检索结果-南通市图书馆

中学生数学（高中版） 2017年第3期 44-45页

作者：朱翊宾刘胤龙首都师范大学附属中学高三11班 000000 北京市育英学校高一5班 000000

解题是数学学习过程中的一个重要环节，良好的解题习惯是学好数学的一个重要途径．一种良好的解题习惯是：解完题目后，回过头来思考这道题目所涉及到的数学概念和基本知识是什么，需要哪些基本的数学能力？

关键词：解题习惯 “反思” 数学学习过程数学概念数学能力

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作文创新设计

语文教学通讯（初中）（B） 2003年第10期 39-39页

作者：刘胤龙江西南康唐江中学 341411

[题目]奔跑一只狼吃饱了,安逸地躺在草地上睡觉.另一只狼气喘吁吁地从远处跑来.这使躺着的狼十分惊奇,它问:'你在追赶羚羊吗?'

关键词：作文教学创新设计命题形式命题意图初中作文教学

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基于生成对抗网络的文本驱动人脸编辑算法

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作者：刘胤电子科技大学

学位级别：硕士

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中压配电网载波通信的多径反射模型研究

电力系统通信 2004年第1期25卷 21-23,50页

作者：易浩勇汪晓岩孙荣久刘胤龙蔡世龙王忠杰国电自动化研究院江苏南京210003

为了利用中压配电网作为自动化的载波通信媒介 ,必须测量、研究中压配电网的传输特性 ,尤其是多径反射问题。由于中压配电网载波通信不能加装阻波器 ,因此 ,分支点所产生的多径反射衰耗是实现中压配电网宽带数字载波通信的主要问题之一... 详细信息

为了利用中压配电网作为自动化的载波通信媒介 ,必须测量、研究中压配电网的传输特性 ,尤其是多径反射问题。由于中压配电网载波通信不能加装阻波器 ,因此 ,分支点所产生的多径反射衰耗是实现中压配电网宽带数字载波通信的主要问题之一。论文针对中压配电网的网络结构及由此产生的阻抗不匹配及传输衰减等问题 ,提出了一种多径反射模型。该模型仅用很少的参数就可以描述电力线信道的传输特性。实际测量中测量值与模拟值的良好吻合 ,表明提出的模型对中压配电网宽带数字载波通信机的设计具有一定的指导意义。

关键词：中压配电网载波通信多径反射模型电力系统负荷控制系统

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中压配电线载波通信的频谱干扰测试与研究

电力系统通信 2006年第11期27卷 1-6页

作者：汪晓岩汤效军刘胤龙叶亚英王坤刘智慰国家电网公司南京自动化研究院江苏南京210003 国电自动化研究院电力工业通信设备检测中心江苏南京210003 福建电力调度通信中心福建福州350003

从中压配电线载波通信DL 790系列标准出发,尤其针对DL/T 790.31标准,现场测试中压架空配电线载波通信的频谱干扰,结果分析显示,按照DL/T 790.31标准,中压配电线数字载波通信装置设计为标称信号输出功率最大5 W(37 dBm),其所产生的泄漏... 详细信息

从中压配电线载波通信DL 790系列标准出发,尤其针对DL/T 790.31标准,现场测试中压架空配电线载波通信的频谱干扰,结果分析显示,按照DL/T 790.31标准,中压配电线数字载波通信装置设计为标称信号输出功率最大5 W(37 dBm),其所产生的泄漏干扰不会对现有的载波通信系统,尤其是继电保护专用电力线载波收发信机系统产生干扰。

关键词：中压配电线载波通信频谱干扰 DL 790系列标准

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中压配电线传输特性的测量与研究

电力系统通信 2004年第4期25卷 11-15页

作者：蔡世龙汪晓岩刘胤龙孙荣久易浩勇王忠杰南京自动化研究院水情研究所南京210003

中压配电线是广泛存在的资源,利用中压配电线来实现数据通信对配电自动化及公用通信是最经济、最便捷和最有效的方式。为了评价中压配电线作为通信媒体的传输特性,文中对位于南京市郊的一条中压10kV配电线路进行了现场测量,对100～450kH... 详细信息

中压配电线是广泛存在的资源,利用中压配电线来实现数据通信对配电自动化及公用通信是最经济、最便捷和最有效的方式。为了评价中压配电线作为通信媒体的传输特性,文中对位于南京市郊的一条中压10kV配电线路进行了现场测量,对100～450kHz频率范围内的线路阻抗、噪声及传输衰耗特性进行了系统的分析研究,并且利用计算机对测量的大量数据进行了统计分析,给出了一些具有价值的结论,进而讨论了其对宽带数字载波通信的影响。

关键词：中压配电线路传输特性测量数据通信电力系统电网

基于Transformer的机器人像素级抓取位姿检测

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工程设计学报 2024年第2期31卷 238-247页

作者：俞青松徐向荣刘胤真安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032

机器人抓取检测一直是机器人领域的研究热点,但机器人在复杂环境下执行多物体抓取任务时面临位姿估计不准确的问题。为了解决这一问题,提出了一种基于Transformer的抓取检测模型——PTGNet(pyramid Transformer grasp network)。PTGNet... 详细信息

机器人抓取检测一直是机器人领域的研究热点,但机器人在复杂环境下执行多物体抓取任务时面临位姿估计不准确的问题。为了解决这一问题,提出了一种基于Transformer的抓取检测模型——PTGNet(pyramid Transformer grasp network)。PTGNet采用具有金字塔池化结构和多头自注意力机制的Transformer模块,其中,金字塔池化结构能够对特征图进行分割和池化,以捕获不同层次的语义信息并降低计算复杂度,多头自注意力机制通过强大的特征提取能力有效地提取全局信息,使得PTGNet更适用于视觉抓取任务。为了验证PTGNet的性能,基于不同数据集对PTGNet进行训练和测试,并在仿真和真实物理环境下基于PTGNet开展机械臂抓取实验。结果表明,PTGNet在Cornell数据集和Jacquard数据集上的准确率分别为98.2%和94.8%,表现出具有竞争力的优异性能;在多目标数据集下,相比于其他检测模型,PTGNet具有优秀的泛化能力;在PyBullet仿真环境下开展的单对象和多对象抓取实验中,机械臂的平均抓取成功率分别达到了98.1%和96.8%;在真实物理环境下开展的多对象抓取实验中,机械臂的平均抓取成功率为93.3%。实验结果验证了PTGNet在复杂环境中预测多物体抓取位姿的有效性和优越性。

关键词： Transformer 金字塔池化抓取检测多头自注意力

动态场景下基于语义和几何约束的视觉SLAM算法

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信息与控制 2024年第3期53卷 388-399页

作者：刘胤真徐向荣张卉俞青松安徽工业大学机械工程学院

同时定位与地图构建(SLAM)是智能移动机器人在未知环境中进行状态估计的基本能力之一。然而，大多数视觉SLAM系统依赖于静态场景假设，因此在动态场景中具有严重的低精度和差鲁棒性的问题，此外，当前已有的动态SLAM系统存在实时性差的... 详细信息

同时定位与地图构建(SLAM)是智能移动机器人在未知环境中进行状态估计的基本能力之一。然而，大多数视觉SLAM系统依赖于静态场景假设，因此在动态场景中具有严重的低精度和差鲁棒性的问题，此外，当前已有的动态SLAM系统存在实时性差的问题，为了解决这些问题，本文提出了一种面向动态场景下基于语义和几何约束相结合的SLAM系统(Dynamic Semantic Geometric SLAM, DSG-SLAM),旨在高精度地实现实时运行。DSG-SLAM是在ORB-SLAM2框架下融合GhostNet-YOLOv7目标检测网络和对极几何约束的视觉SLAM系统。具体是在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)基础上添加了一个并行的语义线程以获取2D语义信息，并在跟踪线程中结合语义和几何约束添加了一个快速的动态特征剔除算法。最后，在TUM(Technische Universit?t München)公共数据集和真实环境下进行评估，结果显示，对于高动态场景，DSG-SLAM的定位精度相对于ORB-SLAM2提升了94.55%,对于低动态场景，提升了22.99%,同时系统运行频率达到了30 Hz,在保证实时运行的前提下，有效地提高了在动态场景中的定位精度。

关键词：动态场景同时定位与地图构建目标检测位姿估计对极几何

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基于警戒机制与沙猫群优化的WSN定位算法

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年

作者：余修武刘胤昊李登峰张可刘永南华大学资源环境与安全工程学院深圳大学物理与光电工程学院

为了提高无线传感器网络定位算法的精确度，利用改进的沙猫群算法优化基于信号强度指示的定位算法(LISCSO)。首先，利用Tent混沌映射优化初始种群，丰富种群多样性；其次，令平衡参数非线性化并引入麻雀警戒机制，提高算法寻优能力；然... 详细信息

为了提高无线传感器网络定位算法的精确度，利用改进的沙猫群算法优化基于信号强度指示的定位算法(LISCSO)。首先，利用Tent混沌映射优化初始种群，丰富种群多样性；其次，令平衡参数非线性化并引入麻雀警戒机制，提高算法寻优能力；然后，结合高斯和柯西变异的优势，避免陷入局部最优；最后，构建目标函数，利用改进的沙猫群优化算法(ISCSO)进行寻优，计算定位结果。仿真结果表明，ISCSO的初始种群分布更为均匀，为后续寻优建立了基础优势；在多种类型测试函数下具有良好的寻优效果；保持环境参数相同，在不同锚节点数下，LISCSO算法相较于对比算法定位误差降低了16.76%，25.91%，31.36%和12.76%，在不同通信半径下，定位误差降低了14.75%、19.52%、28.30%和11.29%，在不同噪声标准差下，定位误差降低了41.18%，25.93%、45.95%和20.11%，证明LISCSO算法具有更准确的定位结果。

关键词：无线传感器网络定位算法沙猫群优化算法麻雀警戒机制信号强度指示

温度和应变幅对亚稳奥氏体不锈钢S321低周疲劳行为的影响

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 604-610页

作者：何国球黎若芸周志强廖逸平刘胤孚同济大学材料科学与工程学院上海201800

在室温和650℃的环境下对S321、S321H不锈钢进行了0.5%、0.7%、0.9%应变幅下的低周疲劳试验,并在室温下对S321和S321H开展了多个寿命点的疲劳加载历史试验,结合X射线衍射定量分析测算形变诱发马氏体的含量。结果表明:形变诱发马氏体的... 详细信息

在室温和650℃的环境下对S321、S321H不锈钢进行了0.5%、0.7%、0.9%应变幅下的低周疲劳试验,并在室温下对S321和S321H开展了多个寿命点的疲劳加载历史试验,结合X射线衍射定量分析测算形变诱发马氏体的含量。结果表明:形变诱发马氏体的生成会导致奥氏体钢持续循环硬化,室温下合金在初次硬化后继续二次硬化,而在650℃下没有形变诱发马氏体生成,合金在初次硬化后进入循环稳定阶段。循环过程中,碳含量越低,形变诱发马氏体含量越多,合金的循环硬化程度更高。两种温度下,两种材料的疲劳寿命在低应变幅下都相差不大,应变幅越大,两种材料的疲劳寿命相差越大,因此,可以考虑服役条件为低应变幅时使用S321不锈钢代替S321H不锈钢。

关键词：低周疲劳行为 S321不锈钢 S321H不锈钢形变诱发马氏体碳含量温度