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一类时滞分布参数切换系统的鲁棒容错控制

控制与决策 2012年第2期27卷 232-236页

作者：董学平温锐刘红亮合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

研究一类时滞分布参数切换系统的容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,建立了系统容错控制的数学模型.通过构造Lyapunov函数,运用Green公式和Poincare不等式,获得了容错控制器存在的充分条件,该条件用一组线性矩阵不等式表示,从而将... 详细信息

研究一类时滞分布参数切换系统的容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,建立了系统容错控制的数学模型.通过构造Lyapunov函数,运用Green公式和Poincare不等式,获得了容错控制器存在的充分条件,该条件用一组线性矩阵不等式表示,从而将分布参数切换系统的容错控制问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题.最后通过数值算例,验证了该方法的有效性.

关键词：分布参数系统切换系统容错控制时滞

基于三维数值模拟的地下大型洞室锚固参数智能优化

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岩石力学与工程学报 2004年第10期23卷 1700-1705页

作者：姜谙男冯夏庭刘建刘红亮东北大学资源与土木工程学院沈阳110006 中科院武汉岩土力学研究所岩土力学重点实验室武汉430071

地下大型洞室锚固参数优化具有以下特点:稳定性目标和经济性目标是矛盾的,洞室的稳定性分析非常复杂,评价指标要求全面反映锚固效果,锚固参数组合的方案数量多,优化计算量大。针对这些特点,在采用FLAC3D进行较大规模的三维数值模拟的基... 详细信息

地下大型洞室锚固参数优化具有以下特点:稳定性目标和经济性目标是矛盾的,洞室的稳定性分析非常复杂,评价指标要求全面反映锚固效果,锚固参数组合的方案数量多,优化计算量大。针对这些特点,在采用FLAC3D进行较大规模的三维数值模拟的基础上,综合应用遗传算法、神经网络建立了进化神经网络演化有限差分方法,确定了约束条件及优化的指标,给出了优化的方法和步骤。利用该方法,对水布垭地下厂房3～6层施工的上、下部锚索、锚杆、喷层等锚固参数进行了优化。工程实例表明所提方法是可行的。

关键词：地下洞室三维数值模拟锚固智能优化神经网络

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基于跟踪信息的多帧联合检测方法

系统工程与电子技术 2021年第8期43卷 2124-2128页

作者：刘红亮陈超岳凯北京无线电测量研究所北京100854 电子信息控制重点实验室四川成都610036

传统多帧联合检测方法针对搜索阶段进行设计,由于无任何目标信息,需要采用较高的检测门限以降低虚警数量。然而,一旦成功建航,目标存在性已确定,可利用目标跟踪信息调整多帧联合检测策略,以提升微弱目标检测能力。基于上述考虑,本文提... 详细信息

传统多帧联合检测方法针对搜索阶段进行设计,由于无任何目标信息,需要采用较高的检测门限以降低虚警数量。然而,一旦成功建航,目标存在性已确定,可利用目标跟踪信息调整多帧联合检测策略,以提升微弱目标检测能力。基于上述考虑,本文提出了一种基于跟踪信息的多帧联合检测方法。首先利用当前时刻跟踪信息建立预测波门,然后设定较低的单帧检测门限保障微弱目标信号的高概率检测,最后在航迹恒虚警约束下调整多帧联合检测门限,从而完成航迹维持和撤销。仿真实验表明所提方法可有效提高目标检测概率和跟踪维持概率。

关键词：多帧联合检测微弱目标跟踪信息

硫喷妥钠对大鼠前额皮层突触体谷氨酸和γ-氨基丁酸释放的影响

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中国药理学通报 2004年第11期20卷 1235-1238页

作者：刘红亮戴体俊姚尚龙华中科技大学同济医学院附属协和医院麻醉科湖北武汉430030 徐州医学院麻醉系江苏徐州221002

目的　观察硫喷妥钠对大鼠前额皮层突触体谷氨酸和γ 氨基丁酸 (GABA)Ca2 + 依赖性和Ca2 + 非依赖性释放的影响。方法　制备大鼠前额皮层粗突触体。用人工脑脊液(aCSF)孵育 ,分为 5组 :基础释放组 (Base)、硫喷妥钠 10μmol·L-1组 (THS... 详细信息

目的　观察硫喷妥钠对大鼠前额皮层突触体谷氨酸和γ 氨基丁酸 (GABA)Ca2 + 依赖性和Ca2 + 非依赖性释放的影响。方法　制备大鼠前额皮层粗突触体。用人工脑脊液(aCSF)孵育 ,分为 5组 :基础释放组 (Base)、硫喷妥钠 10μmol·L-1组 (THS10 )、硫喷妥钠 30 μmol·L-1组 (THS30 )、硫喷妥钠 10 0 μmol·L-1组 (THS10 0 )、硫喷妥钠 30 0 μmol·L-1组 (THS30 0 ) ,每组含 8份突触体。向每组各等份突触体反应液中加入不同浓度的硫喷妥钠 (Base组不加入 ) ,于 37℃条件下应用 30mmol·L-1KCl或 2 0 μmol·L-1veratridine诱发谷氨酸和GABA释放。应用反相高效液相色谱法 (RP HPLC)测定各反应液中的谷氨酸和GABA浓度。观察谷氨酸和GABACa2 + 非依赖性释放时 ,aCSF中不含Ca2 + 。结果　硫喷妥钠 30、10 0、30 0 μmol·L-1可显著抑制KCl或vera tridine诱发的Ca2 + 依赖性谷氨酸释放 (P 0 0 5 )。

关键词：硫喷妥前额皮层突触体谷氨酸 γ-氨基丁酸

P2X7受体介导异丙酚对缺氧海马突触前膜谷氨酸Ca^(2+)依赖性释放的抑制作用

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中国药理学通报 2010年第9期26卷 1169-1172页

作者：刘红亮戴体俊重庆市肿瘤研究所麻醉科重庆400030 徐州医学院麻醉学系江苏徐州221002

目的观察嘌呤P2X7受体激动剂和拮抗剂以及异丙酚对大鼠缺氧海马突触前膜谷氨酸释放的影响及P2X7受体是否介导异丙酚的作用。方法选用SD♂大鼠,制备突触体,置入无糖并充以95%N2/5%CO2的人工脑脊液(aCSF)中进行缺氧实验。向无糖aCSF中加入... 详细信息

目的观察嘌呤P2X7受体激动剂和拮抗剂以及异丙酚对大鼠缺氧海马突触前膜谷氨酸释放的影响及P2X7受体是否介导异丙酚的作用。方法选用SD♂大鼠,制备突触体,置入无糖并充以95%N2/5%CO2的人工脑脊液(aCSF)中进行缺氧实验。向无糖aCSF中加入P2X7受体特异性拮抗剂BBG(终浓度1μmol·L-1)或P2X7受体特异性激动剂BZATP(终浓度100μmol·L-1)。于缺氧前、缺氧20min及40min时测定孵育液中谷氨酸浓度,谷氨酸Ca2+非依赖性释放试验中将Ca2+、DHK(谷氨酸转运体抑制剂)从aCSF中去除。观察异丙酚对谷氨酸Ca2+依赖性释放的影响时,分别向无糖aCSF中加入1～100μmol·L-1的异丙酚,然后进行缺氧40min,测定孵育液中谷氨酸浓度并计算异丙酚的半效抑制浓度(IC50)。观察P2X7受体在异丙酚抑制效应中的作用时,施加异丙酚(2倍IC50水平)、异丙酚和BBG(终浓度1μmol·L-1)或异丙酚和BZATP(终浓度100μmol·L-1)。缺氧40min后测定孵育液中谷氨酸浓度。结果缺氧不同时点海马突触体谷氨酸Ca2+依赖性释放增加(P0.05)。结论缺氧状态下,P2X7受体介导海马突触前膜谷氨酸Ca2+依赖性释放,异丙酚通过抑制P2X7受体而呈浓度依赖性的抑制谷氨酸Ca2+依赖性释放。

关键词：异丙酚 P2X7受体海马突触前膜缺氧谷氨酸

曲面拟合法和梯度法相结合的图像亚像素配准算法

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国防科技大学学报 2015年第5期37卷 180-185页

作者：刘红亮陈维义许中胜海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033 海军驻中南地区光电系统军事代表室湖北武汉430073

针对传统亚像素配准算法存在精度不高、计算复杂的问题,提出了一种曲面拟合法和梯度法相结合的图像亚像素配准算法。采用9点相关系数曲面拟合法对图像进行粗配准,求得一个相对粗略的亚像素配准位置;在两幅图像中选取相同尺寸的子区图像... 详细信息

针对传统亚像素配准算法存在精度不高、计算复杂的问题,提出了一种曲面拟合法和梯度法相结合的图像亚像素配准算法。采用9点相关系数曲面拟合法对图像进行粗配准,求得一个相对粗略的亚像素配准位置;在两幅图像中选取相同尺寸的子区图像,在粗略的亚像素配准位置基础上,采用梯度法最终获得精确的亚像素配准位置。不同平移关系下的样本图像亚像素配准对比实验结果表明,该算法实现了曲面拟合法和梯度法的优势互补,有效提高了图像配准的精度,最大配准绝对误差由0.17像素降低为0.02像素。

关键词：图像配准亚像素曲面拟合法梯度法泰勒展开

硫喷妥钠麻醉前后鼠脑NOS活性、NO的动态变化

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中国药理学通报 2001年第3期17卷 339-341页

作者：张林戴体俊刘红亮孟晶段世明青岛大学医学院附属医院麻醉科青岛266003 徐州医学院江苏省麻醉学重点实验室徐州221002

目的　动态观察硫喷妥钠对大鼠不同脑区NOS活性、NO的影响 ,探讨硫喷妥钠的全麻作用机制。方法　♂SD大鼠 40只 ,按麻醉不同时期随机分为 5组。分别在腹腔注射 (ip) 10ml·kg-1生理盐水 5min后 (对照组 ) ,ip硫喷妥钠 30mg·kg-12min后... 详细信息

目的　动态观察硫喷妥钠对大鼠不同脑区NOS活性、NO的影响 ,探讨硫喷妥钠的全麻作用机制。方法　♂SD大鼠 40只 ,按麻醉不同时期随机分为 5组。分别在腹腔注射 (ip) 10ml·kg-1生理盐水 5min后 (对照组 ) ,ip硫喷妥钠 30mg·kg-12min后、翻正反射消失前 (诱导期组 ) ,翻正反射消失后 5min(麻醉期组 ) ,翻正反射刚恢复、尚未完全清醒时 (恢复期组 ) ,动物完全清醒后 (清醒期组 ) ,断头取脑。用还原酶法测定大脑皮层、脑干的NOS活性和NO。结果　与对照组比较 ,硫喷妥钠 30mg·kg-1使皮层、脑干的NOS活性在诱导期即降低 (P <0 0 5 ,P <0 0 1) ;麻醉期进一步降低 ;恢复期开始恢复 ,但仍低于对照组 (P <0 0 5 ) ;清醒期基本恢复到对照水平。皮层、脑干的NO在诱导期即降低(P <0 0 5 ,P <0 0 1) ;麻醉期进一步降低 ;恢复期开始恢复 ,但仍低于对照组 (P <0 0 5 ) ;清醒期基本恢复到对照水平。结论　硫喷妥钠 30mg·kg-1能明显影响大鼠脑NOS活性和NO ,表明NO可能在硫喷妥钠的全麻分子学机制中发挥重要作用。

关键词：硫喷妥钠脑麻醉一氧化氮一氧化氮合酶

异丙酚、利多卡因预处理对在体大鼠心肌再灌注心律失常的影响

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中国药理学通报 2000年第1期16卷 29-32页

作者：刘红亮戴体俊王钧曾因明徐州医学院江苏省麻醉学重点实验室徐州221002

目的　观察不同剂量异丙酚、利多卡因预处理对在体大鼠心肌再灌注心律失常的影响。方法　SD大鼠 5 6只 ,随机分为 7组。Sham组 :假手术组 ;NS组 :生理盐水组 ;L5组 :利多卡因 5mg·kg-1组 ;L10 组 :利多卡因 10mg·kg-1组 ;P30 0 组 :... 详细信息

目的　观察不同剂量异丙酚、利多卡因预处理对在体大鼠心肌再灌注心律失常的影响。方法　SD大鼠 5 6只 ,随机分为 7组。Sham组 :假手术组 ;NS组 :生理盐水组 ;L5组 :利多卡因 5mg·kg-1组 ;L10 组 :利多卡因 10mg·kg-1组 ;P30 0 组 :异丙酚 0 3mg·kg-1·min-1组 ;P10 0 0 组 :异丙酚 1mg·kg-1·min-1组 ;L5+P30 0 组 :利多卡因 5mg·kg-1+异丙酚0 3mg·kg-1·min-1组。生理盐水或利多卡因于缺血前 5min静脉注射 ( 30s内注射完 ) ,异丙酚于缺血前 5min静脉持续输注至缺血开始为止。结扎冠脉左前降支使相应心肌缺血 15min ,然后放松结扎线再灌注 10min(Sham组不结扎冠脉 )。实验中持续监测血流动力学变化 ,ECG肢体Ⅱ导联记录再灌期间室性心律失常的发生。结果　异丙酚大剂量降低MAP且减慢HR(P <0 0 5 ) ,利多卡因两剂量和两药小剂量联合应用可减慢心率 (P <0 0 5 ,P <0 0 1)。异丙酚或利多卡因可减少再灌注期间室早的发生 (P <0 0 1) ,降低室颤发生率 (P <0 0 5 ) ,并缩短室速的持续时间 (P <0 0 1)。大剂量异丙酚或利多卡因或两药小剂量联合用药还可降低室速的发生率 (P <0 0 1)。结论　异丙酚、利多卡因预处理可有效地减轻再灌注心律失常的发生 ,两药小剂量合用比两药大剂量单用对血流动力?

关键词：异丙酚利多卡因再灌注心律失常心肌缺血

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硫喷妥钠对大鼠不同脑区ATP酶活性的影响

中国药理学与毒理学杂志 2002年第3期16卷 188-190页

作者：张林戴体俊刘红亮孟晶段世明青岛大学医学院附属医院麻醉科山东青岛266003 徐州医学院江苏省麻醉学重点实验室江苏徐州221002

目的　探讨硫喷妥钠对大鼠不同脑区ATP酶活性的动态影响 ,是否与麻醉作用有关。方法　采用♂SD大鼠 4 0只 ,随机分为 5组 ,生理盐水 (10mL·kg- 1,ip)对照期组及给硫喷妥钠 (30mg·kg- 1,ip)后的诱导期组、麻醉期组、恢复期组、清醒期... 详细信息

目的　探讨硫喷妥钠对大鼠不同脑区ATP酶活性的动态影响 ,是否与麻醉作用有关。方法　采用♂SD大鼠 4 0只 ,随机分为 5组 ,生理盐水 (10mL·kg- 1,ip)对照期组及给硫喷妥钠 (30mg·kg- 1,ip)后的诱导期组、麻醉期组、恢复期组、清醒期组。断头取脑 ,用分光光度法测定大脑皮层、脑干、海马和纹状体Na+,K+ ATP酶、Ca2 + ATP酶活性。结果给硫喷妥钠后大脑皮层的Na+,K+ ATP酶活性在诱导期和恢复期显著降低 ,而Ca2 + ATP酶活性在诱导期和麻醉期显著升高 ,到清醒期时 ,两种酶活性均恢复到对照期组水平 ;脑干的Na+,K+ ATP酶、Ca2 + ATP酶活性在给硫喷妥钠后诱导期、麻醉期和恢复期均显著低于对照期组 ,直至清醒期仍与对照组有显著性差异 ,而以诱导期最低。海马、纹状体的Na+、K+ ATP酶和Ca2 + ATP酶活性则在整个麻醉期间无明显变化。

关键词：硫喷妥钠大鼠 ATP酶活性腺苷三磷酸酶麻醉药