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负重爬楼助力装置的研究与开发

负重爬楼助力装置的研究与开发

作者：刘腾云天津科技大学

学位级别：硕士

随着科技的日益进步,越来越多各行各业的研究人员投身到外骨骼的研究项目当中。外骨骼助力装置是具有可穿戴性能且能够跟随人体做出相应协调运动的机械装置。该装置在满足人体正常运动的情况下,能够为穿戴者提供助力亦或是增强人体机能... 详细信息

随着科技的日益进步,越来越多各行各业的研究人员投身到外骨骼的研究项目当中。外骨骼助力装置是具有可穿戴性能且能够跟随人体做出相应协调运动的机械装置。该装置在满足人体正常运动的情况下,能够为穿戴者提供助力亦或是增强人体机能。负重爬楼是人体典型的运动方式之一,WMSDs常发生在需要频繁进行负重爬楼作业的职业人员身上。因此,研发一款适用于楼梯行走环境下,辅助负重作业人员完成负重任务的可穿戴式的助力装置,具有重要的现实意义。目前国内外已有较多助力外骨骼样机,但针对负重以及楼梯行走环境的研究成果较少,还有待进行更为深入的研究。本文通过对人体楼梯负重行走过程中运动机理的研究,确定具体要进行助力的部位为人体的腰部和腿部的膝关节,并对其进行生理结构与运动生物力学的分析。设计实验进行人体负重爬楼步态数据的采集与分析,为接下来模型的建立、助力方案的提出打下良好的数据基础。本课题的负重爬楼助力装置,主要应用于人体负重爬楼作业的场合,为穿戴者提供助力。该装置能够将人体负载传导至地面,并将人体的部分动能转化为弹性势能,储存在储能弹簧中,待人体做功时再释放出能量。该装置能够降低穿戴者的劳动强度,有效降低穿戴者负重感,从而达到助力的目的,提高穿戴者的工作效率。经济、实用、简单的机械结构设计是本课题开展的基础。装置整体采用拟人化的构型设计,参考人体工学以及人体运动相关的各种数据,使得该装置在能够承受目标载荷的条件下,尽量减小整体的质量和外形尺寸。使用虚拟样机分析软件ADAMS对负重爬楼助力装置的理论模型进行仿真分析,验证结构的合理性和良好的人机协调性。除此之外,本文还对助力装置的外观进行了初步设计,以减轻穿戴者使用时的心理负担。

关键词：机械外骨骼腰部助力膝关节助力仿真分析

紫外-可见分光光度法研究十八胺对钙、镁络合滴定的影响

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光谱学与光谱分析 2009年第10期29卷 2829-2832页

作者：卿彬菊刘海宁叶秀深李权郭敏刘腾云吴志坚中国科学院青海盐湖研究所青海西宁810008 中国科学院研究生院北京100049

研究了浮选剂十八胺(ODA)对Ca2+,Mg2+离子络合滴定的影响,主要进行了两组对比实验:(1)滴定前将十八胺固体不过滤,直接进行滴定分析。结果表明这种情况下,十八胺对Ca2+和Mg2+离子的络合滴定都有较大影响,Mg2+离子的滴定终点难以判断,Ca2... 详细信息

研究了浮选剂十八胺(ODA)对Ca2+,Mg2+离子络合滴定的影响,主要进行了两组对比实验:(1)滴定前将十八胺固体不过滤,直接进行滴定分析。结果表明这种情况下,十八胺对Ca2+和Mg2+离子的络合滴定都有较大影响,Mg2+离子的滴定终点难以判断,Ca2+离子的滴定终点虽然可以判断,但与不含十八胺的相应空白溶液相比有明显的分析误差。对相关溶液的紫外-可见分光光度分析进一步确认了该实验结果。(2)滴定前将十八胺不溶物过滤掉,然后进行滴定分析。结果表明这种情况下,十八胺对Ca2+和Mg2+离子络合滴定的影响可以被基本消除。光谱扫描和时间扫描结果显示,滴定前将十八胺过滤后,对于Ca2+和Mg2+两种离子,溶液最大吸收的位置及溶液吸光度的变化情况都与无十八胺的空白溶液接近。

关键词：十八胺钙镁络合滴定紫外-可见光谱

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冷吹除雪机气固两相流数值分析

冷吹除雪机气固两相流数值分析

作者：刘腾云吉林大学

学位级别：硕士

在我国北方冬季，许多地区的降雪期持续时间比较长，特别是东北地区，长达5个月，降雪严重影响人们的正常生活。在机场，跑道积雪使得跑道的安全性降低，并且对飞机的气动性造成干扰，导致飞机不能正常起降。随着我国现代化建设的发展... 详细信息

在我国北方冬季，许多地区的降雪期持续时间比较长，特别是东北地区，长达5个月，降雪严重影响人们的正常生活。在机场，跑道积雪使得跑道的安全性降低，并且对飞机的气动性造成干扰，导致飞机不能正常起降。随着我国现代化建设的发展，机场数量不断增多，在冬季降雪期内，如何快速高效清除机场积雪是关系到机场能否正常运行的一个关键问题。我国机场除雪设备研制开发较晚，除雪设备性能比较单一，在数量上不能满足机场快速除雪的需求。目前，我国机场除雪主要依靠机械式除雪，但是除雪效果不是很理想。冷风吹雪车是最近几年研制开发的一种新型、高效、专用的除雪设备，它是把柴油机、风机、导风管等安装在标准汽车底盘上，利用导风管道吹出的高速气流在积雪表面造成微低压，使得雪粒脱离积雪表面随着气流运动，雪粒被吹离跑道，达到清扫积雪的目的。但是，由于该项技术还不是很成熟，仍有许多技术性问题没有解决，在此基础上，论文研究了冷风吹雪车作业时的气固两相湍流流动和冷风吹雪车的吹雪效果，模拟结果可为研究冷风吹雪车提供理论参考。论文以冷风吹雪车作业时气固两相湍流运动为研究对象，研究了影响冷风吹雪车吹雪效率的因素，主要研究内容和研究方法如下： (1)分析了雪粒的物理性质，对雪粒在被吹起时进行了受力分析。在考虑受到的主要力而忽略次要力的条件下，根据空气动力学原理建立了雪粒的运动方程。研究了吹雪车的结构和吹雪机理，并对临界风速进行了探讨，总结得到了临界风速与雪粒直径变化的关系。 (2)建立了吹扫积雪的数学模型，并对冷风吹雪车作业时的单相气流流场进行了数值模拟。模拟结果得到了流场的压力、速度和湍动能分布规律，流场的特征符合射流规律，即压力在y向为0.5m范围内变化比较剧烈，而在1.50m范围内压力变化不大，变化平稳;流场速度在任意竖直截面上，随着高度的增加，由最大值逐渐衰减到零;在任意水平面上，随着x向距离的减小，速度由最大值逐渐衰减到零，流场的气体速度分布符合射流理论中的速度相似性;流场边界在x向和z向上均呈现线性扩展;湍动能在距离喷嘴较近的区域内比较小，而在较远区域内比较大，在横向距离为5m处湍动能出现最大值。 (3)确定了本文研究气固两相湍流运动的数值模拟方法，即弥散相模型。建立了气固两相流数学模型，采用计算流体动力学方法模拟得到了不同时刻下雪粒的空间分布。为满足高效吹雪的目的，依据计算结果，取计算区域内吹雪时间为3s，然后根据射流理论，在假设积雪厚度为5cm的条件下，计算得到了冷风吹雪车车速为6km/h，吹雪效率为0.833m/s。模拟得到了流场湍动能扩散对吹雪效果的影响，得到了整个流场发展过程中气流速度和湍动能变化曲线。 (4)模拟了圆形和矩形两种喷嘴形成的气固两相湍流运动，分析了两种喷嘴的吹雪效果，得到了两种喷嘴形成的流场中速度衰减方式是不同的，即在横向距离为0.5m范围内，圆形喷嘴的流场速度衰减呈现抛物线形式，而矩形喷嘴的流场速度则是先保持一段不变，而后开始迅速衰减。模拟了两种喷嘴的吹雪效果，并进行了对比，发现矩形喷嘴吹雪所用的时间更短，吹扫面积比圆形喷嘴的吹扫面积大，吹雪效率更高。模拟分析结果表明，在基于弥散相模型计算气固两相湍流运动条件下，得出了吹雪车射流流场的分布规律，模拟得到了吹雪车吹雪作业的整个吹扫过程，得到了最佳的吹雪时间，以此为依据计算得到了吹雪车车速和吹雪效率，并对矩形和圆形两种喷嘴的吹雪效果进行了模拟分析，得到矩形喷嘴对吹雪更加有利。

关键词：冷风吹雪高速喷射弥散相气固两相数值模拟

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红千层的离体培养及快速繁殖

园艺学报 2005年第3期32卷 541-543页

作者：江洪如余发新刘腾云江西省科学院生物资源研究所南昌330029

研究了红千层离体快繁的若干影响因素。结果表明:叶片在MS+6BA1.5mg·L-1+NAA0.5mg·L-1中的愈伤组织诱导率43%,并可直接从愈伤组织表面分化出不定芽,分化率为69.2%;腋芽启动培养基为MS+6BA1～1.5mg·L-1+NAA0.5mg·L-1,萌动率为77%;继... 详细信息

研究了红千层离体快繁的若干影响因素。结果表明:叶片在MS+6BA1.5mg·L-1+NAA0.5mg·L-1中的愈伤组织诱导率43%,并可直接从愈伤组织表面分化出不定芽,分化率为69.2%;腋芽启动培养基为MS+6BA1～1.5mg·L-1+NAA0.5mg·L-1,萌动率为77%;继代和增殖培养基为MS+6BA1mg·L-1+NAA0.25mg·L-1,平均增殖系数为16.7;生根壮苗培养基为1/2MS+NAA0.25mg·L-1,生根率96.1%;试管苗生根培养30～35d移栽,成活率最高可达90%以上。

关键词：红千层组织培养快速繁殖愈伤组织

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观赏羽扇豆繁殖技术研究

安徽农业科学 2008年第29期36卷 12653-12655页

作者：王小玲高柱余发新刘腾云朱祺江西省科学院生物资源研究所江西南昌330029 西北农林科技大学林学院陕西杨凌712100

[目的]研究观赏羽扇豆繁殖技术,供生产借鉴。[方法]以LupinusGallery、LupinusMinaretie、LupinusRussell Prize、Lupinus arboreusBlue为研究对象,进行了播种繁殖、扦插繁殖和组织培养快繁技术研究。[结果]结果表明,9月中下旬播种,发... 详细信息

[目的]研究观赏羽扇豆繁殖技术,供生产借鉴。[方法]以LupinusGallery、LupinusMinaretie、LupinusRussell Prize、Lupinus arboreusBlue为研究对象,进行了播种繁殖、扦插繁殖和组织培养快繁技术研究。[结果]结果表明,9月中下旬播种,发芽率最高可达97%,营养土配方以泥炭土∶珍珠岩∶河沙=2.0∶1.0∶0.5最佳。组织培养繁殖中,不定芽诱导培养基以MS+0.5 mg/L6-BA+6 g/L琼脂+45 g/L白糖最佳;增殖培养基中,培养基以MS+0.5 mg/L6-BA+0.8 mg/LGA3+2 g/LAC+6 g/L琼脂+45 g/L白糖最佳,繁殖系数大6;生根培养基以1/2 MS+0.25 mg/LNAA+6 g/L琼脂+45 g/L白糖最佳。扦插繁殖难度大,成活率低。[结论]播种繁殖是传统的广泛采用的繁殖方式,组织培养繁殖可大大提高繁殖速度。

关键词：观赏羽扇豆繁殖技术发芽率组织培养

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紫山药组织培养快繁技术研究

江苏农业科学 2014年第11期42卷 48-50页

作者：王碧琴周华朱祺刘腾云余发新江西省科学院生物资源研究所江西南昌330029

以紫山药的茎尖、茎段为材料，对茎尖、茎段诱导分化不定芽进行初步研究，结果表明，茎尖、茎段不定芽的分化率随6－BA浓度的增加而提高，芽苗增殖率先由低到高，再降低；MS＋6－BA 0．5～1．0 mg／L＋NAA 0．1 mg／L培养基对不定芽有... 详细信息

以紫山药的茎尖、茎段为材料，对茎尖、茎段诱导分化不定芽进行初步研究，结果表明，茎尖、茎段不定芽的分化率随6－BA浓度的增加而提高，芽苗增殖率先由低到高，再降低；MS＋6－BA 0．5～1．0 mg／L＋NAA 0．1 mg／L培养基对不定芽有较高的分化率和增殖率；茎尖、茎段培养20 d为1个继代周期，茎段在第2次继代期、茎尖在第3次继代周期培养时，不定芽的增殖率最高；不定芽苗2．0～3．0 cm时从苗基部或分枝处剪下进行生根诱导，生根率在95％以上。

关键词：紫山药茎尖茎段组织培养不定芽

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林业生物质能源发展趋势及现状研究

安徽农业科学 2011年第4期39卷 2126-2128,2137页

作者：高柱冯敬余发新王小玲严毅刘腾云江西省科学院生物资源研究所江西南昌330029 西南林业大学云南昆明650224 云南省元阳县南沙镇林业站云南元阳662400

林业生物质能源作为生物质能源的重要组成部分,具有可再生、低碳、环保绿色等优点,是化石能源替代的重要新能源。在生物质能源利用上,国内外已获得多项技术突破,并建立一些产业链。我国生物质能源开发技术还落后于发达国家,林业生物质... 详细信息

林业生物质能源作为生物质能源的重要组成部分,具有可再生、低碳、环保绿色等优点,是化石能源替代的重要新能源。在生物质能源利用上,国内外已获得多项技术突破,并建立一些产业链。我国生物质能源开发技术还落后于发达国家,林业生物质能源利用存在投入产出比失衡,成本居高且替代化石能源时机不成熟。我国发展林业生物质能源在加大科研及资金投入的同时,要做长远发展规划,保护以前建立的林分,注重新品种驯化及选育,在积累林分培育技术的同时,结合"以树养树"策略,促进林业生物质能源产业的健康发展。

关键词：林业生物质能源发展趋势

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杂种马褂木无性系生根遗传变异的研究

江西农业大学学报 2010年第1期32卷 90-95页

作者：余发新孙小艳高柱刘腾云南京林业大学江苏南京210037 江西省科学院江西南昌330029

对100株杂种马褂木半同胞子代进行扦插生根试验研究,结果表明:杂种马褂木无性系生根率差异显著,变异系数达到了26.6%;无性系扦插生根性状的重复力为0.34,表明生根性状受近中等遗传控制;初选21个生根率较高的无性系,最终结合生根率和生... 详细信息

对100株杂种马褂木半同胞子代进行扦插生根试验研究,结果表明:杂种马褂木无性系生根率差异显著,变异系数达到了26.6%;无性系扦插生根性状的重复力为0.34,表明生根性状受近中等遗传控制;初选21个生根率较高的无性系,最终结合生根率和生长量指标,选择出11号、10号和17号3个生根率高、生长快的无性系,生根率高但生长量稍差的12号和20号无性系,可作为育种材料加以利用。

关键词：杂种马褂木生根率遗传变异无性系选择

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浓硝酸氧化醇酮残液制取己二酸

中国科技财富 2010年第24期 316-316,132,315页

作者：刘腾云中国石油辽阳石化分公司尼龙厂

探讨以醇酮残液为原料,铜-钒、硅油分别为催化剂、消泡剂,采用浓硝酸氧化制取己二酸的可行性,考察硝酸浓度、用量、反应温度、反应时间、催化剂、消泡剂对己二酸产率的影响,确定适宜工艺路线和工艺参数.结果表明,铜-钒催化可加速反应进... 详细信息

探讨以醇酮残液为原料,铜-钒、硅油分别为催化剂、消泡剂,采用浓硝酸氧化制取己二酸的可行性,考察硝酸浓度、用量、反应温度、反应时间、催化剂、消泡剂对己二酸产率的影响,确定适宜工艺路线和工艺参数.结果表明,铜-钒催化可加速反应进程,抑制副反应.己二酸产率可达60%,反应的工艺参数：硝酸浓度55%,硝酸/醇酮残液用量比3.0～3.5、反应温度65±2℃、反应时间2.5小时适宜,回收后的硝酸可循环使用.

关键词：醇酮残液硝酸氧化己二酸