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山东化工 2024年第6期53卷 146-148页

作者：董燕刘倩倩马绪丽王鹏功刘美东中国检验认证集团山东有限公司山东青岛266000 中国检验认证集团山东检测有限公司山东青岛266000

分别简述了矿石中不同含量铜的检测方法及检测范围,以及每种检测方法的优缺点及其注意事项。供检测者或者生产者参考借鉴能快速选择合适的检测方法。

关键词：矿石铜含量检测方法优缺点

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蓝莓智能采收控制系统与工作部件的设计及试验研究

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蓝莓智能采收控制系统与工作部件的设计及试验研究

作者：刘美东吉林农业大学

学位级别：硕士

目前,蓝莓采收工作以人工采收为主,不仅耗费大量的人力,而且采收效率较低。因此,研制智能化蓝莓采收技术与装置具有重要的理论与实际意义。本文结合蓝莓生物学特性研制了一种振动梳齿式蓝莓采收末端执行器;基于机器人操作系统ROS、深度... 详细信息

目前,蓝莓采收工作以人工采收为主,不仅耗费大量的人力,而且采收效率较低。因此,研制智能化蓝莓采收技术与装置具有重要的理论与实际意义。本文结合蓝莓生物学特性研制了一种振动梳齿式蓝莓采收末端执行器;基于机器人操作系统ROS、深度学习方法中YOLOv5神经网络、Real Sense D415深度相机设计了一套蓝莓智能识别、定位与采收控制系统。本文的主要研究内容与结论如下:(1)蓝莓生物学特性测量与末端执行器设计。以半高丛蓝莓为研究对象,在100颗成熟蓝莓果实中测得蓝莓最小横纵直径分别为12mm和15.2mm,成熟、未成熟果实与植株的连接力分别为0.2～1.2N、1.6～5N。根据测得的蓝莓生物学参数,基于曲柄滑块原理设计得到长宽高尺寸为200mm×350mm×150mm的振动梳齿式蓝莓采收末端执行器。(2)机械臂运动学分析。使用D-H法建立机械臂数学建模与坐标系,以“标准型”齐次变换矩阵与代数法分别求解机械臂正逆运动学结果,将求解结果进行验证,表明推导的机械臂运动过程正确,能够为蓝莓采收运动规划提供理论依据。(3)蓝莓识别及定位算法研究。构建包含多种场景的1180张蓝莓图像数据集,使用YOLOv5s模型经过600轮训练得到m AP@0.5值为0.93的蓝莓识别定位算法,为采收系统提供成熟蓝莓坐标。使用张正友标定法完成D415相机的内参标定,降低采收定位误差;使用ROS中的Move It Calibration软件包完成“眼在手上”型手眼标定,使机械臂顺利定位采收点。(4)蓝莓智能采收控制系统研究。使用Solid Works软件及sw2urdf Setup插件制作AUBO-E5机械臂的URDF模型;使用Move It!设置助手进行Move It!机械臂配置与控制,为采收控制提供机械臂运动规划;使用ROS服务通讯将蓝莓识别定位算法与机械臂运动规划控制、末端执行器控制集成为完整的蓝莓智能采收控制系统。(5)蓝莓智能采收控制系统与末端执行器的采收试验研究。采收控制系统性能测试试验表明,图像采集及识别时间平均为0.013s,机械臂运动执行时间为2.06s,末端执行器响应时间为1.06s。末端执行器单因素试验中确定振频、振幅与仰角最优水平分别为18Hz、15mm、10°;响应面试验中进行三因素三水平正交试验,通过Design-Expert软件对影响因素参数进行了分析及优化,优化得出振频为18Hz、振幅为14mm、仰角为10°时采收率为99.34%,破损率为2.5%,末端执行器工作性能较好。本文针对蓝莓的智能化采收做了深入研究,设计了振动梳齿式蓝莓采收末端执行器,训练了一种能够识别及定位三种不同成熟度蓝莓的视觉算法,搭建了一套基于ROS的蓝莓智能采收控制系统。本文的研究为蓝莓识别定位、采收机械臂运动控制和蓝莓采收末端执行器采收机理的深入研究提供了理论依据。

关键词：蓝莓末端执行器 YOLOv5 ROS 运动规划

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三水铝土矿活性硅含量测定影响因素

矿产综合利用 2022年第5期43卷 181-185页

作者：宋飞岳春雷孙博薛妍冯丽丽刘美东张庆建青岛海关技术中心山东青岛266500 青岛理工大学山东青岛266520

本文主要研究了影响测定三水铝土矿中活性硅含量的因素。活性硅是三水铝土矿的一个重要指标,利用电感耦合等离子体发射光谱建立测定三水铝土矿活性硅的方法。实验优化了样品前处理条件,确定了较佳称样量、溶样条件、氢氧化钠浓度和体积... 详细信息

本文主要研究了影响测定三水铝土矿中活性硅含量的因素。活性硅是三水铝土矿的一个重要指标,利用电感耦合等离子体发射光谱建立测定三水铝土矿活性硅的方法。实验优化了样品前处理条件,确定了较佳称样量、溶样条件、氢氧化钠浓度和体积、定容体积、摇匀频次、煮沸时间等。结果表明,压力溶弹溶样能得到较好的检测结果。利用标准加入法,方法的回收率为99.13%~100.70%,方法的检出限为0.02 mg/L,相对标准偏差为0.0191%。本方法操作简便快速重复性好,准确度高,可以满足三水铝土矿活性硅含量的检测工作。

关键词：三水铝土矿活性硅前处理

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图书馆RFID系统实践的研究

山西档案 2015年第5期 109-111页

作者：刘美东内蒙古科技大学图书馆

随着RFID技术在图书馆的应用推广,RFID系统以方便、高效、快捷等优势在图书馆的应用中呈惊人速度增长,其实施中暴露出了一些问题值得研究和解决。就内蒙古科技大学图书馆的RFID系统的应用现状进行观察与分析,对RFID系统在图书借阅和管... 详细信息

随着RFID技术在图书馆的应用推广,RFID系统以方便、高效、快捷等优势在图书馆的应用中呈惊人速度增长,其实施中暴露出了一些问题值得研究和解决。就内蒙古科技大学图书馆的RFID系统的应用现状进行观察与分析,对RFID系统在图书借阅和管理中的不足,设想其中的改进方式,为进一步优化RFID系统在图书馆中的应用开发提出了见解。

关键词： RFID系统图书馆优化模式

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用同一公差等级解尺寸链的方法

航空标准化与质量 1994年第1期 8-11页

作者：刘美东南方动力机械公司

介绍用同一公差等级解尺寸链的方法，举例说明同一公差等级解尺寸链方法的应用。

关键词：公差等级系数解尺寸链组成环装配尺寸链封闭环尺寸公差下偏差标准公差基本尺寸机械设计

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碘量法测定铜精矿中铜含量的空白试验探讨

冶金分析 2011年第12期31卷 67-70页

作者：刘美东丁仕兵周忠信刘稚山东出入境检验检疫局

通过干扰物质电极电位与E(I2/I-)相比较,将碘量法测铜含量标定空白误差的来源分为三个类型,分析了不同干扰类型对测试结果的影响,通过标定空白计算得出不同干扰类型对测试结果造成偏离的原因不仅与样品空白、标定空白有关,还与标定硫代... 详细信息

通过干扰物质电极电位与E(I2/I-)相比较,将碘量法测铜含量标定空白误差的来源分为三个类型,分析了不同干扰类型对测试结果的影响,通过标定空白计算得出不同干扰类型对测试结果造成偏离的原因不仅与样品空白、标定空白有关,还与标定硫代硫酸钠标准滴定溶液所消耗的标液体积及样品滴定所消耗的标液体积有关。从标定空白误差的来源和标定空白计算两个角度探讨GB/T 3884.1-2000碘量法空白试验的局限性,仅扣除样品空白而不扣除标定空白不能有效消除干扰元素对测试结果的影响,而且测试结果既可能正偏也可能负偏。

关键词：碘量法铜铜精矿空白试验