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口颌肌再生纤维化的特异性机制与药物治疗的研究进展

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国际口腔医学杂志 2024年第3期51卷 278-287页

作者：窦金凤程旭石冰口腔疾病防治全国重点实验室、国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心、四川大学华西口腔医院唇腭裂外科成都610041

唇腭裂等先天性颌面畸形的患者多伴有口颌肌结构和功能的异常,颌面整复术后,口颌肌通常表现出成肌能力不足和过度纤维化的特点,这极大地限制了患者颌面功能的恢复。口颌肌是具有独特进化及发育特征的骨骼肌亚群,其纤维化的发生与其独特... 详细信息

唇腭裂等先天性颌面畸形的患者多伴有口颌肌结构和功能的异常,颌面整复术后,口颌肌通常表现出成肌能力不足和过度纤维化的特点,这极大地限制了患者颌面功能的恢复。口颌肌是具有独特进化及发育特征的骨骼肌亚群,其纤维化的发生与其独特的胚胎发育来源和固有的再生特性有关,其中卫星细胞和成纤维脂肪前体细胞主导的成肌-成纤维失衡是纤维化发生的重要因素。药物治疗或可成为改善口颌肌纤维化的有效途径。本文就口颌肌发育和再生的独特性、肌纤维化发生的细胞学基础,以及美国食品药品监督管理局批准的或正在进行临床试验的对抗骨骼肌纤维化的药物治疗展开综述,为阐明口颌肌再生纤维化的特异性机制和制定更有效的促进口颌肌再生的策略提供思路。

关键词：口颌肌再生纤维化先天性颌面畸形卫星细胞成纤维脂肪前体细胞

基于节律动态运动基元与机器人动力学的多空间融合周期性变阻抗技能学习

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机械工程学报 2024年

作者：刘程果合烨陈小安王光建重庆大学机械与运载工程学院重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室

当前人-机器人技能传递方法主要集中于离散的点到点或运动学方面，而周期性的动力学技能学习没有被恰当考虑。本文提出了一种基于节律动态运动基元的多空间融合技能学习框架用于从人类示范中学习周期性变阻抗技能(包括运动轨迹与变刚度... 详细信息

当前人-机器人技能传递方法主要集中于离散的点到点或运动学方面，而周期性的动力学技能学习没有被恰当考虑。本文提出了一种基于节律动态运动基元的多空间融合技能学习框架用于从人类示范中学习周期性变阻抗技能(包括运动轨迹与变刚度特征)。机器人工作空间的力感知信息被用于估计端点刚度矩阵，但由于其对称正定(Symmetric positive definite,SPD)特性与传统节律动态运动基元(Rhythmic dynamic movement primitive,r DMP)对欧氏空间数据的依赖性，本文设计了一种基于黎曼度量的节律动态运动基元(Riemannian metric-based rhythmic dynamic movement primitive,RM-r DMP)技能学习方法以适应SPD流形上的刚度矩阵信息，并采用自适应振荡器估计系统的频率与相位。通过基于机器人动力学模型的阻抗控制策略，将运动轨迹与变刚度特性同时赋予机器人以完成变阻抗技能编码。通过仿真与实验研究表明，所提方法可成功将类人的运动学与动力学技能传递给机器人，并使其具备再现与泛化能力。综上，所提方法包括一个端点刚度估计模型和一个多空间融合的周期性变阻抗技能学习框架，适用于需要同时考虑欧氏空间位置和黎曼空间刚度矩阵的人-机器人技能传递控制方法。

关键词：机器人动力学周期性可变阻抗技能节律动态运动基元黎曼流形人-机器人技能传递

人口规模巨大的中国式现代化:逻辑理路与实践进路

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学习与探索 2024年第1期 102-109页

作者：吴振磊程旭翀王泽润西北大学党委西北大学经济管理学院西北大学中国西部经济发展研究院

人口规模对一国的现代化进程有多方面影响,人口规模巨大是中国式现代化的重要特征。人口规模巨大的中国式现代化在人口结构、经济规模、现代化进程和国家治理四个维度上具有独特优势,也面临严峻挑战。首先,人口规模巨大的中国式现代化... 详细信息

人口规模对一国的现代化进程有多方面影响,人口规模巨大是中国式现代化的重要特征。人口规模巨大的中国式现代化在人口结构、经济规模、现代化进程和国家治理四个维度上具有独特优势,也面临严峻挑战。首先,人口规模巨大的中国式现代化具有人力资本规模优势,但也面临人口结构转换问题;其次,人口规模巨大的中国式现代化具有规模经济优势,但也面临资源环境约束;再次,人口规模巨大的中国式现代化具有发展纵深优势,但也面临更加严重的发展不平衡问题;最后,人口规模巨大的中国式现代化具有治理能力优势,但也面临更为复杂的治理场景。进一步推进人口规模巨大的中国式现代化,要坚持党的集中统一领导,要以优化人口发展应对人口结构转换问题,要以推进人与自然和谐共生的现代化破解资源环境约束,要以推进全体人民共同富裕改善收入与财富分配不平衡,要以推动区域城乡协调发展改善区域和城乡发展不平衡,要推动国家治理能力与治理体系现代化以适应复杂治理场景。

关键词：人口规模巨大中国式现代化高质量发展人口结构转换资源环境约束治理场景

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单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机的全周期悬浮力数学模型

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中国电机工程学报 2024年

作者：杨艳吴苏刘程子刘泽远南京邮电大学自动化学院/人工智能学院

现有的单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机悬浮力数学模型存在一定不足，无法反映在定转子极不完全重叠区间不同方向绕组电流以及在定转子极完全重叠区间边缘磁通对悬浮力分布的作用，影响电机的悬浮精度。为提高悬浮精度，针对该电... 详细信息

现有的单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机悬浮力数学模型存在一定不足，无法反映在定转子极不完全重叠区间不同方向绕组电流以及在定转子极完全重叠区间边缘磁通对悬浮力分布的作用，影响电机的悬浮精度。为提高悬浮精度，针对该电机结构特性建立新的磁导表达式，将等效磁路法与虚位移法结合，建立了考虑绕组电流耦合关系及边缘磁通的全角度范围悬浮力数学模型。经有限元分析，验证了该数学模型能够准确反映出绕组电流耦合作用以及边缘磁通对悬浮力分布的影响，克服了现有数学模型的不足，能够准确拟合有限元结果。实验结果表明利用该新型全周期数学模型在实现电机稳定悬浮的同时，提高了悬浮精度，进一步验证了模型的正确性。该数学模型的建立为电机拓扑结构创新、控制方法优化以及容错控制设计提供了可靠的理论支撑。

关键词：无轴承开关磁阻电机单绕组宽转子齿数学模型耦合关系虚位移法

数字经济对城市ESG发展的影响——基于双重机器学习方法的检验

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地理研究 2024年第6期43卷 1407-1424页

作者：周建平徐维祥宓泽锋刘程军浙江工业大学经济学院杭州310023 浙江工业大学现代化产业体系研究院杭州310023 浙江工业大学之江学院浙江绍兴312030

数字经济已成为推动城市可持续发展的重要动力。在生态环境(Environment)、社会生活(Society)、产业治理(Governance)视角下构建了城市ESG指标体系,并基于2011—2021年285个城市数据,探究城市ESG发展空间格局的演进特征,然后运用双重机... 详细信息

数字经济已成为推动城市可持续发展的重要动力。在生态环境(Environment)、社会生活(Society)、产业治理(Governance)视角下构建了城市ESG指标体系,并基于2011—2021年285个城市数据,探究城市ESG发展空间格局的演进特征,然后运用双重机器学习的研究方法分析数字经济对城市ESG发展的影响。结果发现:①城市ESG发展的空间分布具有明显的地域差异特征,最终形成以城市群为载体的高水平集聚地。②数字经济发展会正向提升以生态环境、社会生活、产业治理为内涵的城市ESG发展水平,该结论通过了多种稳健性检验。数字经济分维度而言,数字产业发展与数字创新能力为城市的ESG发展提供了重要的支撑和动力。③城市功能分工及创新创业活力是数字经济对城市ESG发展影响的重要渠道。此外,基于空间异质性检验发现,数字经济对东部、西部地区以及城市群区域的城市ESG发展的提升作用更明显。

关键词：数字经济城市ESG发展影响机制双重机器学习

单绕组宽转子结构无轴承开关磁阻电机绕组故障补偿控制

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中国电机工程学报 2024年

作者：杨艳吴苏刘程子刘泽远南京邮电大学自动化学院/人工智能学院

针对单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机(BSRMWR)的齿极绕组故障情况，基于该电机的本体结构与工作原理，提出了一种兼顾转矩性能与悬浮力稳定性的补偿方法。建立了适用于该悬浮力补偿方式的电机新型数学模型；为了在应用悬浮力补偿... 详细信息

针对单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机(BSRMWR)的齿极绕组故障情况，基于该电机的本体结构与工作原理，提出了一种兼顾转矩性能与悬浮力稳定性的补偿方法。建立了适用于该悬浮力补偿方式的电机新型数学模型；为了在应用悬浮力补偿方式时的稳定悬浮，将一种新型悬浮力分配函数(Force Sharing Function，FSF)引入电流斩波控制(CCC)策略。通过仿真软件及硬件实验平台，验证了CCC&FSF控制方法对稳定悬浮力的有效性，以及基于CCC&FSF策略下的悬浮力补偿方法在绕组故障时的有效性。

关键词：无轴承开关磁阻电机单绕组宽转子齿电流斩波控制悬浮力分配函数故障补偿

解决空间受限条件下挂篮内滑梁系统正常前移的施工技术

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公路 2024年第2期69卷 96-100页

作者：王学申程旭中交二航局第四工程有限公司芜湖市241000

介绍了连续刚构桥在利用挂篮方法施工0号块附近悬浇段时,由于空间有限,内滑梁系统不能正常前移的解决思路与施工方法。通过改变固定和滑动悬吊框在内滑梁系统中相对位置,实现了挂篮内滑梁系统在空间受限条件下的正常前移,使挂篮在连续... 详细信息

介绍了连续刚构桥在利用挂篮方法施工0号块附近悬浇段时,由于空间有限,内滑梁系统不能正常前移的解决思路与施工方法。通过改变固定和滑动悬吊框在内滑梁系统中相对位置,实现了挂篮内滑梁系统在空间受限条件下的正常前移,使挂篮在连续梁施工中的便利性和安全性得以充分体现。

关键词：桥梁工程移动模架法施工挂篮前移空间受限内滑梁系统前移施工技术

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基于BES的线阵相机快速现场动态标定方法

计算机集成制造系统 2024年

作者：黄鹏刘程浩蔡露周益航易冬旺桂林理工大学机械与控制工程学院广西高校先进制造与自动化技术重点实验室华侨大学制造工程研究院

为了实现工业现场中的高精度、低成本、快速标定，结合某视觉测量系统实际需求，提出了一种基于秃鹰搜索算法（Bald Eagle Search，BES）的线阵相机标定方法。该方法以二维棋盘格作为标定物，利用输送带运动获取特征点信息。为获得标定... 详细信息

为了实现工业现场中的高精度、低成本、快速标定，结合某视觉测量系统实际需求，提出了一种基于秃鹰搜索算法（Bald Eagle Search，BES）的线阵相机标定方法。该方法以二维棋盘格作为标定物，利用输送带运动获取特征点信息。为获得标定参数初值，首先通过初步标定缩小像元阵列方向与运动方向间的夹角，以便于对成像模型做合理简化，然后利用Drareni法估计标定参数初值。在此基础上，将运动向量添加到标定参数中，并应用BES算法计算得到标定参数精确值，从而避免了Drareni法对于像元阵列方向严格垂直于运动方向的限定，且无需其他辅助设备。实验结果表明，该方法在像元阵列方向与运动方向不垂直时仍能有效标定，重投影均方根误差为0.294 pixel，标定精度更高且便于应用，能够满足工业视觉测量系统的标定精度要求。

关键词：线阵相机相机标定参数轮换法进化算法工业现场

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大脑衰老过程中组蛋白修饰改变

中国老年学杂志 2024年第6期44卷 1519-1523页

作者：丁妍文刘程曦张益遵义医科大学第二附属医院麻醉科贵州遵义563000 遵义医科大学贵州省麻醉与器官保护基础研究重点实验室贵州遵义563000 四川大学华西第四医院麻醉科

衰老是人类许多疾病,如癌症、心血管疾病或神经疾病的主要危险因素之一^([1])。大脑是受到衰老影响较大的器官,随着年龄的增长,患者可表现出认知功能的进行性减退。在老年大脑中,由于各种表观遗传的改变,如DNA甲基化、组蛋白修饰等改变... 详细信息

衰老是人类许多疾病,如癌症、心血管疾病或神经疾病的主要危险因素之一^([1])。大脑是受到衰老影响较大的器官,随着年龄的增长,患者可表现出认知功能的进行性减退。在老年大脑中,由于各种表观遗传的改变,如DNA甲基化、组蛋白修饰等改变可调控各种与学习记忆、突触结构发育、突触可塑性相关的基因转录与蛋白表达,从而成为大脑衰老后发生认知障碍的分子基础。组蛋白修饰是一种以共价方式进行的蛋白质翻译后修饰,是由染色质修饰酶在特定组蛋白残基上进行动态添加或擦除。

关键词：衰老组蛋白乙酰化甲基化