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司法战线上的轻骑兵——南京白下区律师事务所掠影

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改革与开放 1992年第8期 39-40页

作者：刘继鲁

一个只有六名律师的白下区律师事务所,以优质服务、高效办案、清廉从业赢得社会和当事人信任,1991年就受理各类案件355件,代写各类法律文书218件,接待来访咨询975人次,业务收入达114239元,常年顾问单位达60家,被评为标准化律师事务所。... 详细信息

一个只有六名律师的白下区律师事务所,以优质服务、高效办案、清廉从业赢得社会和当事人信任,1991年就受理各类案件355件,代写各类法律文书218件,接待来访咨询975人次,业务收入达114239元,常年顾问单位达60家,被评为标准化律师事务所。白下区律师事务所活力之源,成功之本是坚持社会主义方向、忠于法律、全心全意为社会、为当事

关键词：律师事务所司法白下区南京江苏

增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统设计与研究

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现代制造工程 2022年第3期 54-61页

作者：丁馨铠李瑞川刘琦刘继鲁齐鲁工业大学(山东省科学院)机械与汽车工程学院济南250301

通过分析传统模糊PID控制器的不足之处,提出一种增强型多参数半主动悬架模糊PID控制器;与传统模糊PID控制器相比,该控制器可将路面条件变化考虑进去,并基于路面条件的变化实现变论域和PID控制器控制参数的二次调整,弥补了传统模糊PID控... 详细信息

通过分析传统模糊PID控制器的不足之处,提出一种增强型多参数半主动悬架模糊PID控制器;与传统模糊PID控制器相比,该控制器可将路面条件变化考虑进去,并基于路面条件的变化实现变论域和PID控制器控制参数的二次调整,弥补了传统模糊PID控制器输入参数过于单一的缺点。建立了车辆二自由度1/4模型,并在Matlab/Simulink平台中建立相应的仿真模型;通过对被动悬架系统、模糊PID控制系统和增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统仿真分析,证明了增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统的先进性。

关键词：半主动悬架路面变化增强型控制器多参数模糊PID

情暖千家万户——五老村街道开展社会化服务纪事

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改革与开放 1992年第4期 42-43页

作者：杨元星刘继鲁白下区体改委

逐步建立健全城市社会化服务体系,优化环境,增强城市的综合服务功能,是企业的迫切愿望,也是深化改革的一项紧迫任务。街道是人们生活的基地,这个基地的服务功能如何,直接关系到党和政府在人民心目中的形象,影响到人们从事改革和社会主... 详细信息

逐步建立健全城市社会化服务体系,优化环境,增强城市的综合服务功能,是企业的迫切愿望,也是深化改革的一项紧迫任务。街道是人们生活的基地,这个基地的服务功能如何,直接关系到党和政府在人民心目中的形象,影响到人们从事改革和社会主义建设的积极性。五老村街道根据新时期区域服务的新特点,紧紧围绕人民群众迫切需要解决的热点、

关键词：五老村街道健康教育学校卫生教育老年公寓社会化服务家庭病床

双十字轴对称式结构压磁式力传感器设计与研究

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传感技术学报 2021年第10期34卷 1291-1299页

作者：李瑞川丁馨铠徐继康孙会来刘继鲁谢玉东刘琦齐鲁工业大学(山东省科学院)机械与汽车工程学院山东济南250301 日照海卓液压有限公司山东日照276800 山东大学机械工程学院山东济南250100

该研究针对拖拉机电液提升设备所用的压磁式力传感器进行了分析,设计了一种双十字轴对称式力传感器。改进传感器励磁磁芯结构并增加励磁磁芯的数量,增大了磁场偏置程度,实现了同时检测两个方向上的作用力,也实现了同时检测多个剪切面上... 详细信息

该研究针对拖拉机电液提升设备所用的压磁式力传感器进行了分析,设计了一种双十字轴对称式力传感器。改进传感器励磁磁芯结构并增加励磁磁芯的数量,增大了磁场偏置程度,实现了同时检测两个方向上的作用力,也实现了同时检测多个剪切面上的作用力,更加符合拖拉机电液提升设备的实际使用状况,提高了传感器灵敏度。建立了传感器磁路数学模型,并根据数学模型在MATLAB/Simulink中建立仿真模型,通过仿真和实验对传感器静态性能进行分析,验证了该传感器不存在因自身结构改进而产生零点漂移现象,得到了不同作用力下的传感器输出特性,验证了传感器磁路数学模型推导的正确性,显示出该传感器具有较高的灵敏度,能更好的适用于拖拉机电液提升设备。

关键词：双十字轴对称式力传感器磁路数学模型灵敏度输出特性磁通量

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基于拖拉机动态参数的路面识别及计算研究

农机化研究 2024年第3期46卷 209-214页

作者：丁馨铠李瑞川孙祺友程懿刘琦刘继鲁齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学部济南250301

提出了一种基于拖拉机悬架动态参数的路面高程计算方法和路面等级识别算法。由于车轮与路面之间存在直接关系,可根据拖拉机悬架非簧载质量加速度逆向计算路面高程,并建立路面高程逆推导模型。利用BP神经网络算法进行路面等级识别,选取... 详细信息

提出了一种基于拖拉机悬架动态参数的路面高程计算方法和路面等级识别算法。由于车轮与路面之间存在直接关系,可根据拖拉机悬架非簧载质量加速度逆向计算路面高程,并建立路面高程逆推导模型。利用BP神经网络算法进行路面等级识别,选取与路面等级之间存在直接关系的非簧载质量加速度、簧载质量加速度和车速3个参数为路面等级识别的依据,即BP神经网络的输入层节点。建立了拖拉机二自由度四分之一模型,并在MatLab/Simulink平台中搭建仿真模型,得到了在各类型路面为输入时的路面高程计算和路面等级识别情况。仿真结果表明:由逆推导模型计算得到的路面高程能很好地反映原始路面高程,且路面等级识别具有较高的计算精度。

关键词：拖拉机半主动悬架路面高程计算路面等级识别 BP神经网络算法

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基于AMESim的压力补偿器优化设计

机床与液压 2023年第14期51卷 118-124页

作者：程懿李瑞川丁馨铠刘继鲁刘琦李艳超齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学部山东济南250353 山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

为了满足工程机械的发展要求,提高液压系统的节能性,设计一种负载敏感电液比例系统压力补偿器。通过分析该新型压力补偿器的工作原理,基于AMESim仿真平台搭建仿真模型,利用控制变量法研究定差减压阀弹簧刚度、弹簧预紧力以及黏性摩擦系... 详细信息

为了满足工程机械的发展要求,提高液压系统的节能性,设计一种负载敏感电液比例系统压力补偿器。通过分析该新型压力补偿器的工作原理,基于AMESim仿真平台搭建仿真模型,利用控制变量法研究定差减压阀弹簧刚度、弹簧预紧力以及黏性摩擦系数对压力补偿器动态性能的影响,又通过正交仿真研究了不同参数组合对压力补偿器性能的影响,从而对压力补偿器进行了优化设计。最后,搭建试验平台对负载敏感电液比例阀的压力补偿器进行了测试,试验结果表明:新型压力补偿器具有良好的动态特性,主阀口压差约为0.52 MPa,响应时间小于0.12 s,验证了仿真模型的正确性。

关键词：压力补偿器输出流量主阀口压差阀芯位移

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拖拉机多重模糊PID变论域耕深调节研究

农机化研究 2024年第4期46卷 260-264页

作者：李瑞川丁馨铠孙祺友程懿刘琦刘继鲁齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学部济南250353

基于传统的模糊PID耕深调节方式,提出了一种多重模糊PID变论域耕深控制系统。相对传统的模糊PID控制系统,增加了两个模糊PID控制器,并将3种耕深调节方式根据对耕深调节的影响程度有机结合在一起。其中,第1级模糊控制器基于位置信号实现... 详细信息

基于传统的模糊PID耕深调节方式,提出了一种多重模糊PID变论域耕深控制系统。相对传统的模糊PID控制系统,增加了两个模糊PID控制器,并将3种耕深调节方式根据对耕深调节的影响程度有机结合在一起。其中,第1级模糊控制器基于位置信号实现对PID控制器参数的一次调整,进而实现对耕深的粗调;第2级模糊控制器基于土壤阻力信号实现对第1级模糊控制器论域的调节;第3级模糊控制器基于滑转率信号实现对PID控制器参数的二次调整,进而实现对耕深的细调。田间试验表明:多重模糊PID变论域控制相对模糊PID控制可达到更好的耕深均匀性。

关键词：耕深调节拖拉机多重模糊PID 变论域

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改进阀芯结构稳态液动力补偿特性影响研究

现代制造工程 2022年第8期 150-154,149页

作者：李瑞川丁馨铠刘琦刘继鲁孙裕航王志博齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学院济南250353

设计了一种阀芯的改进结构,减小阀杆一侧直径,使阀杆呈圆台形状,在同侧台阶上环切一个三角形凹槽,部分液流通过三角形凹槽导流后,流动方向产生变化,即产生一个沿阀芯关闭方向的流动分量,该部分液流反向冲击沿正方向流动的液流,使得在出... 详细信息

设计了一种阀芯的改进结构,减小阀杆一侧直径,使阀杆呈圆台形状,在同侧台阶上环切一个三角形凹槽,部分液流通过三角形凹槽导流后,流动方向产生变化,即产生一个沿阀芯关闭方向的流动分量,该部分液流反向冲击沿正方向流动的液流,使得在出口处液流流动角度变大,即射流角变大,稳态液动力随之减小。由于减小了阀杆一侧直径,阀杆该侧空间也变大,使得更多液流可通过三角形凹槽导流,进一步降低了稳态液动力。通过计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)仿真,研究了该改进结构的各参数对稳态液动力补偿特性的影响规律;为进一步验证该改进结构的有效性,搭建实验台对改进阀芯进行测试,实验结果与仿真结果相吻合,证明了该改进结构可有效减小液压阀稳态液动力。

关键词：稳态液动力射流角计算流体动力学补偿特性

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双十字轴对称式力传感器设计与动态特性研究

现代制造工程 2023年第3期 134-138页

作者：李瑞川孙裕航张逸圣丁馨铠袁文涛刘琦刘继鲁孙祺友齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学院济南250303

设计了一种双十字轴对称式力传感器,该力传感器由2套垂直交叉分布的励磁磁芯和2套垂直分布的感应磁芯组成,整体呈现十字轴式结构,可同时检测2个方向上的受力,对称分布的励磁磁芯也可同时检测2个位置上的受力,更加符合实际工况。分析了... 详细信息

设计了一种双十字轴对称式力传感器,该力传感器由2套垂直交叉分布的励磁磁芯和2套垂直分布的感应磁芯组成,整体呈现十字轴式结构,可同时检测2个方向上的受力,对称分布的励磁磁芯也可同时检测2个位置上的受力,更加符合实际工况。分析了力传感器工作原理,推导了受力时磁通量及磁导率变化情况。通过试验分析了该力传感器与传统的力传感器的动态性能,试验结果显示,双十字轴对称式力传感具有更好的动态性能,更加适用于现代农业机械装备。

关键词：力传感器动态特性磁路分析压磁效应