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改进蚁群算法的群体机器人多目标搜索方法

机械设计与制造 2024年

作者：刘艺美张跃进江西省机械科学研究所华东交通大学信息工程学院

在多目标搜索中，群体机器人的目标搜索过程中，很容易出现相互重复搜索，主要以为依靠的蚁群算法在信息素更新过程中，存在重复操作，为此提出基于改进蚁群算法的群体机器人多目标搜索方法。针对蚁群算法中的信息素浓度更新规则，以最... 详细信息

在多目标搜索中，群体机器人的目标搜索过程中，很容易出现相互重复搜索，主要以为依靠的蚁群算法在信息素更新过程中，存在重复操作，为此提出基于改进蚁群算法的群体机器人多目标搜索方法。针对蚁群算法中的信息素浓度更新规则，以最大最小交叉为原则改进，得到基于路径选择概率和路径长度的信息素更新方式。结合栅格化处理、目标孳息计算、搜索步长动态调整、状态转移概率与轮盘赌的最终单元选择等操作，完成群体机器人对多个目标的搜索任务。在静态与动态两种环境中展开测试，通过各机器人的间距、机器人与障碍物的间距、机器人与目标间到达情况，可知所提方法下群体机器人以理想的间距精准躲避了障碍物，且成功搜索到全部目标，方法应用效果较好。

关键词：改进蚁群算法信息素更新群体机器人轮盘赌策略多目标搜索

基于公共正义的数字教材伦理：意蕴、困境及出路

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西北师大学报(社会科学版) 2024年第6期 109-116页

作者：廖婧茜陕西师范大学教育学部

数字教材是结合数字技术和电子出版技术的多模态教育性叙述文本，是技术与教材紧密联系的统一体。在公共正义的视域下，在这个涉及教育、出版、技术等多领域的统一体中，既应表现出技术正义特性，又要表现教材的教学正义特性，还需表现... 详细信息

数字教材是结合数字技术和电子出版技术的多模态教育性叙述文本，是技术与教材紧密联系的统一体。在公共正义的视域下，在这个涉及教育、出版、技术等多领域的统一体中，既应表现出技术正义特性，又要表现教材的教学正义特性，还需表现出促进二者交融发展的管理正义。然而由于教师的劳动异化，学生的主体性隐没和管理的道德性困境等问题，可能导致数字教材建设中出现伦理风险。为有效规避风险，提升新时代数字教材建设的质量，应加强相关政策制定，构建数字教材全面评估机制；建立数字资源库，提供数字教材教学指导培训；探索教学融合方式，提高教师教学创新能力。

关键词：数字教材伦理教学伦理技术

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教材与技术融合:回顾、规律与展望

课程.教材.教法 2024年第9期 65-72页

作者：廖婧茜陕西师范大学教育学部陕西师范大学教师发展学院

随着技术对教材的深入渗透,技术不再是外在于教材的工具和手段,而是成为教材的“媒介”,与教材共生。从媒介史观的角度来看,教材在发展过程中经历了四个阶段:言语教材、纸质教材、广播教材和数字教材。技术在教材场域中呈现不断演化的... 详细信息

随着技术对教材的深入渗透,技术不再是外在于教材的工具和手段,而是成为教材的“媒介”,与教材共生。从媒介史观的角度来看,教材在发展过程中经历了四个阶段:言语教材、纸质教材、广播教材和数字教材。技术在教材场域中呈现不断演化的动态性,体现了持续演进、迭代演进和加速演进三种规律。着眼于培养现代化的人,未来的教材建设需要锚定目标,凸显技术的媒介特色,通过新教材的制度化发展、传统教材的与时俱进、新旧教材的融会贯通,破除掣肘教材建设的各种藩篱,助推教材高质量发展。

关键词：技术教材教材技术数字教材

中国种植业碳全要素生产率增长核算、动态演进与空间溢出

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中国农业资源与区划 2024年第6期45卷 37-48页

作者：刘艺李谷成叶锋华中农业大学经济管理学院

[目的]种植业碳全要素生产率增长是促进种植业可持续发展和实现“双碳”目标的重要抓手。[方法]文章将种植业碳排放与碳汇分别作为非期望与期望产出，运用非径向非角度的SBM-GML指数模型对2000—2020年中国30个省（市、区，不含港澳台... 详细信息

[目的]种植业碳全要素生产率增长是促进种植业可持续发展和实现“双碳”目标的重要抓手。[方法]文章将种植业碳排放与碳汇分别作为非期望与期望产出，运用非径向非角度的SBM-GML指数模型对2000—2020年中国30个省（市、区，不含港澳台和西藏）的种植业碳全要素生产率增长进行核算与分解，接着利用核密度估计方法考察其动态演进趋势，最后运用空间杜宾模型分析其影响因素及空间效应。[结果]（1）考察期内中国种植业碳全要素生产率年均增长1.76%，前沿技术进步年均增长1.97%，技术效率年均下降0.21%;(2)中国种植业碳全要素生产率增长的核密度曲线由“尖窄型”逐渐变为“宽扁型”，省际差距逐步扩大；（3）农业经济发展水平、农业结构调整与农村居民人均纯收入对种植业碳全要素生产率增长有显著的正向影响，财政支持水平和城镇化水平显著抑制了种植业碳全要素生产率增长，农业经济发展水平和农业结构调整具有显著的正向空间溢出效应。[结论]重点关注落后地区和省份的种植业低碳生产与发展，积极倡导地区间与省份间合作，通过提升农村居民收入水平、科学合理调整农业财政支持资金投入方向与比重，有效推动种植业低碳转型，促进我国种植业可持续发展。

关键词：种植业碳全要素生产率增长核算农用能源碳排放碳汇动态演进空间溢出效应

网络结构变动对共词网络链路预测效果的影响研究

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数据分析与知识发现 2024年第2期8卷 114-130页

作者：陈卓蒋茜茜张晓娟西南大学计算机与信息科学学院重庆400715 四川大学公共管理学院成都610065

【目的】研究共词网络结构变动对链路预测相似性指标预测效果的影响。【方法】本文从Web of Science核心合集中随机获取5个学科2015-2020年的文献数据;根据不同的关键词频次,分别构建不同网络拓扑结构特征的共词网络;选取AA、CN、RWR、K... 详细信息

【目的】研究共词网络结构变动对链路预测相似性指标预测效果的影响。【方法】本文从Web of Science核心合集中随机获取5个学科2015-2020年的文献数据;根据不同的关键词频次,分别构建不同网络拓扑结构特征的共词网络;选取AA、CN、RWR、Katz等15个传统链路预测相似性指标,在各共词网络上进行链路预测实验,以此对比分析不同指标在网络结构变动环境下的预测效果。【结果】不同学科中,共词网络的关键词频次越大,平均聚类系数越小,密度、网络传递性、平均度、平均度中心性、平均中介中心性、平均接近中心性越大,链路预测效果越差的可能性较大;反之,平均聚类系数越大,其余网络拓扑结构属性特征越小,链路预测效果越好的可能性较大。在所选取的15个相似性指标中,RWR指标在不同拓扑结构特征的共词网络中均表现最好;Katz指标的预测效果最稳定。从学科来说,各指标的预测结果在LAW学科中受网络结构变动的影响最大。【局限】由于计算空间有限,仅采用单个分类方法和评价指标,并且仅停留在基于节点相似性指标的探讨,缺乏对其他类别指标(如基于似然分析和基于概率模型等指标)的研究。【结论】从共词网络的关键词频次出发,探讨了各网络结构变动对链路预测效果的影响,为不同学科及不同大小的共词网络选取相似性指标提供了理论依据。

关键词：共词网络链路预测网络结构相似性指标

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产业结构升级对区域绿色发展效率的影响研究

产业结构升级对区域绿色发展效率的影响研究

作者：晋茜茜河北经贸大学

学位级别：硕士

从改革开放至今,我国的经济实力得到了大幅度的提升,居民生活水平也得到了极大的改善,在经济快速发展的同时,也带来了一系列的问题,比如能源消耗高、污染排放严重等问题。随着我国步入高质量发展阶段,绿色发展方式已经成为提高经济效益... 详细信息

从改革开放至今,我国的经济实力得到了大幅度的提升,居民生活水平也得到了极大的改善,在经济快速发展的同时,也带来了一系列的问题,比如能源消耗高、污染排放严重等问题。随着我国步入高质量发展阶段,绿色发展方式已经成为提高经济效益以及改善生态环境中一股不容忽视的力量。经济结构的绿色转型是解决经济发展以及生态环境之间矛盾的重要途径,而经济结构中产业结构的升级是我国当前实现经济高质量发展的关键手段之一,在如今经济高质量发展的过程中,促进产业结构升级、转变经济发展方式是有效提升区域绿色发展效率的途径。本文首先梳理了产业结构升级与区域绿色发展效率相关理论,根据已有学者的研究构建指标体系测度区域绿色发展效率以及产业结构升级水平,并对我国整体以及三大区域进行现状分析。其次建立双向固定效应模型测算分析产业结构升级对区域绿色发展效率的影响程度,引入门槛模型研究产业结构升级对区域绿色发展效率影响的门槛效应,最后建立中介效应模型,来检验产业结构升级通过技术创新作用于区域绿色发展效率的程度。通过研究得到以下结论:(1)从时间维度上看,我国区域绿色发展效率水平整体上保持平稳,中间有些年份出现上升的趋势。从空间维度看,东部地区的绿色发展水平在全国处于领先地位,始终高于全国平均值,大致处于0.6至0.8之间,而中部地区与西部地区的绿色发展效率值均低于全国平均水平;产业结构升级从时间维度上看,产业结构升级水平整体呈上升趋势,从空间维度上看,全国及三大区域均在2020-2021年出现短暂下降趋势。其中,全国三大区域中东部的产业结构水平最高,在全国平均水平之上。(2)产业结构升级对区域绿色发展效率的影响存在以产业结构升级自身发展水平的门槛效应。即当产业结构升级水平较低时,不利于区域绿色发展效率的提升,当产业结构水平较高时,有助于提升区域绿色发展效率。产业结构升级对区域绿色发展效率的影响存在城乡收入差距的门槛效应,即随着城乡收入差距的拉大,产业结构升级对区域绿色发展效率的影响效应显著降低。并且技术创新在产业结构升级对区域绿色发展效率影响的过程中作为中介路径,通过促进技术创新水平的提高,推动了区域绿色发展效率的提升。为了促进产业结构升级,推动我国区域绿色发展效率提高,从而实现我国经济健康发展,提出以下几点建议:因地制宜发展,促进产业结构升级;注重收入分配公平,驱动经济健康增长;提高科技创新水平,引领绿色效率发展。

关键词：产业结构升级区域绿色发展效率门槛效应中介效应

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无手机恐惧症概念分析

医学与哲学 2024年第2期45卷 50-55页

作者：刘艺崔文香延边大学护理学院吉林延吉133000

运用Rodgers演化概念分析法对无手机恐惧症的概念演化、概念属性、前置条件、结局、替代术语及相关术语、典型案例进行分析。涉及6个概念属性:强迫性担忧、错失恐惧、社交隔离焦虑、分离焦虑、放弃便利性、手机依恋;前置条件包括人口学... 详细信息

运用Rodgers演化概念分析法对无手机恐惧症的概念演化、概念属性、前置条件、结局、替代术语及相关术语、典型案例进行分析。涉及6个概念属性:强迫性担忧、错失恐惧、社交隔离焦虑、分离焦虑、放弃便利性、手机依恋;前置条件包括人口学因素、心理因素、社会因素;结局包括生理结局、心理结局、手机相关综合征。未来需将无手机恐惧症的内涵进一步扩大并深入剖析,为今后开展不同人群无手机恐惧症相关研究提供参考,也有助于无手机恐惧症评估工具、理论模型的开发与应用。

关键词：无手机恐惧症错失恐惧手机依恋

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“跨国合拍”的哈萨克斯坦电影研究

电影文学 2024年第4期 115-121页

作者：王亚茜厦门大学电影学院福建厦门361001 名古屋大学人文学研究科日本名古屋461-0047

作为“一带一路”政策的首倡国,哈萨克斯坦借此东风不断将其电影产业推向国际,其中最为引人注目的是该国对于“跨国合拍”模式的青睐与重视,为其走向国际舞台打开了新的通道。《偷马贼:时间之路》《小家伙》和《音乐家》是近年来三部优... 详细信息

作为“一带一路”政策的首倡国,哈萨克斯坦借此东风不断将其电影产业推向国际,其中最为引人注目的是该国对于“跨国合拍”模式的青睐与重视,为其走向国际舞台打开了新的通道。《偷马贼:时间之路》《小家伙》和《音乐家》是近年来三部优秀的哈外合拍电影,分别从少年成长、女性移民与战争历史等方面传达了人类共通的情感。这一研究旨在为理解哈萨克斯坦电影的国际化进程和其在全球文化交流中的角色提供多方面的视角。

关键词：哈萨克斯坦电影合拍片成长叙事女性移民人类命运共同体

基于柳宗悦民艺思想的宋代当阳峪窑器物特征研究

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基于柳宗悦民艺思想的宋代当阳峪窑器物特征研究

作者：黎茜茜景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

柳宗悦作为日本民艺运动的倡导者和实践者,其民艺思想以探索美的价值和奥妙为基础,以实现民艺的繁荣,构建美的世界为目标,内容涵盖了民艺本质论、民艺美论、民艺文化论等多个部分。本课题基于对柳宗悦生平书稿的研读,综合前人的研究成果... 详细信息

柳宗悦作为日本民艺运动的倡导者和实践者,其民艺思想以探索美的价值和奥妙为基础,以实现民艺的繁荣,构建美的世界为目标,内容涵盖了民艺本质论、民艺美论、民艺文化论等多个部分。本课题基于对柳宗悦生平书稿的研读,综合前人的研究成果,根据其思想的不同层次,将其民艺思想中的民艺之美归纳总结为民艺“四美”,即健康美、社会美、他力美、自由美,并以此为研究的理论基础。基于此,对当阳峪窑古代陶瓷器物的特征展开研究。本文首先对柳宗悦民艺思想中的民艺四美进行归纳和分析,并以此作为本文主要研究内容的理论基础。其次挖掘梳理宋代当阳峪窑器物中民艺四美的生成背景,为后文对当阳峪窑器物特征的分析研究理清思路。再选取有代表性的器物展开对当阳峪窑器物特征的研究。最后得出结论,宋代时当阳峪窑生产的瓷器数量大、品类多、质量高,以实用性为生产的主导原则,以服务民众生活为生产的目标。其产品自然纯朴而富有趣味,生动地体现着由团结协作的生产劳动,和谐有序的社会环境所带来的健康之美和社会之美,以及由传统、自然之力造就的他力之美,由谦逊、平常、物我一元之心所赋予的自由美。宋代当阳峪窑的器物始于质朴也成于质朴,是民众性工艺的优秀代表,也是中国古代陶瓷的辉煌成就之一。

关键词：当阳峪窑柳宗悦民艺思想陶瓷艺术特征宋代