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作者：刘继康杭州电子科技大学

学位级别：硕士

目前,同时具有高能量密度和功率密度的电介质陶瓷电容器来满足便携式电子产品、电动汽车和大型储能设备的需求不断增长。然而,相对低的力学性能以及高电场和高温环境下急剧下降的储能密度和效率严重制约了目前电介质陶瓷电容器的实际化... 详细信息

目前,同时具有高能量密度和功率密度的电介质陶瓷电容器来满足便携式电子产品、电动汽车和大型储能设备的需求不断增长。然而,相对低的力学性能以及高电场和高温环境下急剧下降的储能密度和效率严重制约了目前电介质陶瓷电容器的实际化应用。可以发现,目前报道的无铅电介质陶瓷很难满足同时具有高储能密度(>5.5 J/cm)、超高效率(>90%)、良好力学性能、优异温度稳定性。特别是高的充放电效率可以保证充放电过程中将产生较小的热量,最终从根本上保证了因热失控导致的器件失效。因而,如何构筑和实现同时兼具高储能密度、效率、优异温度稳定性的无铅电介质储能陶瓷一直是促进器件商业化的关键难题和挑战。Na Nb O(NN)陶瓷作为一种极具发展前景的无铅反铁电材料,高电场可以诱导反铁电相与铁电相发生可逆转变,导致反铁电体较小的剩余极化值,大的饱和极化,从而产生较高的储能,近年来在电介质储能领域受到了广泛的关注。然而,其全面的储能性能(储能密度、效率、稳定性)与目前铅基反铁电陶瓷相比还有一定的差距。据此,本文以NN基反铁电陶瓷为研究对象,实现高效全面储能性能为研究目标,采用三种不同的策略优化NN基反铁电陶瓷材料的储能行为,期望探究出结构-性能的内在联系,为高效电介质电容器用于无铅电介质陶瓷提供基础候选材料。协同稳定反铁电相和畴工程策略:在NN中引入线性电介质Ca Ti O(CT),降低系统的容忍因子,促进了反铁电(AFE)相的稳定。同时,引入的非等价离子,可以增强A/B位置的无序度,形成局部随机场,这有助于AFE纳米畴的形成,并改善NN陶瓷的弛豫特性。通过协同稳定AFE相和畴工程策略,设计构造出NN-0.3CT无铅弛豫AFE陶瓷,获得了优异的储能特性(W=5.52 J/cm,η≈83.3%,击穿场强(E)为560 k V/cm),良好的充放电性能,以及宽温度/宽频率/高疲劳范围下优越的稳定性,显示出了比大多数无铅介质陶瓷更大的储能潜力。局部纳米极化配置策略:将NN引入线性介质CT陶瓷中,一方面,构造出局部纳米极化配置,实现了较高的饱和极化强度,极低的剩余极化强度,极低的滞后;另一方面,引入的NN有效的降低了陶瓷的平均晶粒尺寸和漏电流密度,保证了高的击穿强度。根本上,在680 k V/cm的高电场作用下,成功设计了0.6CT-0.4NN类线性无铅弛豫铁电陶瓷,获得了出色的储能性能(W=7.01 J/cm,η≈94.3%),同时具有优异的力学性能(维氏硬度H=8.22 GPa)。进一步,设计的陶瓷依然具有优异的储能热稳定性和出色的充放电性能。该策略设计的无铅准线性弛豫铁电陶瓷具有巨大的电介质储能潜力,促进了无铅电介质电容器的实际应用。多尺度剪裁策略:从原子尺度角度考虑,通过在纯NN陶瓷中引入BNT和CT构建三元体系,引入多种非等价离子,增强局部的随机场,进而有效降低剩余极化强度且保持较高的饱和极化强度;从晶粒尺度考虑,通过三元体系的设计大幅度的降低NN陶瓷的晶粒尺寸,形成更多的高电阻率晶界,提高陶瓷的耐击穿强度;从介观尺度考虑,BNT和CT的引入打破NN陶瓷中室温下长程有序的反铁电畴,构建多态纳米畴共存的NN基无铅弛豫铁电陶瓷。因此,基于多尺度协同剪裁策略,构建的三元弛豫铁电陶瓷实现了高W≈7.42 J/cm,超高的η≈94.2%,高的耐压强度620 k V/cm,优异的热稳定性能、频率稳定性和充放电性能。这项工作为开发高效电介质储能无铅陶瓷材料提供了可借鉴的设计思路,并促进了无铅电介质陶瓷材料在电容器中的发展。

关键词：电介质电容器无铅反铁电陶瓷储能密度局部纳米极化配置多尺度剪裁

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基于机器视觉和毫米波雷达融合的车辆检测方法研究

基于机器视觉和毫米波雷达融合的车辆检测方法研究

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作者：刘继康山东科技大学

学位级别：硕士

近年来辅助驾驶与无人驾驶技术迅速发展,汽车环境感知是其中一个重要的研究方向。采用多传感器融合的方法进行车辆检测可以有效弥补单一传感器检测的不足,提高汽车驾驶的安全性。本文基于视觉与毫米波雷达融合的前方车辆检测方法,实现... 详细信息

近年来辅助驾驶与无人驾驶技术迅速发展,汽车环境感知是其中一个重要的研究方向。采用多传感器融合的方法进行车辆检测可以有效弥补单一传感器检测的不足,提高汽车驾驶的安全性。本文基于视觉与毫米波雷达融合的前方车辆检测方法,实现对前方车辆全面、直观的检测。本文工作主要有以下几点:1、利用改进的Adaboost算法实现了基于机器视觉的前方车辆检测。首先对传统的Adaboost算法进行了改进,根据样本的训练错误次数和分类器错误率,对训练样本权重进行约束,避免算法的过适应现象;然后根据改进的Adaboost算法结合Harr矩形特征训练级联分类器;最后对分类器性能进行了测试,结果显示改进后的分类算法具有更高的检测率。2、利用毫米波雷达对前方车辆目标进行检测。首先对雷达探测数据进行预处理得到前方目标的信息;然后根据数据特征对车辆目标进行选取,滤除数据中的空目标、低风险目标和干扰目标;最后根据预测值和测量值对选取的有效目标进行验证和优化处理,并对有效目标进行可视化。3、建立了机器视觉与毫米波雷达数据融合模型,模型包括空间融合和时间融合两部分。首先根据相机成像原理,建立雷达数据到图像像素的转换模型,从而实现了两种传感器数据的空间融合;然后根据两种传感器的工作频率确定了传感器数据时间融合方法;最后通过张正友标定法和四点标定法,对融合模型的参数进行了标定。4、搭建了机器视觉和毫米波雷达融合的检测平台。首先对雷达和相机等设备进行选型和安装并设计软件系统,对融合模型和检测方法进行实现;然后在真实驾驶环境下进行了实车实验,实验结果表明本文提出的融合方法具有较高的精度,搭建的融合检测系统相比于单一传感器检测系统,具有更高的检测率和稳定性,且具有良好的实时性。

关键词：车辆环境感知多传感器融合目标检测毫米波雷达机器视觉

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微波浸提──酸碱滴定法测定果品中的总酸度

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食品科学 1996年第4期17卷 51-53页

作者：高岐张海燕刘继康河南农业大学基础部郑州大学化学系

介绍了一例微波新技术，在密闭容器内，对果品进行微波侵提、快速测定其总酸度的新方法及ｔ－检并讨论了微波功率、微波时间等因素对测定结果的影响，与标准方法［１］相对照、经Ｆ—检验法及ｔ－检验法检验，没有明显差异，大大加快了... 详细信息

介绍了一例微波新技术，在密闭容器内，对果品进行微波侵提、快速测定其总酸度的新方法及ｔ－检并讨论了微波功率、微波时间等因素对测定结果的影响，与标准方法［１］相对照、经Ｆ—检验法及ｔ－检验法检验，没有明显差异，大大加快了测定速度、缩短了测定的周期，提高了测定的效率。该法具有操作简便、省时、宜于批量样品的测定、便于推广等优点，为果品中总酸度的测定，提供了一个快速、准确、简便易行的分析方法，亦可借鉴于其它食品的浸提规定。

关键词：微波浸提总酸度果品酸碱滴定法测定

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