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均值方差准则下时间一致的最优再保险投资策略

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均值方差准则下时间一致的最优再保险投资策略

作者：刘胜旺河北工业大学

学位级别：硕士

随机最优控制或动态规划方法是解决金融经济中的许多动态化问题的有利工具。随着金融经济理论的不断丰富和发展,出现了许多的时间不一致性随机控制问题。从而不能利用动态规划标准方法处理此问题。传统的均值-方差问题所得到的最优解仅... 详细信息

随机最优控制或动态规划方法是解决金融经济中的许多动态化问题的有利工具。随着金融经济理论的不断丰富和发展,出现了许多的时间不一致性随机控制问题。从而不能利用动态规划标准方法处理此问题。传统的均值-方差问题所得到的最优解仅是初始时刻的最优解,具有时间不一致性。本文将保险风险之间的相关性,策略的时间不一致性因素考虑进去。基于相依关系的风险模型框架下,研究了均值-方差准则下的时间一致的最优再保险和投资问题。然而,均值-方差准则不满足迭代期望性质,从而导致关于均值-方差的随机控制问题是时间不一致的。本文主要是利用Bj¨ork和Murgoci所研究的时间不一致的随机控制理论,寻找时间一致的策略。通过求解扩展的HJB方程系统,得到最优时间一致的投资和再保险策略以及相应的最优值函数。最后,通过数值例子展现模型参数对最优时间一致策略的影响。

关键词：均衡策略扩展的HJB方程均值-方差准则比例再保险均衡值函数时间一致性

面向工业机器人通信系统的EtherCAT主站设计

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面向工业机器人通信系统的EtherCAT主站设计

作者：刘胜旺广东工业大学

学位级别：硕士

在这个智能化制造的新时代,制造领域对于工业机器人通信系统的实时响应和时钟同步误差精度要求不断提高。为顺应未来工业机器人制造领域的网络化和智能化,近年来出现的EtherCAT技术,不仅带宽容量和传输效率比传统的工业现场总线高,且时... 详细信息

在这个智能化制造的新时代,制造领域对于工业机器人通信系统的实时响应和时钟同步误差精度要求不断提高。为顺应未来工业机器人制造领域的网络化和智能化,近年来出现的EtherCAT技术,不仅带宽容量和传输效率比传统的工业现场总线高,且时钟同步机制极大程度上提高通信的同步性,非常适用于工业机器人,其主要应用在包装、焊接等高速加工的工业机器人中。本文针对工业机器人通信系统高实时性和高同步性的通信要求,在研华的嵌入式工控平台上,完成主站的软硬件环境的搭建,并实现基于IGH EtherCAT开源主站设计,主要设计内容如下。首先简述工业以太网的研究现状,比较分析三种典型的工业以太网类型后,选择实时性能和同步性能更好的EtherCAT进行开发。从EtherCAT系统的软件结构和硬件结构入手,分析主站和从站的硬件架构,剖析EtherCAT协议运行阶段的原理,深入探讨数据帧结构、分布式时钟等原理。根据EtherCAT通信的需求,确定X86硬件平台;软件结构方面,选择实时性能较好的Linux+Xenomai主站操作系统,主站软件模块使用开源的IGH EtherCAT Master。其次分析开源IGH主站软件模块,介绍EtherCAT软件模块的三个关键结构:用户模块、主站软件模块和带EtherCAT功能的网卡驱动,简述各个模块间的相互关系。深入剖析标准网卡驱动程序,从标准的Intel IGB网卡驱动程序入手,对其进行实时性改造,设计出带EtherCAT功能的IGB本地专用网卡驱动。设计的驱动程序中,将中断关闭后使用轮询数据收发函数,底层通过调用IGH EtherCAT网络堆栈传递数据。基于Xenomai+IGH EtherCAT Master这套开源框架,分别从主从站配置和周期任务,完成对IGH主站应用程序的设计。为提高应用程序的实时性,利用Xenomai程序接口,对应用程序中周期任务模块进行实时性改造,提高对任务周期的控制精度。针对工业机器人中从站间的时钟同步需求,利用分布式时钟同步技术,提出一种补偿时钟偏差的同步方法,实现了从站间精确的时钟同步。最后搭建好主站系统测试环境,主站硬件平台为研华工控机ARK-2121,对操作系统任务调度延迟、主站通信稳定性、数据传输的实时性和两从站间同步性测试。测试得到Xenomai最大任务延迟为28.019μs;实时性测试在网线长度为1米、从站数为2时,测得主站发送完一帧数据帧的平均周期时间为7.80μs;同步性测试测得两个从站间同步时间误差维持在70ns。测试结果表明本文设计的EtherCAT主站稳定性良好,同时较好的系统实时性和从站间的同步性满足工业机器人的应用需求。

关键词： EtherCAT Xenomai 网卡驱动程序实时性同步性

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我国鸡传染性支气管炎流行现状及原因分析

中国家禽 2010年第16期32卷 5-9页

作者：刘胜旺中国农业科学院哈尔滨兽医研究所黑龙江哈尔滨150001

禽的传染性支气管炎是严重危害世界养禽业的重要病毒性传染病。本文从鸡传染性支气管炎病毒、禽冠状病毒宿主范围以及我国鸡传染性支气管炎疫苗的使用和病毒分型等几个方面介绍并分析了该病在我国的流行现状。

关键词：传染性支气管炎病毒宿主范围疫苗病毒分型

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新中国成立70周年兽医科学研究进展

中国科学：生命科学 2019年第11期49卷 1441-1456页

作者：李慧昕刘胜旺中国农业科学院哈尔滨兽医研究所兽医生物技术国家重点实验室

本文从兽医学发展历史沿革,各时期国家对兽医事业的规划,国家对兽医科学研究的支持,兽医科研人员在基础研究,基础应用和应用研究方面的进展,取得的重大成果以及在党中央的领导下对动物疾病的综合防控效果等方面,对我国兽医事业取得的研... 详细信息

本文从兽医学发展历史沿革,各时期国家对兽医事业的规划,国家对兽医科学研究的支持,兽医科研人员在基础研究,基础应用和应用研究方面的进展,取得的重大成果以及在党中央的领导下对动物疾病的综合防控效果等方面,对我国兽医事业取得的研究进展进行简要总结和回顾,并对未来兽医工作进行了展望,以期对兽医领域从业人员提供借鉴和参考.

关键词：新中国成立70周年兽医科学研究进展

鸡传染性支气管炎病毒Real-time PCR方法的建立及其对感染鸡体内病毒的检测

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中国预防兽医学报 2008年第8期30卷 637-641页

作者：刘乔然刘胜旺中国农业科学院哈尔滨兽医研究所兽医生物技术国家重点实验室/禽传染病研究室黑龙江哈尔滨150001

本研究针对传染性支气管炎病毒(IBV)tl/CH/LDT3/03毒株的N基因(GenBank登录号为AY702975)设计并合成了一对引物,构建重组质粒作为阳性标准品,建立了检测IBV核酸的SYBR GreenⅠ荧光定量PCR方法。该方法可检测到初始模板中6.45×10 copies... 详细信息

本研究针对传染性支气管炎病毒(IBV)tl/CH/LDT3/03毒株的N基因(GenBank登录号为AY702975)设计并合成了一对引物,构建重组质粒作为阳性标准品,建立了检测IBV核酸的SYBR GreenⅠ荧光定量PCR方法。该方法可检测到初始模板中6.45×10 copies/μL的病毒核酸。与常规PCR相比,敏感性高100倍。该检测方法特异性强,与其它禽源病毒如新城疫病毒(NDV)、传染性喉气管炎病毒(ILTV)、传染性法氏囊病毒(IBDV)、禽流感病毒(AIV)、马立克氏病毒(MDV)均不发生交叉反应;重复性试验的变异系数小于2.6%。结果表明,本试验建立的荧光定量PCR检测方法灵敏度高、特异性强、重复性好,可用于传染性支气管炎的临床诊断。同时应用本方法对人工感染IBV的SPF鸡的主要脏器盲肠扁桃体、肾脏、肺和气管进行了病毒RNA定量检测,结果表明,肾脏的病毒含量最高,盲肠扁桃体中病毒持续的时间最长,从而揭示了IBV在SPF鸡体内复制的动态变化,证实了感染鸡的临床表现与病毒滴度的时间相关性。

关键词：鸡传染性支气管炎病毒病毒检测荧光定量PCR

鸡传染性支气管炎病毒国内分离株核蛋白基因的克隆与序列分析

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中国预防兽医学报 2002年第1期24卷 3-6页

作者：高磊刘胜旺谷守林孔宪刚蔡红中国农业科学院哈尔滨兽医研究所黑龙江哈尔滨150001

本研究参考已发表的鸡传染性支气管炎病毒核蛋白基因序列 ,设计了一对核蛋白基因的特异性引物NP5、6 ,经RT_PCR扩增得到了IBV国内分离株DB株、XJ株、DC株、HD株的 1199bp的核蛋白基因片段 ,并进行了克隆和序列测定。将 4个国内分离株核... 详细信息

本研究参考已发表的鸡传染性支气管炎病毒核蛋白基因序列 ,设计了一对核蛋白基因的特异性引物NP5、6 ,经RT_PCR扩增得到了IBV国内分离株DB株、XJ株、DC株、HD株的 1199bp的核蛋白基因片段 ,并进行了克隆和序列测定。将 4个国内分离株核蛋白基因的序列与国外发表的参考毒株的核蛋白基因序列进行了比较和分析 ,结果显示这 4个毒株与澳大利亚群的参考毒株亲缘关系最为密切 ,核苷酸序列同源性为 86 %～ 91%。其中DC株发生了较大程度的变异。国内分离株核蛋白基因核苷酸的变异引起了蛋白质二级结构的部分改变。

关键词：传染性支气管炎病毒核蛋白基因克隆序列分析鸡病毒