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中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第2期 0131-0134页

作者：张娜刘胤祺云南大学体育学院云南昆明650504

在全国高校思想政治工作会议上,明确强调了高校的各科课程内容要与思政教育课程充分融合、同向同行,加强二者之间的协同效应。大学体育课程作为高校“课程思政”建设的重要一环,对于贯彻落实课程思政、实践三全育人具有不可忽视的作用... 详细信息

在全国高校思想政治工作会议上,明确强调了高校的各科课程内容要与思政教育课程充分融合、同向同行,加强二者之间的协同效应。大学体育课程作为高校“课程思政”建设的重要一环,对于贯彻落实课程思政、实践三全育人具有不可忽视的作用。应将大学体育课程作为大学生开展体育运动、学习卫生保健知识的重要课堂,积极贯彻落实会议的指导思想。本论文研究大学体育课程与思政教育融合的价值与实践路径,旨在使大学生在强健体魄和提升运动技能的同时,深切地感受体育竞技中的拼搏精神,开发自身潜能和智慧的极限,不断提升大学体育课程建设的创新发展方向。

关键词：大学体育教学课程思政融合价值与实践

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基于生成对抗网络的文本驱动人脸编辑算法

基于生成对抗网络的文本驱动人脸编辑算法

作者：刘胤电子科技大学

学位级别：硕士

基于Transformer的机器人像素级抓取位姿检测

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工程设计学报 2024年第2期31卷 238-247页

作者：俞青松徐向荣刘胤真安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032

机器人抓取检测一直是机器人领域的研究热点,但机器人在复杂环境下执行多物体抓取任务时面临位姿估计不准确的问题。为了解决这一问题,提出了一种基于Transformer的抓取检测模型——PTGNet(pyramid Transformer grasp network)。PTGNet... 详细信息

机器人抓取检测一直是机器人领域的研究热点,但机器人在复杂环境下执行多物体抓取任务时面临位姿估计不准确的问题。为了解决这一问题,提出了一种基于Transformer的抓取检测模型——PTGNet(pyramid Transformer grasp network)。PTGNet采用具有金字塔池化结构和多头自注意力机制的Transformer模块,其中,金字塔池化结构能够对特征图进行分割和池化,以捕获不同层次的语义信息并降低计算复杂度,多头自注意力机制通过强大的特征提取能力有效地提取全局信息,使得PTGNet更适用于视觉抓取任务。为了验证PTGNet的性能,基于不同数据集对PTGNet进行训练和测试,并在仿真和真实物理环境下基于PTGNet开展机械臂抓取实验。结果表明,PTGNet在Cornell数据集和Jacquard数据集上的准确率分别为98.2%和94.8%,表现出具有竞争力的优异性能;在多目标数据集下,相比于其他检测模型,PTGNet具有优秀的泛化能力;在PyBullet仿真环境下开展的单对象和多对象抓取实验中,机械臂的平均抓取成功率分别达到了98.1%和96.8%;在真实物理环境下开展的多对象抓取实验中,机械臂的平均抓取成功率为93.3%。实验结果验证了PTGNet在复杂环境中预测多物体抓取位姿的有效性和优越性。

关键词： Transformer 金字塔池化抓取检测多头自注意力

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动态场景下基于语义和几何约束的视觉SLAM算法

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信息与控制 2024年第3期53卷 388-399页

作者：刘胤真徐向荣张卉俞青松安徽工业大学机械工程学院

同时定位与地图构建(SLAM)是智能移动机器人在未知环境中进行状态估计的基本能力之一。然而，大多数视觉SLAM系统依赖于静态场景假设，因此在动态场景中具有严重的低精度和差鲁棒性的问题，此外，当前已有的动态SLAM系统存在实时性差的... 详细信息

同时定位与地图构建(SLAM)是智能移动机器人在未知环境中进行状态估计的基本能力之一。然而，大多数视觉SLAM系统依赖于静态场景假设，因此在动态场景中具有严重的低精度和差鲁棒性的问题，此外，当前已有的动态SLAM系统存在实时性差的问题，为了解决这些问题，本文提出了一种面向动态场景下基于语义和几何约束相结合的SLAM系统(Dynamic Semantic Geometric SLAM, DSG-SLAM),旨在高精度地实现实时运行。DSG-SLAM是在ORB-SLAM2框架下融合GhostNet-YOLOv7目标检测网络和对极几何约束的视觉SLAM系统。具体是在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)基础上添加了一个并行的语义线程以获取2D语义信息，并在跟踪线程中结合语义和几何约束添加了一个快速的动态特征剔除算法。最后，在TUM(Technische Universit?t München)公共数据集和真实环境下进行评估，结果显示，对于高动态场景，DSG-SLAM的定位精度相对于ORB-SLAM2提升了94.55%,对于低动态场景，提升了22.99%,同时系统运行频率达到了30 Hz,在保证实时运行的前提下，有效地提高了在动态场景中的定位精度。

关键词：动态场景同时定位与地图构建目标检测位姿估计对极几何

温度和应变幅对亚稳奥氏体不锈钢S321低周疲劳行为的影响

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 604-610页

作者：何国球黎若芸周志强廖逸平刘胤孚同济大学材料科学与工程学院上海201800

在室温和650℃的环境下对S321、S321H不锈钢进行了0.5%、0.7%、0.9%应变幅下的低周疲劳试验,并在室温下对S321和S321H开展了多个寿命点的疲劳加载历史试验,结合X射线衍射定量分析测算形变诱发马氏体的含量。结果表明:形变诱发马氏体的... 详细信息

在室温和650℃的环境下对S321、S321H不锈钢进行了0.5%、0.7%、0.9%应变幅下的低周疲劳试验,并在室温下对S321和S321H开展了多个寿命点的疲劳加载历史试验,结合X射线衍射定量分析测算形变诱发马氏体的含量。结果表明:形变诱发马氏体的生成会导致奥氏体钢持续循环硬化,室温下合金在初次硬化后继续二次硬化,而在650℃下没有形变诱发马氏体生成,合金在初次硬化后进入循环稳定阶段。循环过程中,碳含量越低,形变诱发马氏体含量越多,合金的循环硬化程度更高。两种温度下,两种材料的疲劳寿命在低应变幅下都相差不大,应变幅越大,两种材料的疲劳寿命相差越大,因此,可以考虑服役条件为低应变幅时使用S321不锈钢代替S321H不锈钢。

关键词：低周疲劳行为 S321不锈钢 S321H不锈钢形变诱发马氏体碳含量温度

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基于警戒机制与沙猫群优化的WSN定位算法

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年

作者：余修武刘胤昊李登峰张可刘永南华大学资源环境与安全工程学院深圳大学物理与光电工程学院

为了提高无线传感器网络定位算法的精确度，利用改进的沙猫群算法优化基于信号强度指示的定位算法(LISCSO)。首先，利用Tent混沌映射优化初始种群，丰富种群多样性；其次，令平衡参数非线性化并引入麻雀警戒机制，提高算法寻优能力；然... 详细信息

为了提高无线传感器网络定位算法的精确度，利用改进的沙猫群算法优化基于信号强度指示的定位算法(LISCSO)。首先，利用Tent混沌映射优化初始种群，丰富种群多样性；其次，令平衡参数非线性化并引入麻雀警戒机制，提高算法寻优能力；然后，结合高斯和柯西变异的优势，避免陷入局部最优；最后，构建目标函数，利用改进的沙猫群优化算法(ISCSO)进行寻优，计算定位结果。仿真结果表明，ISCSO的初始种群分布更为均匀，为后续寻优建立了基础优势；在多种类型测试函数下具有良好的寻优效果；保持环境参数相同，在不同锚节点数下，LISCSO算法相较于对比算法定位误差降低了16.76%，25.91%，31.36%和12.76%，在不同通信半径下，定位误差降低了14.75%、19.52%、28.30%和11.29%，在不同噪声标准差下，定位误差降低了41.18%，25.93%、45.95%和20.11%，证明LISCSO算法具有更准确的定位结果。

关键词：无线传感器网络定位算法沙猫群优化算法麻雀警戒机制信号强度指示

直剪和双轴离散元数值试验中剪切带宽度的孔隙率场测量技术

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岩土力学 2024年第S1期45卷 742-750页

作者：刘宗祺陈曦崔柳生唐建彬北京交通大学城市地下工程教育部重点实验室

离散单元法（discrete element method,DEM）数值仿真中，孔隙率场已用于观测剪切带宽度，观测剪切带宽度有助于理解剪切带宽度与颗粒特性的关系。孔隙率场可由测量圆测得，但测量圆半径通常按经验确定。针对测量圆半径定义缺乏理论和... 详细信息

离散单元法（discrete element method,DEM）数值仿真中，孔隙率场已用于观测剪切带宽度，观测剪切带宽度有助于理解剪切带宽度与颗粒特性的关系。孔隙率场可由测量圆测得，但测量圆半径通常按经验确定。针对测量圆半径定义缺乏理论和数值研究等问题，开展了孔隙率测量精度与测量圆半径关系的研究。提出基于孔隙率场的“1/2宽度估算法”和“1/2曲率极值法”，将其应用于直剪和双轴压缩试验的剪切带宽度测量，并将测量结果与转角法和网格法测量结果进行了对比。DEM数值研究结果表明：提出的方法能够用于量测直剪试验和双轴压缩试验中的剪切带宽度；直剪试验中剪切带宽度随粒径增大而逐渐增大；因为试样的非对称和不均匀性，双轴压缩试验的X形剪切带中的两条剪切带宽度不相等，且剪切带随轴向加载过程逐渐变宽。

关键词：离散元方法剪切带测量圆孔隙率测量技术

京津冀植被覆盖度时空演变及其对自然人为变化的响应

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中国环境科学 2024年第7期44卷 3931-3944页

作者：陈澍祺何玲闫丰河北农业大学河北保定071000

基于2001~2020年归一化差异植被指数(NDVI)数据,采用像元二分模型最大值合成FVC,通过Sen趋势分析、Mann-Kendall显著性检验、Hurst指数分析预测研究区植被覆盖时空变化,结合气象因子数据应用相关性分析与残差分析在开展植被变化响应分... 详细信息

基于2001~2020年归一化差异植被指数(NDVI)数据,采用像元二分模型最大值合成FVC,通过Sen趋势分析、Mann-Kendall显著性检验、Hurst指数分析预测研究区植被覆盖时空变化,结合气象因子数据应用相关性分析与残差分析在开展植被变化响应分析的基础上新增量化影响因子相对贡献率.结果表明:近20年京津冀地区植被建设良好,全域平均覆盖度为64.5%,植被变化速率介于(-0.0597421~0.039797)/a,植被覆盖波动较大,呈现明显的地理差异变化;京津冀地区FVC时空变化受多因素共同影响,FVC与气温以负相关为主,分布区域贴合行政分区,与城市热岛效应相关;FVC与降水以正相关为主,分布范围贴合生态分区,主要受地理因子调控;人类活动平均残差为-0.00105,负向影响为主;自然与人为因素相对贡献率分别为31.33%和68.67%,人类活动是植被变化的主要驱动因素;未来FVC以改善趋势为主,但城市交界处FVC有下降趋势.研究成果可指导京津冀交界处FVC监测,开展正向人为干预,稳定京津冀环境质量,助推全域生态环境高质量发展.

关键词：植被覆盖度(FVC) 京津冀地区气温降水人类活动

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