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激光-MIG复合焊根部驼峰缺陷预测

焊接学报 2022年第12期43卷 47-52,99,I0005,I0006页

作者：刘秀航叶广文黄宇辉张艳喜冯桑高向东广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心广州510006

激光-熔化极惰性气体(melt inert gas,MIG)复合焊过程中容易出现根部驼峰缺陷,为了实现焊接过程根部驼峰缺陷的同步预测,研究根部驼峰缺陷预测的算法并对其预测结果进行分析.采用高速摄像机进行复合焊接过程的实时视觉传感采集,提取焊... 详细信息

激光-熔化极惰性气体(melt inert gas,MIG)复合焊过程中容易出现根部驼峰缺陷,为了实现焊接过程根部驼峰缺陷的同步预测,研究根部驼峰缺陷预测的算法并对其预测结果进行分析.采用高速摄像机进行复合焊接过程的实时视觉传感采集,提取焊接过程的正面熔池和匙孔的时序特征信息,并对这些特征信号进行小波包分解(wavelet packet decomposition,WPD)与重构.应用激光扫描仪获得背部焊缝余高,以此作为驼峰状态标记的依据.再通过长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络对焊接过程中根部驼峰状态进行预测.结果表明,WPD-LSTM算法对根部驼峰预测的准确率达到97.85%.相比其它算法,基于焊接过程正面视觉传感时序特征信息的WPD-LSTM算法预测准确率更高,且预测结果具有较高的连续性,有利于实现对焊接过程根部驼峰缺陷的同步检测与控制.

关键词：根部驼峰视觉检测长短期记忆神经网络小波包分解

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激光-电弧复合焊接技术研究现状

热加工工艺 2022年第7期51卷 7-11页

作者：刘秀航高向东孙友松肖小亭卢新钊广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心广东广州510006 广东精泰人防工程有限公司广东肇庆526238

激光-电弧复合焊将激光和电弧两种焊接热源结合,使得两种焊接方式优势互补,能有效提高焊接效率和焊接质量,应用前景十分广泛,受到国内外研究人员的重视。本文介绍激光-电弧复合焊接技术的发展现状,阐述了复合焊接热源间的复合方式和它... 详细信息

激光-电弧复合焊将激光和电弧两种焊接热源结合,使得两种焊接方式优势互补,能有效提高焊接效率和焊接质量,应用前景十分广泛,受到国内外研究人员的重视。本文介绍激光-电弧复合焊接技术的发展现状,阐述了复合焊接热源间的复合方式和它们的相互影响机理,包括熔滴过渡分析、匙孔和熔池分析等,同时对激光-电弧复合焊接检测技术进行了展望。

关键词：复合焊焊接缺陷熔滴过渡过程检测

基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的激光-MIG复合焊缝熔宽在线检测

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中国激光 2022年第16期49卷 100-106页

作者：刘秀航黄宇辉张艳喜高向东广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心中国广州510006

焊缝熔宽是评估焊接质量和焊接稳定性的重要指标。针对强噪声环境下的激光-MIG复合焊接过程,本文研究了基于反向传播(BP)神经网络补偿色噪声卡尔曼滤波算法的熔宽检测方法。首先建立激光-MIG复合焊缝熔宽检测系统的状态方程和测量方程,... 详细信息

焊缝熔宽是评估焊接质量和焊接稳定性的重要指标。针对强噪声环境下的激光-MIG复合焊接过程,本文研究了基于反向传播(BP)神经网络补偿色噪声卡尔曼滤波算法的熔宽检测方法。首先建立激光-MIG复合焊缝熔宽检测系统的状态方程和测量方程,通过视觉传感和色噪声卡尔曼滤波算法对焊缝熔宽进行估计;然后采用高精度激光扫描仪对焊缝的三维轮廓进行扫描,根据二阶差分法获得焊缝轮廓宽度,并将其作为熔宽的真实值;接着将卡尔曼滤波增益、新息值和预测值与卡尔曼滤波最优估计之差作为输入,利用BP神经网络对熔宽的卡尔曼滤波最优估计进行补偿。结果表明:BP神经网络补偿测量色噪声卡尔曼滤波算法能够有效降低焊缝熔宽检测的误差。与单独使用卡尔曼滤波算法相比,BP神经网络补偿卡尔曼滤波算法具有更好的非线性映射能力,可以提高卡尔曼滤波焊缝熔宽检测的准确度。

关键词：激光技术神经网络激光-MIG复合焊接熔宽预测强噪声卡尔曼滤波

激光-MIG复合焊接过程视觉检测及焊缝成形预测研究

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激光-MIG复合焊接过程视觉检测及焊缝成形预测研究

作者：刘秀航广东工业大学

学位级别：硕士

激光-电弧复合焊接是一种通过组合两种焊接热源来熔化材料，实现材料连接的技术。这种焊接方式同时具有两种热源的优点，又避免了各自的缺点，此项技术已经越来越多地被应用到汽车、船舶、管道等制造中。视觉传感技术不断进步，使焊接... 详细信息

激光-电弧复合焊接是一种通过组合两种焊接热源来熔化材料，实现材料连接的技术。这种焊接方式同时具有两种热源的优点，又避免了各自的缺点，此项技术已经越来越多地被应用到汽车、船舶、管道等制造中。视觉传感技术不断进步，使焊接过程检测技术也得到了长足的发展。然而激光-电弧复合焊接双热源同时作用导致焊接过程的光环境十分复杂，采集图像的噪声十分强烈，限制了视觉传感器对焊接过程的图像采集与分析。针对激光-电弧复合焊接中出现的焊缝表面成形差、焊接熔透状态不稳定和背部驼峰缺陷等问题，本文搭建了激光-MIG（MeltInert-GasWelding）复合焊接过程检测系统，通过高速摄像机对焊接过程进行视觉检测。本文还研究了相关的预测算法，对焊缝成形效果进行预测，实现对焊接质量和焊接稳定性的评价。　　本文主要内容如下：　　（1）利用高速摄像机对激光-MIG复合焊接过程进行图像视觉检测，并对强噪声环境下采集到的图像进行处理及相关特征提取。由于焊接过程中焊件正面的熔池、匙孔等特征反映了焊接过程的实时状态，因而采集焊接过程的正面图像并提取上述实时特征。此外，通过搭配激光扫描仪的关节臂测量机对激光-MIG复合焊接焊后的焊缝正面和背面进行轮廓数据采集，作为焊缝轮廓的近似真实值。通过对上述焊接过程的信号进行分析处理，对焊接的实时状态进行预估和评测。　　（2）采用BP（BackPropagation）神经网络补偿的测量色噪声卡尔曼滤波算法对激光-MIG复合焊接的正面熔宽进行预测。首先建立激光-MIG复合焊接熔宽检测系统的状态方程和测量方程，使用测量色噪声卡尔曼滤波算法对熔宽进行状态估计。然后以卡尔曼增益、新息值和预测值与卡尔曼最优估计偏差作为输入，利用BP神经网络对卡尔曼最优估计和熔宽真实值之差进行补偿。结果表明，BP神经网络补偿测量色噪声卡尔曼滤波算法能有效降低熔宽预测的误差。经过BP神经网络学习的补偿值能够很好地拟合预测偏差。　　（3）焊接的熔透状态分为未熔透、不稳定熔透、完全熔透和过熔透四种，而这些熔透状态可以通过焊缝的背部成形宽度来表示。为了提高焊接效率，实现在复杂焊接条件下的稳定熔透状态，本文采集焊接过程的正面熔池和匙孔的图像并提取相关特征，还研究了相关特征信号的处理和分解方法。针对焊接过程背部成形熔宽具有时间上的连续性，提出了通过WPD（WaveletPacketDecomposition）小波包信号分解和LSTM(LongShort-TermMemory)长短期记忆神经网络模型对焊缝背部熔宽进行预测，并分析其预测效果。　　（4）激光焊接和激光-电弧复合焊接的过程中容易出现背部驼峰缺陷。背部驼峰的出现可以反映在背部焊缝的成形高度上，且驼峰的形成同样存在着时间的连续性。针对这一问题和特性，提出了一种通过正面视觉来预测背部驼峰缺陷的方法。首先通过背部焊缝成形的高度对焊缝的背部状态进行标定，分为出现驼峰状态和未出现驼峰状态。然后采集正面焊接过程图像并进行相关特征提取，将这些相关特征先进行小波包分解扩增输入的维度，再将信号输入到长短期记忆神经网络预测算法模型中对背部焊缝的状态进行预测。结果表明，焊接过程的正面相关特征经小波包分解后再输入到长短期记忆神经网络中的方法对背部驼峰缺陷的预测具有较高的准确率。

关键词：激光-电弧复合焊接视觉检测焊缝成形预测算法

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邯峰发电厂员工绩效指标体系的构建与应用

邯峰发电厂员工绩效指标体系的构建与应用

作者：刘秀航西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着我国经济的发展以及电力体制改革的不断深入,火力发电企业之间的竞争愈发激烈。一个企业如果要想在激烈的市场竞争中取得优势,就必须要倍加关注人力资源管理,而绩效考核是人力资源管理的精髓。邯峰发电厂目前所处的经营环境非常不利... 详细信息

随着我国经济的发展以及电力体制改革的不断深入,火力发电企业之间的竞争愈发激烈。一个企业如果要想在激烈的市场竞争中取得优势,就必须要倍加关注人力资源管理,而绩效考核是人力资源管理的精髓。邯峰发电厂目前所处的经营环境非常不利,经营业绩大幅下滑,在这样严峻的生产经营形势下,通过绩效考核指标体系的构建与应用,来激发全厂员工的工作积极性和创造性,从而促进企业经济效益的提高,具有重要的研究价值和现实意义。本文介绍了课题的研究背景及意义,阐述了绩效考核的内涵,介绍了绩效考核的方法以及各种考核方法的优缺点和应用范围;介绍了指标权重确定的方法-熵权法和绩效评价的方法-可拓物元法。在分析了邯峰发电厂的基本情况、员工绩效考核的现状以及员工绩效考核存在的问题,并在分析了邯峰发电厂构建员工绩效管理体系的意义、整体思路、员工绩效考核体系的构建原则以及邯峰发电厂企业特征的基础上,构建了适合于邯峰发电厂员工绩效考核的四位一体的员工绩效考核体系;在对员工绩效考核指标体系分层、考核周期确定、考核结果应用进行分析的基础上,运用了专家打分法、熵权法和可拓物元法对邯峰发电厂的整体绩效进行了评价,并且从员工绩效考核体系方面提出了改进邯峰发电厂整体绩效的方向。另外从思想、组织、制度以及其他注意事项方面,建立了员工绩效考核体系的保证措施,并针对该体系构建了其配套的制度来保证员工绩效考核体系的顺利实施。

关键词：员工绩效指标体系构建应用

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改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

华南理工大学学报（自然科学版） 2019年第4期47卷 132-137页

作者：高向东黎扬进刘秀航张艳喜游德勇广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.... 详细信息

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索“回漂”现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.

关键词：线结构光焊缝特征点均值漂移特征点提取

镍中间层对304/5052激光-MIG复合焊接头组织与力学性能的影响

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机械制造文摘（焊接分册） 2022年第2期 19-23页

作者：彭聪刘桂谦刘秀航张南峰高向东广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心广州510006

采用激光-MIG复合焊对304不锈钢/5052铝合金进行深熔搭接焊,研究不同熔深条件下镍中间层对截面形貌、界面层微观组织和力学性能的影响。结果表明,在低熔深条件下,添加镍中间层会恶化304/5052接头,使304/5052无法形成有效连接;在中熔深... 详细信息

采用激光-MIG复合焊对304不锈钢/5052铝合金进行深熔搭接焊,研究不同熔深条件下镍中间层对截面形貌、界面层微观组织和力学性能的影响。结果表明,在低熔深条件下,添加镍中间层会恶化304/5052接头,使304/5052无法形成有效连接;在中熔深和高熔深条件下,添加镍中间层,可以有效抑制Fe-Al金属间化合物(IMCs)的生成,降低界面层IMCs的厚度。Ni可以替代IMCs的部分Fe,形成Al_(3) Ni,降低IMCs的脆性和硬度。与不添加镍中间层的304/5052接头对比,添加镍中间层后,低熔深的接头抗拉力变低,中熔深的接头抗拉力提高但效果不明显,高熔深的接头抗拉力明显提高。

关键词：激光-MIG复合焊深熔搭接焊 304不锈钢 5052铝合金

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二次加密注水井分流机理及调整方法

大庆石油地质与开发 2003年第1期22卷 35-37页

作者：谭志安刘秀航吴敏大庆油田有限责任公司第四采油厂黑龙江大庆163511

随着二次加密井网开采时间的延长 ,井网本身反映出的问题越来越多 ,其中较为突出的是注水分流问题 ,该问题导致了二次加密油井受效差、动用程度低等诸多开发矛盾 ,因此 ,搞清楚二次加密井网注水分流问题 ,也就为后期调整提供了依据。通... 详细信息

随着二次加密井网开采时间的延长 ,井网本身反映出的问题越来越多 ,其中较为突出的是注水分流问题 ,该问题导致了二次加密油井受效差、动用程度低等诸多开发矛盾 ,因此 ,搞清楚二次加密井网注水分流问题 ,也就为后期调整提供了依据。通过双重各向异性介质的驱替特征建立的数学模型 ,分析了二次加密注水井注入水在没有满足本井网的前提下 ,向一次加密调整井网、基础井网生产井分流现象及其注水分流的微观机理 ,提出并实施了具体的调整办法 ,并取得了明显的效果 ,为二次加密井的进一步调整注水结构、提高动用程度、改善开发效果提供了分析方法和调整手段。

关键词：分流机理调整方法各向异性驱替特征二次加密井网注水结构

类型教育视域下中职学校如何发挥落实中职资助政策的主体作用

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经济师 2024年第1期 185-186页

作者：王箫航刘秀银中国地质大学(北京)经济管理学院北京100083 河北黄骅市教师发展中心河北黄骅061100

中职学校是落实国家中职学生资助政策的主体。“层次教育”背景下,职业教育的社会认可度不高,就读中职学校成为许多学生不得已的选择,中职学生资助工作也处于被动状态。“类型教育”视域下,职业教育是具有和普通教育同等重要地位的教育... 详细信息

中职学校是落实国家中职学生资助政策的主体。“层次教育”背景下,职业教育的社会认可度不高,就读中职学校成为许多学生不得已的选择,中职学生资助工作也处于被动状态。“类型教育”视域下,职业教育是具有和普通教育同等重要地位的教育类型。中职学校要更新工作理念,优化工作策略,充分发挥落实学生资助政策的主体作用。一是做好宣传,让资助政策深入人心;二是精准施助,确保资助高效公平;三是资助育人,促进学生全面发展。

关键词：类型教育中职学校学生资助主体