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近场近地爆炸下建筑柱爆炸荷载分布规律及简化模型

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爆炸与冲击 2024年第1期44卷 162-178页

作者：喻君刘福余方秦东南大学爆炸安全防护教育部工程研究中心江苏南京211189 河海大学土木与交通学院江苏南京210098 浙江精工钢结构集团有限公司浙江绍兴312030 中国人民解放军陆军工程大学江苏南京210001

为了快速评估近场近地爆炸荷载下建筑柱的动力响应和破坏模式,通过数值仿真方法,探究了近场近地爆炸工况下冲击波在建筑柱迎爆面的分布规律,并提供了该工况下的爆炸荷载简化模型。为此,首先利用已有实验数据验证数值模型,并建立典型近... 详细信息

为了快速评估近场近地爆炸荷载下建筑柱的动力响应和破坏模式,通过数值仿真方法,探究了近场近地爆炸工况下冲击波在建筑柱迎爆面的分布规律,并提供了该工况下的爆炸荷载简化模型。为此,首先利用已有实验数据验证数值模型,并建立典型近地近场爆炸工况的数值模型,然后研究比例爆距和比例爆高对建筑柱冲击波特征参数的影响规律,最后拟合出柱迎爆面反射冲量和正相超压持续时间的计算公式,将柱迎爆面各点爆炸荷载转化为等效三角形荷载模型,为工程实践中建筑柱遭受近场近地爆炸作用下的抗爆设计提供荷载输入。研究结果表明:当比例爆高小于0.3 m/kg1/3、比例爆距在0.4~0.6 m/kg1/3范围时,最大反射冲量沿柱高可简化为三折线分布;当比例爆距在0.6~1.4 m/kg1/3范围时,最大反射冲量沿柱高可近似简化为双折线分布;在同一比例爆距和比例爆高工况下,随着炸药当量的增加,柱迎爆面相同比例高度处反射超压峰值保持不变而反射冲量正比于当量的立方根。

关键词：建筑柱近场爆炸近地爆炸爆炸荷载荷载模型

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基于W几何形的恒星光谱分子带检测

光谱学与光谱分析 2024年第8期44卷 2279-2283页

作者：陈奋王颖刘福窑上海工程技术大学数理与统计学院上海201620 上海工程技术大学计算物理与应用研究中心上海201620

研究关注由分子内部能级变化引起的光谱分子带的识别和检测,有助于研究恒星光谱类型和参数估计。首先从分子带的曲线趋势出发,运用曲线分析对分子带进行识别,并剔除具备W形但下降趋势明显的伪分子带。借鉴多类型多分类准则的识别思路,... 详细信息

研究关注由分子内部能级变化引起的光谱分子带的识别和检测,有助于研究恒星光谱类型和参数估计。首先从分子带的曲线趋势出发,运用曲线分析对分子带进行识别,并剔除具备W形但下降趋势明显的伪分子带。借鉴多类型多分类准则的识别思路,将检测出的分子带尖峰深度、W形宽度、曲线趋势和回升趋势四个参数作为训练特征。这四个参数综合考虑了始点变化速率、曲线变化趋势、极值点分布和曲线形状因素。其次,为了验证该方法的可行性与可靠性,利用LightGBM(light gradient boosting machine)模型分别对F型恒星光谱和分子带特征参数进行识别,准确率分别为97.62%和99.16%,进一步验证了所提取分子带的准确性。本工作不仅能挖掘出晚期恒星,提高数据标签的准确性,还能在准确识别的基础上,利用LightGBM机器学习模型检测未知型光谱自动识别晚期恒星,提高了识别效率并且减少了内存占用。

关键词： W几何形特征分子带检测曲线趋势分类识别恒星光谱

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有限秩的不可约共形S(p)-模的分类

数学学报(中文版) 2024年

作者：陈国波刘福魏盼广东金融学院金融数学与统计学院同济大学数学科学学院

陈海波等人给出了有限秩的不可约共形S(p)-模的分类,本文使用了一种不同的方法给出了这一分类的证明.

关键词：有限秩的共形模李共形代数 Virasoro共形代数

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倾斜临空面下隧道掘进机滚刀贯入破岩研究

岩土力学 2024年第S1期45卷 705-714页

作者：周建尚肖楠刘福深沈君逸廖星川浙江大学滨海和城市岩土工程研究中心浙江大学浙江省城市地下空间开发工程技术研究中心浙江大学岩土工程计算中心

在临空面辅助隧道掘进机（tunnel boring machine，简称TBM）滚刀破岩的过程中，当滚刀在垂直临空面附近完成破岩后，垂直临空面将变为倾斜临空面。为了研究倾斜临空面对滚刀贯入破岩的影响，利用近场动力学方法建立了三维模型，考虑了... 详细信息

在临空面辅助隧道掘进机（tunnel boring machine，简称TBM）滚刀破岩的过程中，当滚刀在垂直临空面附近完成破岩后，垂直临空面将变为倾斜临空面。为了研究倾斜临空面对滚刀贯入破岩的影响，利用近场动力学方法建立了三维模型，考虑了临空面倾斜程度以及滚刀临空距离的变化，开展了一系列数值研究。模拟结果表明，在倾斜临空面辅助TBM滚刀贯入破岩工况下，岩石存在两种破碎模式，一种为内部裂纹扩展模式，另一种为内部压碎区扩大模式。在滚刀临空距离固定为40 mm的情况下，随着临空面倾角θ余切值cotθ的增加，岩石破碎逐渐从内部裂纹扩展模式转变为内部压碎区扩大模式，滚刀的法向峰值力与破岩消耗能量也逐渐增大，而且内部压碎区扩大模式的破岩效率比内部裂纹扩展模式低。随着滚刀临空距离的增加，滚刀法向峰值力、破岩消耗能量与破岩体积逐渐增加，同时滚刀的破岩效率也得到了提升。

关键词：近场动力学三维TBM滚刀破岩临空面倾斜程度临空距离

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多移动机器人混合避障算法的编队策略

系统仿真学报 2024年第3期36卷 726-734页

作者：刘福琳李庆鑫沈阳工业大学软件学院辽宁沈阳110870 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169

针对多移动机器人系统在未知静态障碍物环境下的编队避障问题,提出了一种多移动机器人混合避障算法的编队策略,使多移动机器人系统在整个运行过程中保证系统内不发生碰撞,并且在未知静态障碍物环境中能最大程度地保持队形进行有效避障,... 详细信息

针对多移动机器人系统在未知静态障碍物环境下的编队避障问题,提出了一种多移动机器人混合避障算法的编队策略,使多移动机器人系统在整个运行过程中保证系统内不发生碰撞,并且在未知静态障碍物环境中能最大程度地保持队形进行有效避障,以及能够在较短时间到达指定目标点。该编队策略基于领航跟随法和人工势场法,将系统内机器人划分为领航机器人及跟随机器人,并根据各自角色任务的差异,对其采用了不同改进方法的人工势场法进行避障,形成一种混合避障算法,其中针对领航机器人提出了LAPF(leader artificial potential field)避障算法,该算法改进了传统人工势场法的斥力函数,解决了传统人工势场法极易陷入局部极值困境的问题,并有效缩短了避障过程所用时间。为保证整个系统运行过程及避障行为之后能够恢复队形保持系统稳定性,该编队策略利用一致性模型控制机器人的速度,使领航机器人与跟随机器人的状态趋于一致,进而保持队形。仿真结果验证了LAPF算法及该多移动机器人混合避障算法编队策略的有效性。

关键词：多移动机器人一致性编队领航跟随法人工势场法避障

基于特征匹配的暂态稳定紧急控制策略快速生成

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电力系统自动化 2024年第2期48卷 167-175页

作者：孙仲卿刘福锁李威薛峰国网电力科学研究院有限公司江苏省南京市211106

“在线计算、实时匹配”的紧急控制模式是降低控制策略失配风险的有效途径和技术发展趋势。为进一步提高在线紧急控制策略生成的快速性,提出了一种基于特征匹配的暂态稳定紧急控制策略快速生成方法。借助扩展等面积准则对暂态稳定性以... 详细信息

“在线计算、实时匹配”的紧急控制模式是降低控制策略失配风险的有效途径和技术发展趋势。为进一步提高在线紧急控制策略生成的快速性,提出了一种基于特征匹配的暂态稳定紧急控制策略快速生成方法。借助扩展等面积准则对暂态稳定性以及电网故障下轨迹时变程度的量化分析能力,综合利用电网暂态稳定轨迹特征和稳态潮流关键特征量,建立运行方式特征量匹配指标,在历史方式中匹配最接近方式,实现紧急控制策略的快速生成,通过校核验证后下发装置执行。最后,基于实际电网验证了所提方法的有效性。

关键词：暂态稳定不确定性特征匹配扩展等面积准则时变度紧急控制

双变比-变速比齿扇齿条副重合度计算及齿面点云重构研究

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双变比-变速比齿扇齿条副重合度计算及齿面点云重构研究

作者：刘福辉山东农业大学

学位级别：硕士

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装配式混凝土预制构件生产调度研究

装配式混凝土预制构件生产调度研究

作者：刘福磊山东建筑大学

学位级别：硕士

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面向立体仓库的RGV任务调度优化

面向立体仓库的RGV任务调度优化

作者：刘福祜北方工业大学

学位级别：硕士

随着经济高速发展,仓储物流业在加快产业升级中发挥重要作用。自动化立体仓库(Automated Storage and Retrieval System,AS/RS)出入库调度成为众多学者关注的热点,其中仓储环节的出入库调度优化是智慧物流领域亟需解决的研究课题。当前... 详细信息

随着经济高速发展,仓储物流业在加快产业升级中发挥重要作用。自动化立体仓库(Automated Storage and Retrieval System,AS/RS)出入库调度成为众多学者关注的热点,其中仓储环节的出入库调度优化是智慧物流领域亟需解决的研究课题。当前所提改进算法虽取得了较大进展,但仍存在局限性,忽视了从仓库本身的布局结构和设备配置上进行优化且调度策略方式有待改进。因此,本文对立体化仓库组成设备的布局和有轨车(Rail Guided Vehicle,RGV)与堆垛机(Staker Machine,SM)数量进行更具合理性设计改进。提出了针对新布局模型的双RGV协同调度优化策略,经实验证明均能提高货物出入库效率。本文的主要工作如下:(1)针对某物流公司密集立体仓储布局模型,对RGV和堆垛机分别进行了出入库任务完成时刻概念和出入库执行流程的定义,完成了其时间模型的设计工作,包括堆垛机和RGV任务起始时刻、终止时刻及完成每个任务所用时间,建立了单RGV布局模型下有轨车和堆垛机协同工作下的出入库完工时间数学模型。分别利用帝国主义竞争算法、混合粒子群优化算法和双层编码的遗传算法实现SM/RGV出入库协同作业调度任务的方案优化,通过对比三种算法仿真结果,确定RGV与各堆垛机执行出入库任务的顺序、任务起始和结束时刻。(2)为提高货物出入库效率,本文提出更具合理性的仓库布局。优化了立体仓库组成设备的布局,对RGV与堆垛机的数量进行合理设计,提出了两台RGV及10台堆垛机协同工作的布局模型,且对每条巷道的堆垛机配置了两面货架,显著提升了空间使用率。对新模型重新进行了新的完工时间数学模型的搭建,并结合双编码遗传算法实现任务调度结果的优化。(3)提出了一种分组优化策略,实现双RGV协同工作,提高整体工作效率且实现避免碰撞的效果。通过对模型算法进行仿真,测试结果表明,提出的基于遗传算法的多堆垛机/RGV出入库任务配对规则和提出的分组优化策略均能有效产生多SM/RGV协同作业调度方案,减少了出入库作业总时间,提高了仓储作业整体效率。

关键词：立体仓库 SM/RGV协同调度遗传算法优化策略