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基于遗传免疫算法的系统结构分解及其在分布式MPC中的应用

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基于遗传免疫算法的系统结构分解及其在分布式MPC中的应用

作者：刘臻博辽宁石油化工大学

学位级别：硕士

随着当今工业流程的不断发展,大规模、复杂化系统的出现促进一种有效解决大系统控制问题的方法,即分布式模型预测控制(DMPC)方法应运而生。DMPC具有计算负担小、容错率强、可扩展性高的优点,而DMPC算法的设计思想主要是在保证系统稳定... 详细信息

随着当今工业流程的不断发展,大规模、复杂化系统的出现促进一种有效解决大系统控制问题的方法,即分布式模型预测控制(DMPC)方法应运而生。DMPC具有计算负担小、容错率强、可扩展性高的优点,而DMPC算法的设计思想主要是在保证系统稳定性的前提下,采用简单的系统通信方式和较少的通信负担达到最优的控制性能。本文主要围绕DMPC系统拆解方式和DMPC算法的改进来进行研究,主要进行如下工作:在进行DMPC系统结构拆解时,由于到各子系统间存在动态耦合,那么传统基于静态耦合的方法无法适用。本文提出一个基于粒子群优化的遗传免疫优化算法(PSO-IGA)。在该方法中,采用粒子群算法中的粒子进化方程引入IGA免疫选择的抗体变异操作中,使抗体同时具有“位置”和“速度”两种属性,使抗体在更新时具有更明确的搜索方向,从而在保证抗体种群多样性的同时,进一步提高了算法的收敛速度。提出了一个基于IGA的DMPC系统结构分解方法。在该方法中,首先将DMPC系统结构分解问题分为输入分组(ICD)和输入输出配对(IOPD)两个阶段,并采用PSO-IGA算法来优化这两个阶段的目标函数,将一个大系统按输入输出耦合影响分解成若干个子系统。将该方法引入到协作式DMPC算法中,提出一个基于IGA系统结构分解的协作式DMPC算法,将分解后的大系统在约束下采用改进的协作式DMPC算法进行分布式控制。从而达到有效解决DMPC中通信负担问题的目的。

关键词：分布式模型预测控制遗传免疫算法系统结构拆解通信负担

采用血管铸型技术和数字减影造影技术建立及鉴定脊髓缺血再灌注损伤模型

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中国组织工程研究与临床康复 2007年第40期11卷 8193-8195页

作者：张俐刘臻博李长征张文光翁国星福建中医学院骨伤系福建省福州市350003 福建中医学院中西医结合系福建省福州市350003 福建省立医院福建省福州市350003

目的:通过血管铸型技术和数字减影造影技术,观察大鼠脊髓血供来源,确立最佳的夹闭部位,以此建立和鉴定脊髓缺血再灌注损伤模型。方法:实验于2006-08-30在福建中医学院骨伤系创伤修复与重建实验室完成。实验材料:选用20只清洁级SD大鼠,... 详细信息

目的:通过血管铸型技术和数字减影造影技术,观察大鼠脊髓血供来源,确立最佳的夹闭部位,以此建立和鉴定脊髓缺血再灌注损伤模型。方法:实验于2006-08-30在福建中医学院骨伤系创伤修复与重建实验室完成。实验材料:选用20只清洁级SD大鼠,体质量490～530g,雌雄各半,由上海实验动物中心提供。大鼠单笼饲养在恒温(20±2)℃,恒湿(50±5)%,人工光照明暗各12h的安静环境中,自由进食进水。实验过程中实验动物处置符合实验动物伦理学标准。实验方法:运用血管铸型技术制作大鼠动脉铸型标本,观察脊髓血供情况,确立最佳的夹闭部位。采用Zivin法改进复制模型,在最佳的夹闭部位夹闭腹主动脉制作脊髓缺血再灌注损伤模型,使用数字减影心血管机观察缺血前、缺血后、再灌注3个不同时间段的摄像,并比较分析,确定脊髓缺血完全,镜下摄像以鉴定模型成立。结果:20只大鼠均进入结果分析。从大鼠血管铸型结果看出,脊髓血供来自腰动脉,从右肾动脉上夹闭腹主动脉可以阻断2～5腰动脉,造成脊髓广泛缺血,为最佳夹闭部位;数字减影技术显示,取右肾动脉上夹闭腹主动脉制作的模型可以造成脊髓的完全缺血,鉴定该方法建立的模型成立。结论:取右肾动脉上夹闭腹主动脉为最佳部位复制缺血再灌注损伤模型的部位,该方法复制缺血再灌注模型操作简便、安全可靠。

关键词：脊髓缺血再灌注损伤应用解剖学数字减影血管造影

空心钉内固定联合中医药治疗中年Garden Ⅳ型股骨颈骨折的临床疗效探析

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中医临床研究 2020年第31期12卷 76-80页

作者：刘臻博纪瑞耿厦门市第三医院福建厦门361100

目的:探讨临床上空心钉置钉顺序和中医药的联合应用对中年GardenⅣ型股骨颈骨折内固定治疗的影响。方法:对64例新鲜闭合性中年GardenⅣ型股骨颈骨折患者采用闭合正骨手法复位空心钉内固定手术,研究组辅以中医汤药治疗;分析骨折X线片、... 详细信息

目的:探讨临床上空心钉置钉顺序和中医药的联合应用对中年GardenⅣ型股骨颈骨折内固定治疗的影响。方法:对64例新鲜闭合性中年GardenⅣ型股骨颈骨折患者采用闭合正骨手法复位空心钉内固定手术,研究组辅以中医汤药治疗;分析骨折X线片、术后并发症、Harris评价、视觉模拟评分法(Visual Analoguo Scale,VAS)疼痛评分、生活质量评分。结果:3~6个月骨折愈合,研究组、对照组的优良率依次为93.75%(30/32)、81.25%(26/32),研究组的骨折愈合时间、术后并发症发生率、术后Harris评价、VAS疼痛评分、生活质量评分均优于对照组,差异性显著,具有统计学意义。结论:合理的置钉顺序使中年GardenⅣ型股骨颈骨折闭合复位后获得更好的生物力学结构;空心钉内固定联合中医药治疗可以进一步改善并促进骨折良好愈合及术后恢复。

关键词：置钉顺序中医药股骨颈骨折

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中西医结合治疗闭合性Pilon骨折

大家健康(学术版) 2012年第22期 95-97页

作者：陈佳生纪瑞耿刘臻博厦门市第三医院康复科

目的探讨手法复位J形夹板外固定,经皮撬拨复位内固定或有限切开复位内固定等不同组合方法配合中药内服、功能锻炼等三种类型Pilon骨折的临床疗效。方法治疗组采用手法复位J型夹板外固定、经皮撬拨复位内固定加J形夹板外固定,结合中药、... 详细信息

目的探讨手法复位J形夹板外固定,经皮撬拨复位内固定或有限切开复位内固定等不同组合方法配合中药内服、功能锻炼等三种类型Pilon骨折的临床疗效。方法治疗组采用手法复位J型夹板外固定、经皮撬拨复位内固定加J形夹板外固定,结合中药、功能锻炼等进行综合治疗97例,以本院手术切开复位内固定97例病人作为对照组,观察2组临床疗效。结果治疗组优良率明显高于对照组(P<0.05)。结论对Pilon骨折的治疗,此组中西医结合方法疗效优于手术切开复位内固定,有临床推广价值。

关键词： Pilon骨折 J形夹板经皮撬拨内固定有限切开内固定

骨骼肌缺血再灌注损伤血管机制及防治作用的研究进展

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中国骨伤 2006年第11期19卷 702-704页

作者：刘臻博张俐福建中医学院骨伤系福建福州350003

骨骼肌缺血再灌注损伤是由复杂的多因素引起的血液回流受阻导致组织功能障碍,是骨科临床常见的手术并发症。尽管造成此现象的原因尚未完全明了,但血管功能障碍起主要作用。H2O2是引起血管损伤的重要因素。本文主要针对骨骼肌缺血再灌注... 详细信息

骨骼肌缺血再灌注损伤是由复杂的多因素引起的血液回流受阻导致组织功能障碍,是骨科临床常见的手术并发症。尽管造成此现象的原因尚未完全明了,但血管功能障碍起主要作用。H2O2是引起血管损伤的重要因素。本文主要针对骨骼肌缺血再灌注损伤的血管机制的研究及防治进展加以综述。

关键词：肌,骨骼再灌注损伤血管

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基于免疫算法结构分解的分布式预测控制算法

辽宁石油化工大学学报 2022年第5期42卷 90-96页

作者：刘臻博金鑫李平辽宁石油化工大学信息与控制工程学院辽宁抚顺113001

针对分解的分布式模型预测控制(DMPC)系统中子系统间的耦合影响所导致的通信负担重的问题,提出了一种新的基于免疫算法(IA)系统结构分解的DMPC算法。首先,采用IA算法对DMPC系统结构分解中遇到的输入分组(ICD)和输入输出配对(IOPD)问题... 详细信息

针对分解的分布式模型预测控制(DMPC)系统中子系统间的耦合影响所导致的通信负担重的问题,提出了一种新的基于免疫算法(IA)系统结构分解的DMPC算法。首先,采用IA算法对DMPC系统结构分解中遇到的输入分组(ICD)和输入输出配对(IOPD)问题进行求解,最大程度地减小了系统间输入输出耦合影响;然后,采用DMPC算法对分解后的系统进行分布式控制,有效地减小了子系统间的耦合,并降低了系统的通信负载问题;最后,用重油分馏化工过程进行了仿真实验,并通过与集中式模型预测控制(CMPC)的仿真结果作对比来验证了算法的有效性。

关键词：分布式模型预测控制结构分解免疫算法

独活寄生汤联合早期康复训练在髌上入路髓内钉技术治疗胫骨干骨折患者术后康复中的应用效果

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医疗装备 2020年第19期33卷 68-70页

作者：陈佳生黄剑虹刘臻博厦门市第三医院中医骨伤科福建厦门361100

目的探讨独活寄生汤联合早期康复训练在髌上入路髓内钉技术治疗胫骨干骨折患者术后康复中的应用效果。方法回顾性分析2016年2月至2019年11月于医院接受髌上入路髓内钉技术治疗的80例胫骨干骨折患者的临床资料,根据治疗方案的不同分为两... 详细信息

目的探讨独活寄生汤联合早期康复训练在髌上入路髓内钉技术治疗胫骨干骨折患者术后康复中的应用效果。方法回顾性分析2016年2月至2019年11月于医院接受髌上入路髓内钉技术治疗的80例胫骨干骨折患者的临床资料,根据治疗方案的不同分为两组,每组40例。对照组采用玻璃酸钠联合早期康复训练治疗,试验组采用独活寄生汤联合早期康复训练治疗,比较两组膝关节功能、Fugl-Meyer评定量表(FMA)内下肢运动功能评分及视觉模拟评分法(VAS)评分。结果试验组膝关节功能优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,试验组FMA内下肢运动功能评分高于对照组,VAS评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论髌上入路髓内钉技术治疗胫骨干骨折患者术后采用独活寄生汤联合早期康复训练治疗,可有效减轻患者疼痛程度,提高下肢运动功能,促进患者快速康复。

关键词：胫骨干骨折髌上入路髓内钉技术独活寄生汤早期康复训练

肱骨髓内钉治疗肱骨近端骨折术后采用中医三期疗法辅助治疗对患者骨折的疗效及肩关节功能恢复的影响

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中国现代医生 2020年第24期58卷 81-84页

作者：陈佳生刘臻博厦门市第三医院中医骨伤科福建厦门361100

目的分析肱骨髓内钉治疗肱骨近端骨折术后采用中医三期疗法辅助治疗对患者骨折的疗效及肩关节功能恢复的影响。方法将2018年1月~2020年1月期间我院收治的进行肱骨近端骨折术患者72例作为研究对象,随机分为观察组和对照组,各36例,对照组... 详细信息

目的分析肱骨髓内钉治疗肱骨近端骨折术后采用中医三期疗法辅助治疗对患者骨折的疗效及肩关节功能恢复的影响。方法将2018年1月~2020年1月期间我院收治的进行肱骨近端骨折术患者72例作为研究对象,随机分为观察组和对照组,各36例,对照组给予常规治疗,观察组给予中医三期疗法辅助治疗。比较两组治疗前后关节功能评分、肿胀程度优良率以及不良反应发生率。结果治疗前,两组关节功能评分无明显差异(P>0.05),治疗后观察组关节功能评分显著优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组肿胀程度优良率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组不良反应发生率显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论中医三期疗法辅助治疗有助于提高患者的治疗效果,促使患者肩关节功能尽早恢复,改善预后,使用价值高,值得推广。

关键词：肱骨骨折中医三期疗法肩关节肱骨髓内钉

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高功率S波段注入锁定频控功率源研究

强激光与粒子束 2024年第9期36卷 31-36页

作者：刘臻龙中国电子科技集团公司第十研究所成都610036

针对高功率微波源在深空通信、空间无线能量传输和高功率超导线性加速器等应用中的实时功率控制难题,提出了一种利用注入锁定频率控制输出功率的方法。从理论上分析了注入锁定频控功率源的可行性,并基于双路S波段20 kW高功率磁控管完成... 详细信息

针对高功率微波源在深空通信、空间无线能量传输和高功率超导线性加速器等应用中的实时功率控制难题,提出了一种利用注入锁定频率控制输出功率的方法。从理论上分析了注入锁定频控功率源的可行性,并基于双路S波段20 kW高功率磁控管完成了注入锁定频率控制输出功率的实验。实验结果表明,当双路20 kW磁控管的自由振荡频率或注入功率不同时,双管合成的输出功率可通过注入频率实现有效控制,功率控制的范围达到了3 dB,注入锁定的带宽达到了4.0 MHz,输出频谱尖锐,无啁啾颤噪,杂散抑制比为-65.0 dBc@500 kHz。该系统合成输出功率达到了33.9 kW,系统效率约为86.6%。上述研究结果为磁控管在高功率微波领域的应用起到了重大推动作用。

关键词：磁控管功率合成高功率效率功率控制