创手术机器人手术器械研究的重点。在微创手术过程中,夹持力过大会造成组织损伤,夹持力过小会使缝合针等脱落,引发危险。因此,研究如何估计手术器械夹持力是非常有必要的。根据手术器械的结构特点,提出... 详细信息

手术器械夹持力估计问题一直是微创手术机器人手术器械研究的重点。在微创手术过程中,夹持力过大会造成组织损伤,夹持力过小会使缝合针等脱落,引发危险。因此,研究如何估计手术器械夹持力是非常有必要的。根据手术器械的结构特点,提出了一种基于动力学模型的夹持力估计方法。建立的模型考虑了手术器械动力学模型、丝传动系统力和位移传递特性和直流电动机特性,得到了手术器械电动机电流和夹持力之间的关系;通过Matlab对夹持力模型进行仿真验证,得到了手术器械末端执行器随电动机电流变化的夹持力变化曲线。仿真结果表明,基于动力学模型的手术器械夹持力估计模型与实际情况相符,为后续的手术器械夹持力安全保障研究提供了理论依据。

关键词：手术器械动力学模型丝传动夹持力

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多动脉期采集对提高肝细胞特异性对比剂增强MRI图像质量的价值

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中国中西医结合影像学杂志 2024年第3期22卷 322-326,332页

作者：刘芬熊斌华中科技大学同济医学院附属协和医院放射科湖北武汉430022 华中科技大学同济医学院附属武汉中心医院放射科湖北武汉430014

目的:探讨多动脉期采集对提高肝细胞特异性对比剂增强MRI动脉晚期图像质量的价值。方法:回顾性分析86例因肝脏占位性病变行肝细胞特异性对比剂增强MRI检查的患者,其中42例采用放射状星体叠加容积内插式屏气检查(Star-VIBE)行肝脏单动脉... 详细信息

目的:探讨多动脉期采集对提高肝细胞特异性对比剂增强MRI动脉晚期图像质量的价值。方法:回顾性分析86例因肝脏占位性病变行肝细胞特异性对比剂增强MRI检查的患者,其中42例采用放射状星体叠加容积内插式屏气检查(Star-VIBE)行肝脏单动脉期(动脉期仅1个期相)自由呼吸成像(Star-VIBE组),44例采用结合了鸡尾酒并行采集(CAIPIRINHA)技术、水脂分离压脂(Dixon)技术、时间分辨交叉随机轨迹(TWIST)成像的容积内插屏气检查(CDT-VIBE)行肝脏多动脉期(动脉期5个期相)屏气成像(CDT-VIBE组)。比较2组动脉晚期图像捕获率、呼吸运动伪影评分和小病灶检出率。结果:CDT-VIBE组较Star-VIBE组动脉晚期的图像捕获率明显提高,差异有统计学意义(χ^(2)=17.672,P<0.05);在CDT-VIBE组的5个期相中,第4期在动脉晚期捕获率最高(65.9%,29/44)。CDT-VIBE组动脉期图像呼吸运动伪影评分明显优于Star-VIBE组,差异有统计学意义(H=-4.323,P<0.05);CDT-VIBE组第3期的呼吸运动伪影评分优于第1期(P=0.045)。CDT-VIBE组的小病灶检出率高于Star-VIBE组(P<0.05)。结论:与Star-VIBE序列相比,采用CDT-VIBE序列多动脉期肝细胞特异性对比剂增强MRI屏气成像可获得质量更高的肝脏动脉晚期图像。

关键词：肝脏磁共振成像钆塞酸二钠对比剂图像质量

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美国技术封锁对中国技术型跨境并购的影响

科学学研究 2024年

作者：马述忠李诗燕吴鹏浙江财经大学经济学院浙江大学中国数字贸易研究院

本文基于证券数据公司全球并购（SDC M&A）数据库，运用DID方法探究美国技术封锁对中国向第三方经济体技术型跨境并购的影响。研究发现：美国对华技术封锁总体上促进了中国向第三方经济体实施技术型跨境并购，这一结论在变换识别策略、... 详细信息

本文基于证券数据公司全球并购（SDC M&A）数据库，运用DID方法探究美国技术封锁对中国向第三方经济体技术型跨境并购的影响。研究发现：美国对华技术封锁总体上促进了中国向第三方经济体实施技术型跨境并购，这一结论在变换识别策略、变换样本、伪证检验等一系列稳健性检验后以然成立。机制分析表明，美国技术封锁刺激了中国投资者向高可替代性或与中国高技术部门联系密切的经济体的技术型跨境并购，因此可以认为技术封锁带来的替代效应大于消极示范效应。此外，东道国与美国的政治经济关系并不构成美国技术封锁影响中国向第三方经济体技术型并购的重要因素。异质性分析发现，美国技术封锁显著促进了中国在电信软件和医疗领域对第三方经济体的跨境并购，但在能源和交通领域的影响不显著。

关键词：技术型跨境并购技术封锁双重差分

世界纾缓宁养日：德宏宁养院走进风平传递温暖

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世界纾缓宁养日：德宏宁养院走进风平传递温暖

德宏团结报

作者：刘芬

本报讯（德宏融媒记者刘芬）10月11日，在世界纾缓宁养日来临之际，州人民医院宁养院、肿瘤科、门诊党支部携手走进芒市风平镇，开展讲座、宣传、义诊等活动，在传递温暖的同时宣传宁养服务的宗旨、展现宁养服务的意义、提高宁养服务... 详细信息

本报讯（德宏融媒记者刘芬）10月11日，在世界纾缓宁养日来临之际，州人民医院宁养院、肿瘤科、门诊党支部携手走进芒市风平镇，开展讲座、宣传、义诊等活动，在传递温暖的同时宣传宁养服务的宗旨、展现宁养服务的意义、提高宁养服务的社会感知度。今年世界纾缓宁养日活动主......

关键词：宁养服务癌痛患者

来源： cnki报纸评论

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2023年全州检察机关交出高质效答卷

2023年全州检察机关交出高质效答卷

德宏团结报

作者：刘芬

本报讯（德宏融媒记者刘芬）2023年，全州检察机关牢牢把握检察工作现代化深刻内涵，恪尽职守、砥砺前行，以高质效检察履职服务经济社会发展、保障民生福祉，各项工作取得新成效。坚持围绕中心能动履职，服务高质量跨越式发展。聚... 详细信息

本报讯（德宏融媒记者刘芬）2023年，全州检察机关牢牢把握检察工作现代化深刻内涵，恪尽职守、砥砺前行，以高质效检察履职服务经济社会发展、保障民生福祉，各项工作取得新成效。坚持围绕中心能动履职，服务高质量跨越式发展。聚焦平安德宏、法治德宏建设，常态化开展扫......

关键词：检察机关诉讼案检察工作职务犯罪检察建议

来源： cnki报纸评论

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情感教育融入高中政治课堂的策略

情感教育融入高中政治课堂的策略

2024年文化信息发展论坛

作者：刘芬芬商州区高级中学

高中政治课程应以提高学生政治学科核心素养为目标,同时注重情感教育的融入度。在高中政治课堂中融入情感教育,旨在增强学生体验情感的意识,提高学生调控情感的能力,培养学生对祖国和人民的积极情感,增强学生的社会责任感。部分教师非... 详细信息

高中政治课程应以提高学生政治学科核心素养为目标,同时注重情感教育的融入度。在高中政治课堂中融入情感教育,旨在增强学生体验情感的意识,提高学生调控情感的能力,培养学生对祖国和人民的积极情感,增强学生的社会责任感。部分教师非常重视把情感教育融入高中政治课堂,他们也采取了一系列措施来推动这项工作的开展。但是,情感教育在高中政治课堂的融入过程中仍然存在一些问题。本文对存在的问题进行了剖析,并提出了具有针对性的解决方法。

关键词：情感教育高中政治教学策略

来源： cnki会议评论

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州残疾人康复中心：托起病患的康复梦

州残疾人康复中心：托起病患的康复梦

小学语文学科生态文明教育的实施策略及路径——基于生活体验的视点

德宏团结报

作者：刘芬

“孩子刚来的时候还不满10个月，当时连身都不会翻，目光呆滞无神，经过一段时间的康复训练，可以自己翻身了。感谢党和国家的好政策，感谢康复中心康复师对我孩子的帮助。”“我孙女刚来的时候还站不起来，现在都可以自己迈步了，感谢... 详细信息

“孩子刚来的时候还不满10个月，当时连身都不会翻，目光呆滞无神，经过一段时间的康复训练，可以自己翻身了。感谢党和国家的好政策，感谢康复中心康复师对我孩子的帮助。”“我孙女刚来的时候还站不起来，现在都可以自己迈步了，感谢中心的康复师对孩子的专业康复训练，我......

关键词：辅助器具康复中心

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环境教育 2024年第6期 62-65页

作者：刘芬芬苏州工业园区星湾学校

在深入推进生态文明建设的时代背景下,生态文明教育的观念早已深入人心。《中小学德育工作指南》(2017年)则将生态文明教育作为中小学德育五大内容之一,而《“美丽中国,我是行动者”提升公民生态文明意识行动计划(2021—2025年)》更是... 详细信息

在深入推进生态文明建设的时代背景下,生态文明教育的观念早已深入人心。《中小学德育工作指南》(2017年)则将生态文明教育作为中小学德育五大内容之一,而《“美丽中国,我是行动者”提升公民生态文明意识行动计划(2021—2025年)》更是明确提出,要“将生态文明教育纳入国民教育体系,将习近平生态文明思想和生态文明建设纳入学校教育教学活动安排,培养青少年生态文明行为习惯”。

关键词：中小学德育工作国民教育体系生态文明教育生态文明意识生态文明行为生活体验生态文明建设小学语文学科

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中国循环杂志 2024年第6期39卷 580-585页

作者：宋宁赵倩刘芬李晓梅杨毅宁新疆医科大学第一附属医院心脏中心乌鲁木齐830054 新疆维吾尔自治区人民医院心内科乌鲁木齐830001

目的:探讨长链非编码RNA(lncRNA)肺腺癌转移相关转录本1(MALAT1)在急性冠状动脉综合征(ACS)患者外周血中的表达及临床意义。方法:连续选取2015年1月至2018年12月就诊于新疆医科大学第一附属医院心脏中心并确诊为ACS的患者159例为ACS组,... 详细信息

目的:探讨长链非编码RNA(lncRNA)肺腺癌转移相关转录本1(MALAT1)在急性冠状动脉综合征(ACS)患者外周血中的表达及临床意义。方法:连续选取2015年1月至2018年12月就诊于新疆医科大学第一附属医院心脏中心并确诊为ACS的患者159例为ACS组,另选取本院体检中心同时期进行健康体检、冠状动脉增强CT检查证实无冠心病的患者148例为对照组。提取两组患者的外周血单个核细胞,采用实时荧光定量多聚酶链式反应(qRT-PCR)法检测MALAT1的表达水平,并分析MALAT1表达水平与ACS的相关性及其对ACS的诊断预后预测价值。结果:与对照组相比,ACS组患者外周血MALAT1表达水平明显升高,差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,外周血MALAT1表达水平与ACS独立相关(OR=1.193,95%CI:1.037~1.372,P=0.014)。ROC曲线分析显示,外周血MALAT1表达水平对于ACS的诊断具有一定的价值(AUC=0.664,95%CI:0.600~0.720)。Kaplan-Meier生存曲线分析显示,平均随访(558±223)d期间,外周血MALAT1高表达水平(≥0.816)ACS患者的MACE累积发生率高于外周血MALAT1低表达水平(<0.816)ACS患者(39.05%vs.30.61%,P<0.05)。结论:ACS患者外周血中MALAT1的表达水平显著升高,外周血MALAT1表达水平对于ACS的诊断及预后预测具有潜在的临床价值。

关键词：急性冠状动脉综合征长链非编码RNA 肺腺癌转移相关转录本1 临床意义

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