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中频感应加热炉温度控制技术研究

中频感应加热炉温度控制技术研究

作者：刘自理西安石油大学

学位级别：硕士

中频感应加热炉是机械锻打加工件生产中的常用设备。采用自动控制技术实现金属锻打料加热生产的自动化，对降低劳动强度、提高生产率和产品质量、节能降耗、减少污染等，意义重大。在中频感应加热系统中，加热料的温度高低决定着加热... 详细信息

中频感应加热炉是机械锻打加工件生产中的常用设备。采用自动控制技术实现金属锻打料加热生产的自动化，对降低劳动强度、提高生产率和产品质量、节能降耗、减少污染等，意义重大。在中频感应加热系统中，加热料的温度高低决定着加热工件的合格与否。如何实现加热料温度的精确控制，是控制系统设计中必须解决的关键技术问题。论文针对加热料的温度控制问题，分析了系统的工艺流程，基于电学、热力学基础理论，逐一剖析了各环节的输入、输出关系，建立了加热炉温度控制系统的传递函数模型，并分析了主要扰动作用对工件温度控制的影响。针对生产工艺对测试的限制问题，提出了模型参数离线辨识的小幅度多步阶跃响应测试方法。系统建模为控制方法的仿真优化建立了必要的基础条件。针对某中频感应加热系统，分析了其测控要求;以PLC和触摸屏作为核心设备，完成了控制系统的总体结构、输入/输出、人机操作界面、温度闭环控制等设计工作，给出了主要的设计细节。系统联调表明，自动上料、出料等动作可靠，运行平稳。测试试验表明温度控制效果较好。所完成的研究工作对中频感应加热炉自动控制有实际应用价值。

关键词：感应加热炉温度控制数学模型参数辨识

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导向钻井工具冗余姿态测量与系统重构方法

石油学报 2015年第11期36卷 1433-1440页

作者：刘自理严卫生康思民刘自慎汪跃龙张守旭西北工业大学航海学院陕西西安710072 西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室陕西西安710065 中国石油辽阳石化公司辽宁辽阳111003

为实现调制式导向钻井工具井眼轨迹的精确可靠控制,导向钻井工具井下姿态的实时测量至关重要。针对恶劣工况下测量系统可靠性差的问题,提出了一种非正交四轴重力加速度计的姿态测量方法,给出了对应的姿态参数求解和信号有效性判定公式... 详细信息

为实现调制式导向钻井工具井眼轨迹的精确可靠控制,导向钻井工具井下姿态的实时测量至关重要。针对恶劣工况下测量系统可靠性差的问题,提出了一种非正交四轴重力加速度计的姿态测量方法,给出了对应的姿态参数求解和信号有效性判定公式。针对小井斜状态下姿态参数测不准问题,提出了四轴重力加速度计初始倾斜安装的非正交测量方法,显著提高了测量精度。针对井下恶劣工况中加速度计易损易失效问题,提出了双冗余非正交四轴重力加速度计测量方法,给出了双冗余重力加速度计关联信号的相互转换公式,讨论了依据信号特征判定重力加速度计故障的方法及故障诊断流程,并据此建立了系统重构方案。水力驱动测试实验表明,工具姿态测量准确,控制平台角度位置稳定。

关键词：姿态测量冗余系统重构非正交导向钻井

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压力分散型预应力锚索张拉方法比较

工会博览（理论研究） 2010年第7期 151-152页

作者：刘自理王敏胡国庆中铁大桥局集团第五工程有限公司

本文根据福建永宁高速公路预应力锚索的施工实践经验，仅就压力分散型预应力锚索的几种张拉方法进行初步探讨，着重分析目前较常用的差异荷载补偿张拉法，并提出个人看法，以供各位同人参考。

关键词：压力分散型预应力锚索张拉方法

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挂网客土喷播技术在公路边坡绿化中的应用

工会博览（理论研究） 2010年第7期 149-150页

作者：王敏胡国庆刘自理中铁大桥局集团第五工程有限公司

随着山区高速公路的大量建设，整个社会环保理念的进一步提高，高速公路边坡绿化施工越来越受到交通行业的重视，本文主要介绍挂网客土喷播技术在福建永宁高速公路边坡绿化施工中的应用。

关键词：挂网客土边坡绿化

面向空天预警的多源异构装备一体化协同探测技术研究

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现代雷达 2023年第6期45卷 51-56页

作者：李博骁包钊源陆泽健刘自理中国电子科学研究院北京100041 解放军92496部队上海201900

针对空天预警探测对于多源异构装备的一体化协同运用需求,首先开展了多源异构装备体系协同运用总体设计,提出了分布式网络化服务化联合运用架构,可支持集中式、分布式等灵活多样的多源异构传感器协同管控模式;其次,开展了多源异构装备... 详细信息

针对空天预警探测对于多源异构装备的一体化协同运用需求,首先开展了多源异构装备体系协同运用总体设计,提出了分布式网络化服务化联合运用架构,可支持集中式、分布式等灵活多样的多源异构传感器协同管控模式;其次,开展了多源异构装备协同探测关键技术研究,可针对不同作战任务实现分布式装备自组织组网,利用天地基装备任务分配技术实现多目标多装备动态分配,并开展天地基装备协同引导分析计算,实现基于精度控制的多传感器协同跟踪。协同探测仿真试验结果证明,多源异构装备一体化协同探测技术可面向多方向多目标来袭场景有效提升预警探测系统的目标跟踪数量。

关键词：空天预警分布式协同探测自适应任务分配天地基交接引导多传感器协同跟踪

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预应力锚索在高边坡加固中的应用

工会博览（理论研究） 2010年第7期 153-155页

作者：胡国庆刘自理王敏中铁大桥局集团第五工程有限公司

随着山区高速公路的大量建设，高边坡防护问题显得日益突出，本文主要介绍预应力锚索在福建永宁高速公路高边坡加固中的施工情况，并分析预应力锚索在高边坡加固中的作用原理，为预应力锚索在边坡治理,加固方面积累了一些施工经验，为... 详细信息

随着山区高速公路的大量建设，高边坡防护问题显得日益突出，本文主要介绍预应力锚索在福建永宁高速公路高边坡加固中的施工情况，并分析预应力锚索在高边坡加固中的作用原理，为预应力锚索在边坡治理,加固方面积累了一些施工经验，为我公司今后在高速公路高边坡防护施工中提供经验参考。

关键词：预应力锚索高边坡加固

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面向空地协同探测的空基雷达优化部署技术

中国电子科学研究院学报 2024年第7期19卷 667-672页

作者：陆泽健王哲远刘自理杨子申中国电子科学研究院北京100041

优化部署是雷达组网的主要环节,围绕重点区域多传感器协同探测的需求,本文在固定探测装备体系的基础上,建立了机动雷达装备优化部署模型。在此基础上,结合机动雷达参数特点,以预警机为使用场景,改进传统遗传算法,提出了预警机探测航线... 详细信息

优化部署是雷达组网的主要环节,围绕重点区域多传感器协同探测的需求,本文在固定探测装备体系的基础上,建立了机动雷达装备优化部署模型。在此基础上,结合机动雷达参数特点,以预警机为使用场景,改进传统遗传算法,提出了预警机探测航线规划技术。最后,通过构建特定场景进行试验,对规划技术的性能进行仿真优化。试验结果表明,本文提出的算法可以有效提升雷达组网的探测效能。

关键词：优化部署雷达组网协同补盲预警机

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温脾汤治疗慢性肾功能不全20例

湖南中医杂志 1993年第5期 29-29页

作者：徐湘玉刘自理湖南省人民医院湖面省中医药研究院 410002 进修医师

慢性肾功能不全是一种常见病。采用透析疗法和肾移植是治疗晚期尿毒症的重要手段。在经济不发达的国家和地区,非透析疗法有着实际意义。1990～1992年我科用温脾汤治疗20例不同病因引起的慢性肾功能不全患者,降低血尿素氮(BUN)和血肌酐(... 详细信息

慢性肾功能不全是一种常见病。采用透析疗法和肾移植是治疗晚期尿毒症的重要手段。在经济不发达的国家和地区,非透析疗法有着实际意义。1990～1992年我科用温脾汤治疗20例不同病因引起的慢性肾功能不全患者,降低血尿素氮(BUN)和血肌酐(Cr)浓度,疗效满意。现

关键词：慢性肾功能不全温脾汤中医药疗法

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教学反思中教师思维品质的局限与提升

教学与管理 2025年第2期 1-5页

作者：刘子姝首都师范大学教育学院

有关教学反思的现状与探讨一直是教育实践场域中教师关注的热点问题。其中，教师的思维品质决定了教师教学反思的阈值。教学反思应指向教师的思维品质。然而在实践中，教学反思存在游离于价值性目标、忠实于知能积累、模糊意义性生成等... 详细信息

有关教学反思的现状与探讨一直是教育实践场域中教师关注的热点问题。其中，教师的思维品质决定了教师教学反思的阈值。教学反思应指向教师的思维品质。然而在实践中，教学反思存在游离于价值性目标、忠实于知能积累、模糊意义性生成等现实境况。为此，通过关注教师反思来剖析其思维品质在深刻性、批判性、系统性和创造性等方面的现实境况，挖掘思维品质背后教师教育教学思维的发生与发展，从而为促进教师思维品质提升提出改善策略：明确反思目标的价值性，坚持育人导向；关注反思内容的教育性，促进思维发生；超越反思结果的符号性，构建个性化意义。

关键词：思维品质教学反思反思要素