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嵌入式平台下基于卷积网络的实时多目标跟踪方法研究

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嵌入式平台下基于卷积网络的实时多目标跟踪方法研究

作者：刘紫葳天津大学

学位级别：硕士

多目标跟踪能够获得视频图像中所有目标的运动轨迹,是计算机视觉领域的一个重要研究分支。由于网络结构复杂,目前基于深度学习的多目标跟踪算法无法在资源受限的小型嵌入式平台上实时运行。针对这一问题,本文以Fair MOT算法为研究基础,... 详细信息

多目标跟踪能够获得视频图像中所有目标的运动轨迹,是计算机视觉领域的一个重要研究分支。由于网络结构复杂,目前基于深度学习的多目标跟踪算法无法在资源受限的小型嵌入式平台上实时运行。针对这一问题,本文以Fair MOT算法为研究基础,针对无人机俯视视角下的中小尺度行人目标,研究可应用于小型嵌入式平台的实时多目标跟踪技术。(1)改进FairMOT算法网络结构,使其能够获得推理速度和跟踪精度的平衡。首先为提高网络推理速度,使用轻量化模型技术重构无锚框网络结构,并解决反卷积上采样过程中出现的棋盘效应。然后改进特征金字塔结构提高网络特征提取能力,通过提出自适应加权特征融合的方法提高深浅层网络特征融合的有效性,并设计上下文信息增强模块扩大轻量化网络的感受野。最后在网络中嵌入CBAM注意力模块,使网络能够更关注有效信息同时抑制无用信息。经测试,改进算法在MOT17和无人机小目标数据集组成的混合数据集上跟踪准确率为65.9%,且在GPU测试平台上跟踪速度为59.5 FPS。(2)优化多目标跟踪的关联匹配策略。针对算法难以跟踪被遮挡目标的问题,引入遮挡预判机制提高跟踪稳定性。针对算法在背景干扰严重时容易跟踪失败的问题,提出基于阈值调整的匹配策略提高跟踪成功率。经实验测试,改进后算法相较原算法在混合数据集上的跟踪准确率提升了1.9%。(3)将本文算法移植到RK1808小型嵌入式平台上并完成测试实验。搭建嵌入式软硬件环境,再通过量化并结合精度分析的方式进行模型转换,最后对算法进行优化并完成移植。经测试,当输入图像分辨率为640×480时,算法在嵌入式平台上的跟踪帧率为20 FPS,且能够对测试场景中出现的行人目标进行准确跟踪。

关键词：多目标跟踪轻量化模型注意力机制嵌入式平台

生物结皮发育对毛乌素沙地土壤粒度特征的影响

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农业机械学报 2014年第1期45卷 115-120页

作者：高广磊丁国栋赵媛媛冯薇包岩峰刘紫葳北京林业大学水土保持学院北京100083 渥太华大学地理系

以宁夏盐池荒漠生态系统定位研究站域内藻、地衣、苔藓3种不同发育阶段生物结皮及裸沙地为研究对象，应用激光衍射粒度分析技术测定土壤粒度组成，计算分析平均粒径、标准偏差、偏度、峰态值和分形维数等土壤粒度特征参数，研究结果显... 详细信息

以宁夏盐池荒漠生态系统定位研究站域内藻、地衣、苔藓3种不同发育阶段生物结皮及裸沙地为研究对象，应用激光衍射粒度分析技术测定土壤粒度组成，计算分析平均粒径、标准偏差、偏度、峰态值和分形维数等土壤粒度特征参数，研究结果显示：研究区土壤粒度组成以砂粒为主，约占土壤颗粒体积分数的80％～95％，而粘粒、粉粒含量较少；土壤粒度分布较为集中，分选状况较差，偏度状况为极正偏度，峰态值为很尖窄、尖窄；土壤分形维数分布于2．15～2．30之间，且从大到小依次为苔藓结皮、地衣结皮、藻结皮、裸沙地。在生物结皮发育过程中，土壤粘粒、粉粒等细粒物质不断增加；粒度组成不断优化，整体呈现向均匀和对称分布演化趋势。生物结皮能够有效改良土壤结构，促进土壤发育，但速度十分缓慢。

关键词：土壤粒度毛乌素沙地粒度参数生物结皮

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基于综合引力模型的中国城镇体系再探索

中国科学：地球科学 2018年第12期48卷 1670-1684页

作者：韩瑞波曹沪华刘紫葳 Department of Geographical Sciences University of Maryland Department of Geography University of Ottawa

自20世纪90年代中期以来,以传统引力模型为基础的综合引力模型被更广泛的应用到对中国城市分级的研究中.在相关文献中,城市间相互作用的研究,大多采用单因素(如人口规模、经济规模(GDP)、城市间物理距离)应用引力模型进行计算,实际上对... 详细信息

自20世纪90年代中期以来,以传统引力模型为基础的综合引力模型被更广泛的应用到对中国城市分级的研究中.在相关文献中,城市间相互作用的研究,大多采用单因素(如人口规模、经济规模(GDP)、城市间物理距离)应用引力模型进行计算,实际上对于实际城市间的影响力存在较大偏差.本文中的综合引力模型对传统引力模型进行了改良,新的模型用整合了诸多社会经济因子的影响因子来代替单因子,并引入功能距离来代替物理距离对城市进行基于多元交通方式的网络分析.作为传统引力模型的改良,综合引力模型能够更准确地表达中国城市系统的节点结构、演变以及节点结构与社会经济发展的相关性.本文采用综合引力模型对1995年与2005年中国城市分级和空间结构进行研究.研究将中国所有城市视为一个功能性地域系统,旨在运用改进的引力模型解读中国城市系统的时空演变过程.研究结果表明,自20世纪90年代以来,中国城市的结构特征表现为具有很强关联的城市之间的聚集.然而,从整体来看城市之间的差距在缩小.现阶段处于相同城市群的城市发展并不平衡.从空间上看,城市群中高层级城市大多分布在东部,但中西部高层级城市增长显著.本文旨在探讨对传统引力模型的改进方法,而中国城市的城镇体系被做为实例来验证改进后模型的实用性.

关键词：中国城市系统综合引力模型主成分分析网络分析

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纺织物静电

山东纺织科技动态 1978年第3期 35-42页

作者：刘紫葳

一种“不易缠附”的低静电性能织物的发展和增长,注意力主要集中在静电及其静电效应方面。这类织物并没有消除静电,不过向消费者提供其产生静电较少的品种,而且指出将来可能消除静电的途径。涉及静电的问题影响我们——如消费者与纺织... 详细信息

一种“不易缠附”的低静电性能织物的发展和增长,注意力主要集中在静电及其静电效应方面。这类织物并没有消除静电,不过向消费者提供其产生静电较少的品种,而且指出将来可能消除静电的途径。涉及静电的问题影响我们——如消费者与纺织生产者,及家庭及商业部门等。降低静电效应从经济方面见到的效果:家庭、办公室、

关键词：织物裙子上衣女服服装聚醋纤维静电效应抗静电纤维

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纺织材料静电的消除

纺织材料静电的消除

1984年

作者：钱樨成秦家浩刘紫葳陆宗鲁编

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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棉纤维HVI测试系统

山东纺织科技 1992年第3期33卷 54-56页

作者：刘紫葳

Kermit E. Duckett教授(美国Tennessee大学)应邀于6月2～4日在山东纺织工学院讲学,讲学内容有“棉纤维HVI测试系统”与“非织造布的研究”二个专题。现将讲学内容摘译报导如下。一、HVI(High

关键词：棉纤维测试

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TW2000型三轴向织机

山东纺织科技动态 1978年第4期 44-47页

作者：刘紫葳

美国巴伯柯门公司创制的一种用以织造三轴向织物的三轴向织机。这种生产方式由道乌氏所创造,在1965年开始提出初型,以后1973年起,由巴伯柯门公司继续研究。TW2000型三轴向织机有三种型式,可织造不同类型组织的织物——基本组织、巴拿马... 详细信息

美国巴伯柯门公司创制的一种用以织造三轴向织物的三轴向织机。这种生产方式由道乌氏所创造,在1965年开始提出初型,以后1973年起,由巴伯柯门公司继续研究。TW2000型三轴向织机有三种型式,可织造不同类型组织的织物——基本组织、巴拿马席纹组织及双面组织。由本机制织的等角度交织的三轴向织物如图:

关键词：织物经纱双面组织织机布机织造机械 TW2000

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采用微波装置测定浆纱上浆率

山东纺织科技 1980年第1期 59-62页

作者：刘紫葳

测试原理罗伊特林根纺织研究所首次试用微波装置测定上浆率,其方法原理如下: 微波发送器产生的微波,发射至潮湿的经纱层上,微波具有遇水选择性反射性能,于是由接收器所接收的反射信号成为上浆后经纱含水量的确切函数,当含水量已知,可根... 详细信息

测试原理罗伊特林根纺织研究所首次试用微波装置测定上浆率,其方法原理如下: 微波发送器产生的微波,发射至潮湿的经纱层上,微波具有遇水选择性反射性能,于是由接收器所接收的反射信号成为上浆后经纱含水量的确切函数,当含水量已知,可根据下列公式算出上浆率:

关键词：上浆率微波装置经纱密度压浆力厘牛顿浆纱浆经

织物的静电缠附—织物与金属缠附试验(AATCC试验方法115-1973)

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山东纺织科技动态 1978年第3期 51-54页

作者：刘紫葳

1.目的与范围1、1、本试验是测定某些织物由于发生静电所引起相对缠附倾向。试验法综合了织物重量、硬挺度、组织结构、表面性质、整理加工及织物的其它参数影响织物缠附效应的因素。1、2、局限性1、2、1、此试验法不拟用于测定织物是... 详细信息

1.目的与范围1、1、本试验是测定某些织物由于发生静电所引起相对缠附倾向。试验法综合了织物重量、硬挺度、组织结构、表面性质、整理加工及织物的其它参数影响织物缠附效应的因素。1、2、局限性1、2、1、此试验法不拟用于测定织物是否适用于危险场合——如静电火花造成火灾或爆炸事故。1、2、2、某些织物,特别是厚重织物,

关键词：试验板磨料磨块 RH 辅料织物 AATCC 金属材料金属