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作者

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检索条件"作者=刘翰志"
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基于改进蚁群算法的高精度水声定位航路规划
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声学技术 2024年 第3期43卷 323-334页
作者: 曲龙 秦莎莎 喻敏 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院 黑龙江哈尔滨150001 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所 黑龙江哈尔滨150001 杭州应用声学研究所 浙江杭州310012 武汉理工大学船海与能源动力工程学院 湖北武汉430070
精确的水声定位是进行海洋资源勘探、海底管道敷设、海洋地形测绘等海洋开发活动的前提。其中一类典型的定位目标是可发射周期声信号的固定信标。文章利用单个自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对该类目标进行定位,... 详细信息
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基于企业股权关联的长三角数字经济网络演变和空间扩展模式研究
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人文地理 2024年 第3期 81-91+182页
作者: 冷硕峰 席广亮 甄峰 南京大学建筑与城市规划学院 江苏智慧城市研究基地 美国德保罗大学商学院
本文基于长三角数字经济企业股权关联数据,以地级市市区和县市为研究单元构建有向加权的数字经济产业投资网络。运用度中心性和中心势、社区分析等网络分析方法研究2010—2020年长三角数字经济产业网络演变特征,总结核心扩展、节点扩... 详细信息
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四轮独立驱动电动汽车路径规划与跟踪控制研究
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机械科学与技术 2024年
作者: 黄剑龙 王旭东 高银 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重点实验室 重庆工商大学机械工程学院
针对四轮独立驱动电动汽车的实时路径规划与稳定性跟踪控制问题,基于改进的快速随机搜索树(RRT)路径规划算法与前馈/模糊比例积分微分(FPID)控制算法,提出一种独立电驱汽车路径规划与跟踪控制的系统框架。首先,采用目标导航优化、... 详细信息
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乡村数字化对农业绿色低碳发展的影响——基于耦合协调度和中介效应模型的实证
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农业资源与环境学报 2024年
作者: 杨树果 黑龙江八一农垦大学经济管理学院
农业绿色低碳发展是实现“双碳”目标和农业高质量发展的重要途径。本研究选取2011—2020年我国31个省(直辖市、自治区)的面板数据,采用熵值法测算了乡村数字化与农业绿色低碳发展水平。运用耦合协调度模型、固定效应模型和中介效应... 详细信息
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面向无人机目标的检测与实时跟随
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计算机工程与应用 2024年 第11期60卷 319-327页
作者: 瑢琦 王红雨 韩佼 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240
随着无人机在各个领域的应用越来越广泛,目前对于无人机的管制需求也逐步上升,同时由于无人机平台算力、能源有限,有效的检测与跟随算法显得尤为重要。基于深度学习的方法对于目标检测十分有效,但其直接应用于空中目标跟随这一任务还存... 详细信息
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基于物理约束和云图生成的台风等级预测方法
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激光与光电子学进展 2024年
作者: 郑宗生 周文睆 王政 高萌 张月维 上海海洋大学信息学院 广州气象卫星地面站
卫星遥感技术的发展提供了更高质量的台风卫星云图数据,目前台风云图作为确定台风强度等级的手段之一,运用于台风预报工作中。针对遗忘门云层特征选择性丢失问题和物理预测结果模糊原截断操作导致的边缘信息损失,本文提出一种基于物... 详细信息
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融合类别中心辅助三元组损失的遥感图像检索
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计算机工程 2024年
作者: 郑宗生 高萌 王政 周文睆 张月维 上海海洋大学信息学院 广州气象卫星地面站
遥感图像检索的关键是从海量图像中高效、准确地检索出目标样本。针对遥感图像类内样本方差大、类内样本分散,依靠有限样本的传统遥感图像检索不能很好学习类内样本差异特征,现有的CrossBatchMemory(XBM)方法三元组配对冗余、计算... 详细信息
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肿瘤相关成纤维细胞上调hsa-miR-18b-5p靶向FBXL3促进前列腺癌的增殖及转移
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南方医科大学学报 2024年
作者: 骆金光 陶怀祥 陈龙 胡昊 蚌埠医科大学第一附属医院泌尿外科 蚌埠医科大学慢性疾病免疫学基础与临床安徽省重点实验室
目的 探讨受肿瘤相关成纤维细胞(CAFs)调控的hsa-miR-18b-5p在前列腺癌(PCa)中的表达水平及作用,并研究对其在PCa发生发展过程中的分子机制。方法 利用生物信息学技术分析在PCa中高表达的miRNA,构建肿瘤相关成纤维细胞并与PCa细... 详细信息
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房建市政工程施工管理中精细化管理的应用分析
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中国科技期刊数据库 工业A 2024年 第1期 66-69页
作者: 广西建工集团第四建筑工程有限责任公司 广西桂林541004
随着城市化进程的加速和技术的不断发展,房建市政工程的复杂性日益增加,对施工管理的要求也随之提高。精细化管理作为一种高效的管理手段,其在提高项目执行效率、保障施工质量与安全,以及优化资源分配和成本控制方面发挥着关键作用。然... 详细信息
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基于SERepVGG-A2的轻量化卷积神经网络在熔池状态识别中的应用
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机械工程学报 2024年
作者: 陈桂映 许泽林 彭世通 郭嘉楠 伟嵬 王奉涛 大连理工大学机械工程学院 中佛罗里达大学机械与航空航天工程系 汕头大学智能制造技术教育部重点实验室
针对传统卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN))应用于熔池状态识别时,浅层卷积神经网络无法有效提取熔池特征,而深层卷积神经网络又存在参数量大和冗余度高的问题,提出一种轻量化卷积神经网络(SERepVGG-A2)熔池状态... 详细信息
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