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Cu1.8S基热电材料的制备及性能优化研究

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Cu1.8S基热电材料的制备及性能优化研究

作者：刘航旗郑州航空工业管理学院

学位级别：硕士

氯化过程次生有机氯胺的稳定性及其与酚类化合物的反应活性

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环境科学学报 2024年第7期44卷 213-221页

作者：赵茜英浩刘航刘超山东建筑大学市政与环境工程学院济南250100 中国科学院生态环境研究中心中国科学院饮用水科学与技术重点实验室北京100085 中国科学院大学北京100049

氯消毒过程中,氯会与水中的溶解性有机氮反应生成有机氯胺.本文研究了以脂肪胺、氨基酸和酰胺为前体物次生有机氯胺的稳定性及其与酚类化合物的反应活性.结果表明,以乙胺、甘氨酸、尿素为前体物生成的有机氯胺在接近中性p H条件下可稳... 详细信息

氯消毒过程中,氯会与水中的溶解性有机氮反应生成有机氯胺.本文研究了以脂肪胺、氨基酸和酰胺为前体物次生有机氯胺的稳定性及其与酚类化合物的反应活性.结果表明,以乙胺、甘氨酸、尿素为前体物生成的有机氯胺在接近中性p H条件下可稳定存在.有机氯胺与间苯二酚、邻苯二酚的反应活性高于苯酚.在20℃、p H 8的反应条件下,对于间苯二酚,反应活性遵循:N-氯代乙胺(二级反应速率常数k=1.82×10^(-1)L·mol^(-1)·s^(-1))>N-氯代甘氨酸(k=7.05×10^(-2)L·mol^(-1)·s^(-1))>无机一氯胺(k=5.25×10^(-2)L·mol^(-1)·s^(-1))>N-氯代尿素(k=4.21×10^(-3)L·mol^(-1)·s^(-1));对于邻苯二酚,反应活性遵循:N-氯代尿素(k=1.28×10^(-1)L·mol^(-1)·s^(-1))>无机一氯胺(k=6.10×10^(-2)L·mol^(-1)·s^(-1))>N-氯代乙胺(k=3.96×10^(-2)L·mol^(-1)·s^(-1))>N-氯代甘氨酸(k=2.88×10^(-3)L·mol^(-1)·s^(-1)).随p H值升高(p H 6~10),N-氯代乙胺与间苯二酚、N-氯代尿素与邻苯二酚的k增大.尽管有机氯胺通常被认为是“伪氯胺”,但以胺类、尿素为前体物的有机氯胺与酚类化合物的反应活性高于无机一氯胺,因此,氯化水处理过程中次生有机氯胺可与水中基质反应,影响水质安全,需予以关注.

关键词：有机氯胺脂肪胺氨基酸酰胺氯消毒

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无人驾驶环境中避障策略设计与实现

无人驾驶环境中避障策略设计与实现

作者：刘航博北方工业大学

学位级别：硕士

无人驾驶在智能交通和智慧城市建设中受到越来越多的关注,其中目标检测和避障策略扮演着至关重要的角色。为满足交通环境中对高检测精度和实时检测的需求,设计了一种神经网络模型,以提高检测精度和检测速度。针对无人驾驶安全,提出了一... 详细信息

无人驾驶在智能交通和智慧城市建设中受到越来越多的关注,其中目标检测和避障策略扮演着至关重要的角色。为满足交通环境中对高检测精度和实时检测的需求,设计了一种神经网络模型,以提高检测精度和检测速度。针对无人驾驶安全,提出了一种具有更高安全性的避障算法。主要研究内容如下。(1)针对目标检测算法检测精度和速度低的问题,设计了一种卷积神经网络模型。通过在卷积过程中引入目标的初始坐标信息,并将坐标根据特征图的大小进行归一化后,将生成的坐标网格与输入特征图拼接,形成一个新的特征张量。此外,在损失函数中增加尺度因子,将计算距离的单位采用目标检测框的对角线长度表示,提高对尺度变化的稳定性,达到更高的精准度。最后,在模型的基础上通过优化能量函数,为特征图推断三维注意力权重,挖掘神经元的重要性,提升了模型的检查性能。(2)考虑到交通环境中多种障碍物类型对避障的安全影响,设计了一种具有分类意识的深度强化学习决策模型。模型通过障碍物类型和环境信息找到具有更高安全性的无人驾驶决策,以提高无人驾驶安全性。实现过程中,首先对检测到的不同类型障碍物划分安全等级,并据此进行分类,然后,根据不同类型障碍物提出安全评估函数,利用位置的不确定性和基于距离的安全度量评估安全性,最后决策模型通过障碍物类型、相对位置信息以及安全评估函数进行不断迭代优化获得最终模型。实验结果表明,设计的神经网络模型在BDD100K数据集中召回率、平均精度值和检测速度与先进的YOLOv8m目标检测算法比较分别提升了2.1%,0.7%和3FPS。。在具有多种障碍物仿真环境中,本文提出的算法相较于经典的DQN算法和先进SDQN算法分别提升了43.9%和4.2%的安全性,以及17.8%和3.7%的稳定性。,以及17.8%和3.7%的稳定性。

关键词：无人驾驶交通目标检测神经网络深度强化学习分类意识

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形状记忆合金驱动爬行机器人研究

形状记忆合金驱动爬行机器人研究

作者：刘航天燕山大学

学位级别：硕士

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国产吉非替尼对晚期转移性肺腺癌的疗效分析

肿瘤基础与临床 2020年第1期33卷 55-59页

作者：刘得恩刘灿辛道刘航睿孟祥瑞王峰郑州大学第一附属医院肿瘤科河南郑州450052

目的评价国产吉非替尼对晚期转移性肺腺癌患者的疗效和不良反应,并探讨其疗效的影响因素。方法选取2017年9月至2018年10月就诊于郑州大学第一附属医院的103例晚期转移性肺腺癌患者为研究对象,患者连续口服国产吉非替尼片250 mg·d-1,直... 详细信息

目的评价国产吉非替尼对晚期转移性肺腺癌患者的疗效和不良反应,并探讨其疗效的影响因素。方法选取2017年9月至2018年10月就诊于郑州大学第一附属医院的103例晚期转移性肺腺癌患者为研究对象,患者连续口服国产吉非替尼片250 mg·d-1,直至出现疾病进展或因严重不良反应不能耐受而停止给药。治疗过程中,每1~2个月复查,根据美国国家肿瘤研究所实体瘤疗效客观评价标准每1~2个月评价疗效,并统计患者的疾病无进展生存期,分析患者年龄、性别、吸烟史、美国东部肿瘤协作组评分、淋巴结转移、脑转移、骨转移、肝转移、肾上腺转移、肿瘤分期、联合化疗等与患者疾病无进展生存期的关系,评估治疗期间不良反应发生情况。结果103例晚期转移性肺腺癌患者的疾病无进展生存期为22~667 d,中位疾病无进展生存期为320 d。单因素分析结果显示,患者有无肾上腺转移、肿瘤分期早晚、有无联合化疗与国产吉非替尼治疗晚期转移性肺腺癌的疾病无进展生存期有关(P均<0.05);多因素分析结果显示,肿瘤分期为Ⅳb期及未联合化疗是国产吉非替尼治疗晚期转移性肺腺癌患者疾病无进展生存期短的独立危险因素(P均<0.05)。治疗期间26例(25.2%)患者出现Ⅰ、Ⅱ级皮疹,1例(1.0%)患者出现Ⅲ级皮疹;6例(5.8%)患者出现Ⅰ、Ⅱ级腹泻;15例(14.6%)患者出现Ⅰ、Ⅱ级恶心;11例(10.7%)患者出现Ⅰ、Ⅱ级骨髓抑制;9例(8.7%)患者出现Ⅰ、Ⅱ级肝损伤。结论患者有无肾上腺转移、肿瘤分期早晚、有无联合化疗可影响国产吉非替尼治疗晚期转移性肺腺癌患者的疾病无进展生存期,肿瘤分期为Ⅳb期和未联合化疗是导致国产吉非替尼治疗晚期转移性肺腺癌患者疾病无进展生存期缩短的独立危险因素。

关键词：晚期肺腺癌国产吉非替尼表皮生长因子受体疗效

基于SEER数据库的食管癌患者预后列线图模型构建与验证

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食管疾病 2020年第1期2卷 63-68页

作者：辛道刘偲刘航睿孟祥瑞樊青霞王峰郑州大学第一附属医院肿瘤科河南郑州450052

目的基于大样本量,筛选食管癌患者独立预测因子,构建个体化预测模型。方法从监测、流行病学和最终结果(Surveillance,Epidemiology and End Results,SEER)临床数据库中确定了5936例食管癌患者。随机选择纳入患者中70%(n=4156)作为训练队... 详细信息

目的基于大样本量,筛选食管癌患者独立预测因子,构建个体化预测模型。方法从监测、流行病学和最终结果(Surveillance,Epidemiology and End Results,SEER)临床数据库中确定了5936例食管癌患者。随机选择纳入患者中70%(n=4156)作为训练队列,其余患者(n=1780)作为外部验证队列。由训练队列构建预测模型,并使用验证队列进行验证。经过单因素与多因素Cox回归,筛选出独立预后指标,并全部纳入用于构建列线图预测模型,并通过计算C指数(C-index)及绘制校准曲线,检验模型的准确性。结果根据多因素分析结果,诊断年龄、婚姻状况、肿瘤大小、肿瘤分级、肿瘤分期和区域淋巴结状况与食管癌患者的特异性生存(cancer specific survival,CSS)相关。将所有这些因素综合起来,构建nomogram。预测模型C指数显著高于第七版AJCC分期系统[(0.751,95%CI,0.737~0.764)VS(0.697,95%CI,0.684~0.711),P<0.001]。校准曲线显示,模型预测效果与实际生存相吻合,进一步验证了模型的区分能力及校准能力。结论该列线图预测模型能够较准确预测食管癌患者预后状态,并较传统TNM分期系统有所改善,能够更好地区分高危患者,并指导临床治疗措施的选择。

关键词：食管癌列线图临床预后 SEER数据库

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基于免疫相关基因构建食管腺癌预后评分模型

肿瘤基础与临床 2021年第4期34卷 285-289页

作者：刘航睿辛道杨亚蓝樊青霞孟祥瑞王峰郑州大学第一附属医院肿瘤科河南郑州450052

目的探讨基于免疫相关基因构建食管腺癌预后评分模型的方法和临床价值。方法从癌症基因组图谱计划数据库下载获得食管腺癌样本及正常食管组织样本的基因表达谱以及性别、年龄、分化程度、TNM分期、生存时间、生存状态信息。使用Wilcox... 详细信息

目的探讨基于免疫相关基因构建食管腺癌预后评分模型的方法和临床价值。方法从癌症基因组图谱计划数据库下载获得食管腺癌样本及正常食管组织样本的基因表达谱以及性别、年龄、分化程度、TNM分期、生存时间、生存状态信息。使用Wilcox检验对食管腺癌样本与正常食管组织样本的免疫相关基因表达进行差异分析,继续使用Cox回归分析模型分析筛选出与患者预后显著相关的免疫相关基因构建预后评分模型,使用受试者工作特征(ROC)曲线评估所建模型预测能力。使用Cox回归分析模型分析评估预后评分与临床病理特征对患者总生存期的影响。结果筛选出HSPA6、ULBP1、MAPT、CACYBP、DLL4、CCL26、RAC2、BMP8B、CSF2、OSM、OXTR等11个免疫相关基因构建食管腺癌预后评分模型,该模型是独立预后因素,1 a、3 a的ROC曲线的曲线下面积分别为0.859、0.919。结论基于免疫相关基因构建的食管腺癌预后评分模型具有较好准确性,有助于临床决策的制定。

关键词：食管腺癌预后免疫相关基因