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考虑避障稳定性的多轴特种车安全轨迹规划方法

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北京理工大学学报 2024年第8期44卷 809-819页

作者：刘秀钰刘志浩程洪杰高钦和火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025

针对多轴特种车高速机动过程中,应急避障易造成失稳侧翻的问题,本文中以具有自动驾驶功能的5轴特种车为研究对象,生成考虑行驶安全的多轴特种车行驶轨迹.本文建立多轴特种车辆单轨动力学及高保真模型,开展模型校验研究;考虑多轴特种车... 详细信息

针对多轴特种车高速机动过程中,应急避障易造成失稳侧翻的问题,本文中以具有自动驾驶功能的5轴特种车为研究对象,生成考虑行驶安全的多轴特种车行驶轨迹.本文建立多轴特种车辆单轨动力学及高保真模型,开展模型校验研究;考虑多轴特种车辆及周围车辆的运动状态,建立车辆碰撞风险评估模型和避障稳定性约束模型;基于模型预测控制(model predictive control,MPC)方法,生成车辆安全稳定行驶轨迹.分析表明,本文提出的特种车辆安全轨迹规划方法能够降低行驶碰撞风险,同时有效约束车辆行驶时的横摆和侧倾,实现安全稳定行驶.

关键词：多轴特种车稳定性模型预测控制轨迹规划

基于边界分析的重载轮胎滚动过程接地角和印记非对称性分析与验证

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汽车工程 2022年第1期44卷 73-81页

作者：刘志浩刘钇汛高钦和刘秀钰火箭军工程大学兵器科学与技术国家重点学科实验室西安710025

基于解析弹性基础的柔性胎体模型,并考虑胎体圆环的径向变形与切向变形之间的耦合关系,为重载大扁平比轮胎建立了柔性环二维轮胎低频动力学模型。采用接地边界求解方法探究了轮胎的接地滚动过程中的接地角和接地印记的非对称特性,并进... 详细信息

基于解析弹性基础的柔性胎体模型,并考虑胎体圆环的径向变形与切向变形之间的耦合关系,为重载大扁平比轮胎建立了柔性环二维轮胎低频动力学模型。采用接地边界求解方法探究了轮胎的接地滚动过程中的接地角和接地印记的非对称特性,并进行了轮胎接地刚度和接地印记非线性实验验证。结果表明:采用接地边界求解可准确计算接地角和接地印记;基于胎内应变传感器的接地印记估计方法可间接测量轮胎滚动过程中的接地印记。

关键词：重载子午胎轮胎动力学基于弹性基础的柔性胎体模型接地边界求解法

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考虑非线性误差的五轴工件安装位置优化

制造技术与机床 2019年第7期 28-32页

作者：韩江刘秀钰姜阳卢磊合肥工业大学机械工程学院

针对五轴加工非线性误差的问题,根据机床的运动学关系建立非线性误差模型,并采用粒子群算法优化五轴工件的安装位置,以在工件初始安装时限制非线性误差的大小。仿真实验表明,根据粒子群算法优化出的工件安装位置可以有效地控制非线性误... 详细信息

针对五轴加工非线性误差的问题,根据机床的运动学关系建立非线性误差模型,并采用粒子群算法优化五轴工件的安装位置,以在工件初始安装时限制非线性误差的大小。仿真实验表明,根据粒子群算法优化出的工件安装位置可以有效地控制非线性误差的大小,避免出现局部非线性误差过大的情况,同时可以有效控制整体非线性误差,提高工件的加工质量。

关键词：五轴机床粒子群算法非线性误差工件安装位置优化

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备件管理及设备点检APP的开发与应用

中国设备工程 2017年第10期 17-18页

作者：骆长平刘秀钰柳州钢铁股份有限公司广西柳州545002

介绍基于条形码、二维码技术和无线局域网基础,自主开发智能手机应用,实现柳钢焦化厂仓库备件和现场设备点检的智能化管理的方案。通过APP的开发和应用,改变了传统设备管理模式,为企业提供实用而便利的信息化管理手段。

关键词： APP 无线网络 WIFI 智能手机条形码二维码

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重载轮胎垂向力与纵向力联合估计算法及验证

兵器装备工程学报 2024年第9期45卷 220-228,268页

作者：刘志浩马超群刘秀钰高钦和刘钇汛火箭军工程大学兵器科学与技术军队重点实验室西安710025

针对现有轮胎垂向力与纵向力间接估计方法存在误差累计、力线性饱和区等问题,开展基于胎内应变信号的重载轮胎垂向力与纵向力联合估计方法研究,建立了考虑材料力学与几何结构的16.00R20重载轮胎有限元模型,通过轮胎刚度加载试验与模态... 详细信息

针对现有轮胎垂向力与纵向力间接估计方法存在误差累计、力线性饱和区等问题,开展基于胎内应变信号的重载轮胎垂向力与纵向力联合估计方法研究,建立了考虑材料力学与几何结构的16.00R20重载轮胎有限元模型,通过轮胎刚度加载试验与模态振动试验验证了有限元模型的准确性;探究了轮胎垂向力与纵向力复合加载工况下的轮胎力学变形特征与周向、轴向应变特性;通过对胎面内衬层点位周向应变曲线的非对称性分析,提出了前后接地角、接地长度作为垂向力估计辨识特征,周向应变谷值差作为纵向力估计辨识特征,在此基础上,分析了垂向力与纵向力的可联合性,结合支持向量机建立了垂向力与纵向力联合估计模型。计算结果表明:垂向力加载范围为5000~800000 N时,估计模型训练集均方根误差为30.34 N,平均绝对百分比误差为0.14%;纵向力加载范围为0~25000 N时,估计模型训练集最大误差为128.5 N,平均绝对百分比误差为0.28%,模型能实现轮胎垂向力与纵向力的准确估计。

关键词：重载轮胎周向应变支持向量回归机轮胎力估计

焦饼中心温度爱康红外测温仪测量数据处理模块的开发

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柳钢科技 2017年第5期 36-39页

作者：王程冬刘秀钰王永树焦化厂

鉴于爱康IR-AH-SC10-11型红外测温仪随机软件无焦饼中心温度测量数据处理模块,柳钢焦化厂在实施工艺测量标准化改进后,成功地进行了开发。介绍该模块的功能及其应用情况。

关键词：焦炉焦饼中心温度红外测温仪数据处理模块

基于权限的柳钢武保审批流程系统的设计及应用

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柳钢科技 2018年第4期 42-43,46页

作者：刘秀钰刘善杰赵中廷信息管理部

介绍采用基于权限管理流程开发的柳钢武装保卫系统及其应用情况。

关键词：审批流程系统权限管理设计与应用

重述与赓续:近十年国产动画电影的叙事范式探析

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当代文坛 2025年第1期 140-145页

作者：石竹青任子钰辽宁师范大学影视艺术学院

中国动画艺术诞生之始,便肩负着描绘时代风貌、传递民族情感的重要使命。其特有的想象力,使作品具有能穿越时空的鲜活艺术形态。中国动画的叙事策略决定着动画作品的质量与形态。置身于当下的创作语境,动画从业者们通过对文本与形象、... 详细信息

中国动画艺术诞生之始,便肩负着描绘时代风貌、传递民族情感的重要使命。其特有的想象力,使作品具有能穿越时空的鲜活艺术形态。中国动画的叙事策略决定着动画作品的质量与形态。置身于当下的创作语境,动画从业者们通过对文本与形象、空间及精神价值的创造性续写再述中国故事,其影像表达独具中国美学元素与意境生成,以及烛照历史与现实的伦理与哲思,实现了人生观、价值观乃至世界观的叙事呈现。如何坚守动画艺术的本真与纯粹,勇于探索形式与风格融合的新境界,成为动画创作者们面临的重要课题。

关键词：国产动画文本改编叙事空间时代精神

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本真体验与自我建构：“学术酒吧”里的青年参与

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中国青年研究 2025年

作者：黄思奕臧英钰李瑞彤清华大学社会学系弗吉尼亚大学社会学系复旦大学社会发展与公共政策学院

“学术酒吧”作为一种典型的流行青年文化现象，已经引发了社会的广泛关注和讨论。学术酒吧的质疑者认为这些讲座并不是“真的”学术，参与者是在虚伪地“表演”真诚。本文综合运用参与观察、访谈、网络民族志等方法搜集材料，发现学术... 详细信息

“学术酒吧”作为一种典型的流行青年文化现象，已经引发了社会的广泛关注和讨论。学术酒吧的质疑者认为这些讲座并不是“真的”学术，参与者是在虚伪地“表演”真诚。本文综合运用参与观察、访谈、网络民族志等方法搜集材料，发现学术酒吧的青年参与者围绕活动中的听、记录、交流三个环节建构其体验的“本真”。在学术酒吧这一公共空间的互动中，参与者体验的本真性根植于非日常、个人兴趣与公共交流三个特征，并在本真的体验中确证“真我”的存在。在理论上，本文反思了本真性作为文化生产和社会建构产物的立场，将本真性的概念延伸到个人体验与自我建构的分析维度，丰富了对现代生活中青年现象的理解路径。

关键词：本真性青年学术酒吧日常生活