检索结果-南通市图书馆

癫痫杂志 2024年第5期10卷 449-453页

作者：黄玲玲吴正玉刘程桃孟丽萍涂松济储金华安徽医科大学第二附属医院儿科合肥230000 安徽医科大学第二附属医院神经电生理检查室合肥230000

难治性癫痫(Drug resistant epilepsy,DRE)指应用选择正确且能耐受的两种抗癫痫发作药物(单药或联合用药)仍未能达到持续无发作[1]。DRE反复发作病程长,对患儿危害大,药物治疗多采用联合用药,目前尚无标准推荐方案。

关键词：拉考沙胺吡仑帕奈儿童局灶性癫痫骨髓增生异常综合征

抗氧自由基治疗对减少癫痫样放电及癫痫发作频数的作用研究

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中国实用医药 2016年第5期11卷 189-190页

作者：刘程桃安徽医科大学第二附属医院神经电生理室 230001

目的探究抗氧自由基治疗对减少癫痫样放电及发作频数的临床作用并进行分析。方法 100例癫痫患者,随机分为观察组与对照组,各50例。所有患者均接受抗癫痫基础性治疗,观察组患者在此基础上加用口服维生素C及维生素E抗氧自由基治疗,治疗前... 详细信息

目的探究抗氧自由基治疗对减少癫痫样放电及发作频数的临床作用并进行分析。方法 100例癫痫患者,随机分为观察组与对照组,各50例。所有患者均接受抗癫痫基础性治疗,观察组患者在此基础上加用口服维生素C及维生素E抗氧自由基治疗,治疗前后分别进行脑电图检查,观察比对患者的治疗情况并总结治疗效果。结果经治疗,观察组患者的控制发作有效率为94.0%,高于对照组的84.0%,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组患者的癫痫样放电次数明显减少,有效率为96.0%,高于对照组的82.0%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论在临床治疗癫痫的过程中,除了进行基础性的抗癫痫治疗还可加用抗氧自由基治疗,能够更好的控制癫痫的发作及癫痫样放电的次数,具有良好的临床应用价值。

关键词：抗氧自由基治疗癫痫样放电癫痫发作临床研究

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论科学编史学的“苏(俄)学派”

自然辩证法研究 2024年第1期40卷 16-22页

作者：刘程岩哈尔滨工业大学马克思主义学院黑龙江哈尔滨150000

20世纪出现的科学编史学“内史论”与“外史论”之争,虽然各自能一定程度上解释科学的发展现象,但过于极端的做法并不能令人满意,对于科学发展也存在认识上的不足。而依托苏联(俄罗斯)科学院科学技术史研究所三位代表人物形成的“综合... 详细信息

20世纪出现的科学编史学“内史论”与“外史论”之争,虽然各自能一定程度上解释科学的发展现象,但过于极端的做法并不能令人满意,对于科学发展也存在认识上的不足。而依托苏联(俄罗斯)科学院科学技术史研究所三位代表人物形成的“综合论”学派,具有辩证且立体的学派理念、目标方向、特征表现,表现出了与众不同的学术眼界。对于学术界更全面理解不同历史时期的科学成果、科学活动、科学价值具有十分深远的影响。

关键词：科学编史学苏(俄)学派综合论

调腹通督法治疗腰椎间盘突出症的临床应用研究

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调腹通督法治疗腰椎间盘突出症的临床应用研究

作者：刘程长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:通过进行调腹通督法治疗腰椎间盘突出症的临床应用研究,进一步验证调腹通督法治疗腰椎间盘突出症的临床疗效,以期指导临床医生对本病的中医手法治疗,并为腰椎间盘突出的治疗提供新的思路和方法。方法:课题选取长春市中医院骨科门... 详细信息

目的:通过进行调腹通督法治疗腰椎间盘突出症的临床应用研究,进一步验证调腹通督法治疗腰椎间盘突出症的临床疗效,以期指导临床医生对本病的中医手法治疗,并为腰椎间盘突出的治疗提供新的思路和方法。方法:课题选取长春市中医院骨科门诊及疗区收治的72例符合纳入标准的腰椎间盘突出症患者。按照随机数字表法将入组患者随机分为试验组和对照组,每组各36例。试验组采用调腹通督法治疗即对腹部肌群特定部位进行手法操作辅以腘窝区点穴达到治疗效果,每天1次;对照组采用口服临床常规用药塞来昔布100mg日两次口服（早晚）。10天为一疗程,收集患者治疗前后的Mc Gill疼痛量表评分、JOA评分、ODI评分数据,并对各项数据进行统计学分析,以总结出本法对腰椎间盘突出症的临床疗效。结果:1.本课题所研究的两组患者治疗前的年龄、性别、病程进行2检验,结果显示各项P值均>0.05,两组患者基本资料无统计学意义,具有可比性。Mc Gill疼痛量表评分、JOA评分、腰痛ODI评分经t检验及秩和检验的P值均>0.05,治疗前各项评分均无统计学差异,具有可比性。2.试验组与对照组组内评分比较,Mc Gill疼痛量表中各项评分与ODI量表评分较治疗前均有降低,JOA量表评分较治疗前提高,且检验结果P值均0.05,差异无统计学意义。在PRI感觉项、PRI情感项、PRI总分、VAS评分中试验组疗效明显优于对照组,差异有统计学意义（P<0.05）。***评分及ODI评分组间比较:两量表治疗后评分及改善率组间对比,试验组疗效明显优于对照组,差异具有统计学意义（P<0.05）。5.有效率组间对比:根据JOA评分及ODI评分疗效评定,试验组有效例数分别为29例和28例,总有效率分别为85.3%和82.4%;对照组有效例数分别为24例和22例,总有效率分别为70.6和64.7%;试验组疗效明显优于对照组,差异有统计学意义（P<0.05）。结论:1.调腹通督法及口服塞来昔布对腰间椎盘突出症均有显著治疗效果。2.总体疗效对比,试验组优于对照组,且调腹通督法在改善患者临床症状,减轻疼痛,缓解负面情绪,提高患者生活质量方面疗效更佳。

关键词：腹部手法调腹通督法腰椎间盘突出症腰腿痛

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基于微波成像过程的图像分割方法

基于微波成像过程的图像分割方法

作者：刘程辉电子科技大学

学位级别：硕士

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基于鲁棒视线制导方法的欠驱动船舶路径跟踪

大连海事大学学报 2024年第1期50卷 20-27页

作者：徐双刘程郭玮丽大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为解决船舶路径跟踪中的欠驱动和船舶模型不确定问题,提出一种基于鲁棒视线制导方法的神经网络滑模控制器。首先,利用鲁棒视线制导方法解决欠驱动船舶输入自由度维数小于输出自由度维数的问题,同时,减少船舶运动学差异的影响;其次,把径... 详细信息

为解决船舶路径跟踪中的欠驱动和船舶模型不确定问题,提出一种基于鲁棒视线制导方法的神经网络滑模控制器。首先,利用鲁棒视线制导方法解决欠驱动船舶输入自由度维数小于输出自由度维数的问题,同时,减少船舶运动学差异的影响;其次,把径向基函数神经网络和滑模控制方法相结合设计控制器,减少外界干扰的影响,实现了欠驱动船舶的路径跟踪;最后,通过李雅普诺夫稳定性定理分别证明了所设计制导系统和控制系统的稳定性。该控制器引入鲁棒视线制导方法对制导系统进行设计,在减少外界干扰影响的同时考虑了船舶运动学差异的影响。仿真实验分别实现了欠驱动船舶的直线路径跟踪和曲线路径跟踪,验证了所设计控制器的有效性和可行性。

关键词：欠驱动船舶路径跟踪鲁棒视线(LOS)制导神经网络滑模控制

高压电脉冲刺激对于热处理花岗岩影响的实验研究

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Journal of Central South University 2024年第5期31卷 1526-1541页

作者：尹土兵刘程辉庄登登李夕兵 School of Resources and Safety Engineering Central South UniversityChangsha 410083China Oulu Mining School University of OuluOulu FI-90014Finland

高压电脉冲技术作为一种环保、可控、高效的破碎坚硬岩石的方法,其潜在应用场景值得进一步深入发掘。本文研究了高压电脉冲诱导干热岩产生预损伤和劣化方法的效果。对热处理后花岗岩薄片试样施加了不同峰值电压的高压电脉冲刺激,探讨了... 详细信息

高压电脉冲技术作为一种环保、可控、高效的破碎坚硬岩石的方法,其潜在应用场景值得进一步深入发掘。本文研究了高压电脉冲诱导干热岩产生预损伤和劣化方法的效果。对热处理后花岗岩薄片试样施加了不同峰值电压的高压电脉冲刺激,探讨了高压电脉冲对于热处理花岗岩的影响。此外,还研究了初始温度对高压电脉冲刺激花岗岩的影响。结果表明:当外加峰值电压超过96 kV时,热处理花岗岩试样发生贯穿性的破裂,峰值电压越高,贯穿裂纹网络越复杂。当电压从96 kV增加到144kV时,花岗岩试样的微裂纹密度从8.63 mm/mm^(2)增加到13.26 mm/mm^(2)。随着热处理温度的升高,花岗岩发生电击穿的难度逐渐降低。在120 kV电脉冲放电刺激3次后,所有热处理温度高于400℃的花岗岩试样均能发生贯穿破裂。高压电脉冲刺激造成花岗岩产生的最大损伤发生在300~400℃的温度区间内。通过扫描电子显微镜观察到,随着试样处理温度的升高,内部孔隙和裂缝的发育情况逐渐加剧,孔隙大小、裂缝宽度和深度也随之增加。这项研究有望为建造干热岩人工储层提供新的见解。

关键词：干热岩高压电脉冲破岩技术温度断裂模式岩石结构

面向城市道路的智能网联汽车多车道轨迹优化方法

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汽车工程 2024年第2期46卷 241-252,328页

作者：王庞伟刘程汪云峰张名芳北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144 交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088

为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金... 详细信息

为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金极大值算法进行求解。然后,本文设定协同换道的规则,并通过Q-learning算法获取最优的换道策略。最后,通过SUMO/Python联合仿真验证了该方法可以在不同车辆饱和程度、绿信比状态及最低通行速度条件下有效提高通行效率,且燃油效率得到明显改善。

关键词：智能网联汽车多车道轨迹优化 Q-学习城市交通网络 SUMO/Python联合仿真

基于节律动态运动基元与机器人动力学的多空间融合周期性变阻抗技能学习

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机械工程学报 2024年

作者：刘程果合烨陈小安王光建重庆大学机械与运载工程学院重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室

当前人-机器人技能传递方法主要集中于离散的点到点或运动学方面，而周期性的动力学技能学习没有被恰当考虑。本文提出了一种基于节律动态运动基元的多空间融合技能学习框架用于从人类示范中学习周期性变阻抗技能(包括运动轨迹与变刚度... 详细信息

当前人-机器人技能传递方法主要集中于离散的点到点或运动学方面，而周期性的动力学技能学习没有被恰当考虑。本文提出了一种基于节律动态运动基元的多空间融合技能学习框架用于从人类示范中学习周期性变阻抗技能(包括运动轨迹与变刚度特征)。机器人工作空间的力感知信息被用于估计端点刚度矩阵，但由于其对称正定(Symmetric positive definite,SPD)特性与传统节律动态运动基元(Rhythmic dynamic movement primitive,r DMP)对欧氏空间数据的依赖性，本文设计了一种基于黎曼度量的节律动态运动基元(Riemannian metric-based rhythmic dynamic movement primitive,RM-r DMP)技能学习方法以适应SPD流形上的刚度矩阵信息，并采用自适应振荡器估计系统的频率与相位。通过基于机器人动力学模型的阻抗控制策略，将运动轨迹与变刚度特性同时赋予机器人以完成变阻抗技能编码。通过仿真与实验研究表明，所提方法可成功将类人的运动学与动力学技能传递给机器人，并使其具备再现与泛化能力。综上，所提方法包括一个端点刚度估计模型和一个多空间融合的周期性变阻抗技能学习框架，适用于需要同时考虑欧氏空间位置和黎曼空间刚度矩阵的人-机器人技能传递控制方法。

关键词：机器人动力学周期性可变阻抗技能节律动态运动基元黎曼流形人-机器人技能传递

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基于几何约束的倾斜影像特征匹配方法

西南交通大学学报 2024年第2期59卷 353-360页

作者：韦春桃张冬梅重庆交通大学土木工程学院重庆400074

针对倾斜影像视角变换较大、重复纹理导致匹配数量少、匹配精度不高的问题,提出一种适用于倾斜影像的特征点、线分级匹配方法.首先,用直线提取(检测)算法(LSD)获取影像直线特征,并将直线特征以一定约束进行直线组对,构建直线对区域与改... 详细信息

针对倾斜影像视角变换较大、重复纹理导致匹配数量少、匹配精度不高的问题,提出一种适用于倾斜影像的特征点、线分级匹配方法.首先,用直线提取(检测)算法(LSD)获取影像直线特征,并将直线特征以一定约束进行直线组对,构建直线对区域与改进的SIFT(scale-invariant feature transform)特征描述符进行匹配,使用RANSAC算法剔除误匹配,获得初始匹配结果后再进行核线约束;然后,利用已获得直线对区域进行影像局部纠正,在纠正后的局部影像上采用SIFT匹配并反算回原始影像,利用得到的同名点全局纠正倾斜影像,并进行特征点匹配与采用基于方格的运动统计算法(GMS)剔除误匹配,仍将匹配结果反算回原始影像上;最后,将仿射尺度不变特征变化结果与点拓展匹配结果进行合并,得到最终匹配结果.试验结果表明:本文方法匹配正确率与经典的仿射不变匹算法(ASIFT)的正确率相差不大,但匹配数量却是ASIFT算法的1倍~3倍.

关键词：倾斜影像直线特征核线约束点拓展匹配全局纠正