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随机噪声平板下光学复眼内外参联合标定

电子与信息学报 2024年第7期46卷 2898-2907页

作者：李东升王国嫣刘锦新范红旗李飚国防科技大学ATR全国重点实验室桂林电子科技大学信息与通信学院

光学复眼在无人系统的精确定位制导、避障导航等任务中得到了越来越广泛的应用，其中光学复眼的高精度标定是保障上述任务质量的前提。通常经典的张氏棋盘格标定法要求光学复眼的每个子眼都必须观测到完整的棋盘格，然而，由于光学复眼... 详细信息

光学复眼在无人系统的精确定位制导、避障导航等任务中得到了越来越广泛的应用，其中光学复眼的高精度标定是保障上述任务质量的前提。通常经典的张氏棋盘格标定法要求光学复眼的每个子眼都必须观测到完整的棋盘格，然而，由于光学复眼结构的复杂性，在实际标定过程中难以满足这一要求。为解决张氏标定法的局限性，该文提出一种基于随机噪声平板的光学复眼内外参联合标定算法，该算法通过子眼拍摄随机噪声平板的局部信息，可简单快速地实现任意构型和子眼数量的光学复眼内外参联合标定。为了提高光学复眼标定的稳定性，设置多阈值匹配机制解决子眼视场特征点数量稀疏导致图像匹配失效的问题。同时，给出了光学复眼内外参联合标定的误差模型，用来衡量所提出算法的精确度。在与张氏棋盘格标定法进行实验对比中，验证所提算法的稳定性和鲁棒性，并在光学复眼实物系统中，验证了所提联合标定算法具有较高的精度。

关键词：光学复眼随机噪声平板内外参联合标定平均重投影误差广义相机模型

《“遗”脉相承下的马头琴弦歌》系列报道作品阐述

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《“遗”脉相承下的马头琴弦歌》系列报道作品阐述

作者：刘笑含青海师范大学

学位级别：硕士

根据学校新闻与传播硕士专业学位研究生培养方案中对学位论文的要求,本人选择“作品+采编报告”形式。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视弘扬中华优秀传统文化。青海黄河流域历史文化源远流长,非物质文化遗产丰富。习... 详细信息

根据学校新闻与传播硕士专业学位研究生培养方案中对学位论文的要求,本人选择“作品+采编报告”形式。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视弘扬中华优秀传统文化。青海黄河流域历史文化源远流长,非物质文化遗产丰富。习近平总书记发表的一系列的重要讲话展现出宣传和弘扬中华优秀传统文化,传承非物质文化遗产,促进民族团结是推进社会主义文化强国建设的重要内容。《“遗”脉相承下的马头琴弦歌》系列报道作品阐述由作品展示、作品创作阐述两部分组成。系列报道第一部分主要以青海非遗马头琴音乐的传承人、积极学习蒙古文化及马头琴等各类蒙古族乐器的汉族学生以及学习和发扬青海省马头琴音乐的年轻一代为报道对象撰写了三篇系列报道,分别为《夏都的“德都天籁”》《今人共守缀下繁花——汉族小伙与蒙古潮尔》《传承指尖“非遗”聆听“雏啼”弦歌》。意义在于提高社会公众对该非遗文化的关注度,深化大众非遗保护理念,呼吁他们加入到非遗文化的学习、传承和传播上来,并以此为契机向大众介绍民族传统文化。做到弘扬我国中华优秀传统文化,坚定文化自信。第二部分为《“遗”脉相承下的马头琴弦歌》系列报道作品的创作阐述。通过对同类非遗新闻作品、非遗马头琴新闻报道以及非遗蒙古族马头琴音乐文化研究现状进行分析,为非遗马头琴音乐新闻报道提供借鉴和写作思路。以系列报道作品的采访前期准备、采访计划制定、采写设计的构思以及成果展现形式为主线,通过对采访对象进行深度采访,完成青海省非遗蒙古族马头琴音乐文化的相关报道撰写。最后归纳总结系列采编报道创作过程中的创作难点、收获及反思。

关键词：非遗马头琴音乐系列报道文化自信

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动力电机热特性和热管理强化技术研究

动力电机热特性和热管理强化技术研究

作者：刘笑言吉林大学

学位级别：硕士

目前,关于动力电机油冷热管理的相关研究近年来成为了学术界与工业界的研究热点。绕组绝缘材料的过热不仅会缩短电机的使用寿命,还会降低其可靠性。有效抑制绕组热点的温升、实现绕组端部的高效冷却成为了动力电机热管理研究的难点。由... 详细信息

目前,关于动力电机油冷热管理的相关研究近年来成为了学术界与工业界的研究热点。绕组绝缘材料的过热不仅会缩短电机的使用寿命,还会降低其可靠性。有效抑制绕组热点的温升、实现绕组端部的高效冷却成为了动力电机热管理研究的难点。由于电机油冷所用冷却油具有良好的绝缘性,可以与电机发热部件直接接触,因此采用油冷对电机绕组端部进行冷却已成为汽车制造商的主要方法。目前针对动力电机的油冷主要分为以比亚迪为代表的内部喷油式冷却和以Tesla为代表的定子外部嵌入式油冷。然而,这两种方法都使得电机及其内部的油路设计变得相当复杂。对此,本文针对性的开展了动力电机热行为和热管理强化技术研究。全文的主要工作内容如下:首先,对电机在不同工况下的热损耗进行了仿真计算。基于电磁原理,根据电机参数建立了电机的电磁仿真模型。对动力电机在额定工况、峰值功率工况和峰值转矩工况三种典型工况下的电机各部分热损耗进行了分析计算,包括定转子铁心损耗、绕组铜耗和永磁体涡流损耗等。后续章节中基于Maxwell和Ansys Fluent平台进行了电机建模和联合计算,模拟电机不同功率输出条件下的产热和温度变化。为更加贴近真实地反映动力电机热行为特征奠定基础。其次,开展了电机冷却结构CFD模型的构建工作。基于Fluent软件完成了对电机冷却CFD模型的构建。根据电机的基本参数,建立了电机冷却三维模型,并进行了网格划分、网格无关性验证、传热参数的确认和模型选择。对额定工况下的电机温度场进行了仿真计算。将不同工况下的温度计算结果与已有的文献中的实验测试结果进行比较,从而验证了模型的准确性。为后续章节中电机油冷结构的设计计算和温度场分析奠定基础。再次,开展了电机定子外部嵌入式油冷冷却结构的设计和优化研究工作。初步设计了电机定子油冷的冷却结构,对其进行仿真计算,从冷却性能和经济性能两个角度对冷却结构进行综合评价。比较了不同流道结构的冷却效果,从流道的形态的角度对油冷流道的结构进行优化设计,最后选定了不同支路数的并联单元串联而成的复合折返流道,支路数组合为4-4-4-3-3-3-3。在此流道形态基础上,探究了不同流道特征尺寸对冷却效果的影响。仿真结果显示,在流道截面宽度固定、冷却液入口流量一致的条件下,流道高度的减小导致电机的峰值温度下降,同时流道进出口压差增加;然而当流道高度一定时,流道宽度的减小虽增加了进出口压差,但电机峰值温度未见明显下降。建立了优化后的电机油冷结构模型,并对电机在峰值功率和峰值转矩工况下的温度场进行了仿真分析。仿真结果显示,在峰值功率工况下,电机的绕组和永磁体的最高温度均未超过180℃,表明本研究提出的定子油冷方法能有效满足电机在峰值功率工况下的冷却需求。然而,在峰值转矩工况下,随着冷却液流量从5lpm增加到20lpm,电机绕组的最高温度分别达到了222.74℃、201.24℃、193.86℃和189.99℃。尽管冷却液流量的增加有助于降低温度,电机绕组仍然处于过热状态。因此在此工况下,需要进一步采取针对绕组端部的强化冷却措施。最后,开展了基于热管的端部绕组强化冷却研究。针对峰值转矩工况下绕组过热问题,在电机的绕组端部位置布置热管,将绕组端部产生的温度直接传导至机壳外,实现绕组的强化冷却效果。本研究构建了热管冷凝段风冷的流-固耦合传热模型,并通过仿真计算了不同风速条件下冷凝段翅片表面的平均对流换热系数;同时,对热管的传热性能进行了仿真分析,计算出在相同输入功率条件下不同风速时热管的等效导热系数。提出了一种电机耦合冷却计算方法,利用热管的等效导热系数来模拟热管实际导热过程中的性能;并在热管冷凝段的翅片表面施加第三类边界条件,以简化实际的流-固耦合换热过程。本研究还探讨了不同风速和风温条件下,基于热管的绕组端部强化散热方案的冷却效果。研究结果显示,冷却方案能够将电机绕组的最高温度降低约11.82℃,即约6.88%。在相同油冷条件下,随着风速的升高和风温的降低,电机绕组的峰值温度降低,这表明强化绕组端部冷却效果的提升。特别是当风温从40℃下降到25℃时,绕组的最高温度和平均温度分别下降了2.90℃和1.17℃。

关键词：动力电机热行为特性热管理强化传热

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《山海经》自然崇拜研究

《山海经》自然崇拜研究

作者：刘笑梅西藏大学

学位级别：硕士

重点生态功能区转移支付对生态环境质量的影响研究

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重点生态功能区转移支付对生态环境质量的影响研究

作者：刘笑笑云南财经大学

学位级别：硕士

习近平同志的“两山论”表明,新时代要实现可持续发展就必须改变过去一味追求经济发展而忽视生态保护甚至破坏生态环境的做法,加强生态文明建设将是未来国家发展的重要议题,必须要共同推进生态环境保护和经济高质量发展,解决好“环境与... 详细信息

习近平同志的“两山论”表明,新时代要实现可持续发展就必须改变过去一味追求经济发展而忽视生态保护甚至破坏生态环境的做法,加强生态文明建设将是未来国家发展的重要议题,必须要共同推进生态环境保护和经济高质量发展,解决好“环境与发展的关系”这个棘手问题。为了推进经济高质量发展与生态环境保护“齐头并进”,共同实现可持续发展,政府就必须通过财政手段主动介入。转移支付制度作为国家协调各方面发展的财政政策,其下设的重点生态功能区转移支付能够有效激励引导地方政府进行生态环境建设,以求在经济社会保持快速发展的同时,实现生态环境的协同发展。从科目设置上来看,重点生态功能区转移支付属于均衡性转移支付,没有使用条件的约束,但该制度有着明确的政策目标,能在一定程度上有效限制资金的使用途径。作为中央下发的资金,重点生态功能区转移支付能弥补地方进行生态保护时产生的各类成本,还能发挥政策的激励作用,提高地方政府的生态保护努力程度,能缓解地区保护生态、发展经济与改善民生之间的矛盾,是解决生态环境保护地区与生态环境受益地区之间成本与效益不匹配的重要举措。本文的主要研究对象为重点生态功能区转移支付,主要探究了重点生态功能区转移支付对生态环境质量的影响作用,在理论分析后提出假设1:重点生态功能区转移支付对生态环境质量起到显著提升作用,其中在衡量各地区生态环境质量时选取了当地大气环境和水环境作为核心指标。文章通过对国内外相关文献进行整理分析,结合经济学相关基础理论,阐述了重点生态功能区转移支付对生态环境质量的影响机制,并选取全国30个省份2012-2021年的数据,采用固定效应模型进行实证检验。在此基础上还进一步提出假设2:重点生态功能区转移支付通过对地方政府节能环保支出的影响来提高生态环境质量,构建了以地方节能环保支出为中介变量的中介效应模型,希望能更进一步探究重点生态功能区转移支付如何影响地方政府行为选择,进而影响当地生态环境质量。根据实证模型的结果,本文得出下列结论:第一,重点生态功能区转移支付规模能显著地正向影响地区生态环境质量,显著提升生态环境质量,验证了本文提出的假设1,说明目前重点生态功能区转移支付在十几年的实施过程中实现了其政策目标;其次,重点生态功能区转移支付通过中介变量地方节能环保支出来间接影响生态环境质量,节能环保支出作为地方政府环保努力的衡量,说明重点生态功能区转移支付不仅是对地方环保成本的资金补偿,还发挥了激励引导作用,提高了地方政府对于生态环境治理和保护的主动性,只有意识上的转变才能成为生态环境改善的根本动力;再次,本文通过异质性分析发现,重点生态功能区转移支付在财政收支缺口不同的地区作用效果存在差异,而且在地理位置不同的地区也具有着不同的环境效应,其在财政收支缺口较小省份中有着更显著的环境改善作用,在西部地区的生态改善作用会更为显著。为了使我国生态补偿机制更加具有多样性,完善目前的重点生态功能区转移支付制度,更好地发挥其生态保护效应,实现生态环境质量的提升,本文尝试提出下列有关政策建议:一是坚持重点生态功能区转移支付政策的实施,注重资金分配的导向性及差异性,强调政策的环境保护目标,通过考核机制适当限制资金使用途径,针对不同特征的区域采取不同的资金分配办法,更加注重地区特性。二是改善资金测算方法及制度考核机制,地方政府的行为决策在很大程度上会受到政策考核激励机制的约束与引导,所以要重视制度考核激励机制,这将决定着其对生态环境质量的影响作用。三是不断探索创新生态补偿方式,在现有的重点生态功能区转移支付制度下,尝试引入市场机制和其他多元主体。

关键词：重点生态功能区转移支付生态环境质量地方政府行为节能环保支出

抗生素暴露对接受免疫检查点抑制剂联合治疗的晚期胃癌患者疗效和预后的影响

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抗生素暴露对接受免疫检查点抑制剂联合治疗的晚期胃癌患者疗效和...

作者：王雨嫣安徽医科大学

学位级别：硕士

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ESG视角下华电国际绩效评价研究

ESG视角下华电国际绩效评价研究

作者：梁嫣桂林理工大学

学位级别：硕士

基于英语学习活动观的以读促写模式在高中英语教学中的应用

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基于英语学习活动观的以读促写模式在高中英语教学中的应用

作者：张瑞嫣西北师范大学

学位级别：硕士

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中国神华绿色转型对财务绩效的影响研究

中国神华绿色转型对财务绩效的影响研究

作者：刘笑彤哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

2015年,中国共产党第十八届五中全会阐明了绿色发展的重要指导思想,即积极加快绿色转型,大力推进全方位节能减排策略,推动绿色低碳产业的健康发展。二十大报告中也强调,推动经济社会发展绿色化、低碳化是实现高质量发展的关键环节。作... 详细信息

2015年,中国共产党第十八届五中全会阐明了绿色发展的重要指导思想,即积极加快绿色转型,大力推进全方位节能减排策略,推动绿色低碳产业的健康发展。二十大报告中也强调,推动经济社会发展绿色化、低碳化是实现高质量发展的关键环节。作为一直以来被视为重度污染的煤炭产业,在发展初期由于采用大面积的非经济发展模式,导致环境严重污染,经济增长与生态稳定发展之间产生正面冲突,传统的煤炭经营方式已经无法满足当下“金山银山”的高质量发展需求。同时,由于我国过去的快速发展方式过于依靠需求的拉动,忽略了供给的重要性,供给量愈加剧增,而需求增速相对较缓,从而产生了供过于求的情况。针对这一问题,我国在2015年11月再次提出了供给侧改革战略,在逐渐实现可持续发展的基础上,促进产业结构进一步升级,淘汰落后产能的同时兼顾环保和低耗,打造绿色产业链。在这种大环境下,煤炭行业绿色转型也成为必然趋势,企业在绿色转型过程中不可避免的环境成本支出、结构调整等都会对企业财务绩效产生影响,因此,研究绿色转型对中国煤炭企业财务绩效的研究就显得尤为重要。本文首先梳理了国内外对绿色转型以及绿色转型对财务绩效影响的研究情况,阐述绿色转型、财务绩效等基本概念,其次,以中国神华作为研究对象,结合可持续发展理论、利益相关者理论以及社会资源理论,分析中国神华绿色转型的动因、路径以及效果,并结合企业2013-2022年的财务数据,总结中国神华绿色转型对财务绩效的影响路径。运用对比分析法,结合同行业相关财务指标均值,探究中国神华绿色转型与各项财务绩效指标之间的关联性。同时引入修正后的绿色EVA方法,在考虑生态环境治理的基础上,将环保投入强度作为绿色转型的评价指标,对中国神华进行了系统的绿色转型财务绩效分析,发现绿色转型模式提升了企业财务绩效水平,最后在对中国神华绿色转型的案例分析后,得出企业在实施绿色转型时应以多元化产业结构为导向,注重全面提升可持续发展能力,并坚持科技创新的三方面启示,同时为提升中国神华财务绩效,本文提出了加大绿色创新投入、调整资产结构、加强绿色转型信息披露的建议。

关键词：中国神华绿色转型财务绩效 EVA