检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类多环结构工业机器人的综合与分析

一类多环结构工业机器人的综合与分析

作者：刘祥威燕山大学

学位级别：硕士

随着我国制造业转型升级以及世界对智能制造的迫切需要,工业机器人的应用及研究成为了炙手可热的焦点。在机器人的研究中,机器人机构的构型研究是其创新设计的基础,目前工业中应用较多的构型多为串联结构,其研究已非常成熟,而兼具串联... 详细信息

随着我国制造业转型升级以及世界对智能制造的迫切需要,工业机器人的应用及研究成为了炙手可热的焦点。在机器人的研究中,机器人机构的构型研究是其创新设计的基础,目前工业中应用较多的构型多为串联结构,其研究已非常成熟,而兼具串联和并联结构特点,具有工作空间大、承载能力高、刚度大等优点的混联结构型式还有待进一步的研究,其应用仅仅只有为数不多的几种。鉴于此,本文基于运动链拓扑图图谱库,提出了一种多环路结构的混联型式工业机器人机构的综合方法,得到了13种新的结构,并用典型算例分析了这种类型机构的运动学和动力学。本文首先基于运动链拓扑图图谱库得到了35种平面9杆2自由度运动链拓扑图,通过分析现有工业机器人机构的特点,建立了运动链的筛选转化原则,筛选出8种适合等效替代的平面多环路拓扑图,最终将其转化为对应的13种多环路工业机器人机构。基于“运动框图法”,建立了平面多环路机构的分析过程,得到了多环路机器人机构平面部分的各关节转角与输入转角的关系,然后将多环路机器人机构在多副杆处拆解,将其转化为对应的树型结构,结合“D-H法”对所筛选出的机构进行了位置分析,并针对一个具体实例分析了其工作空间。将多环路机器人机构拆分为多个分支,使用“运动框图法”得到了各关节转角速度与输入转角速度的关系,应用速度及加速度递推公式得到各杆件的速度及加速度关系,并基于Kane动力学方法建立了多环工业机器人机构的动力学方程。

关键词：工业机器人运动链拓扑图型综合运动学动力学

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电磁散射机理分解及其应用研究

电磁散射机理分解及其应用研究

作者：刘祥威西北工业大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

分层双轴各向异性介质电磁传播矩阵计算

系统工程与电子技术 2021年第12期43卷 3420-3428页

作者：朱逸李建周秦则芸刘祥威张生俊西北工业大学电子信息学院陕西西安710129 试验物理与计算数学重点实验室北京100076

在广义传播矩阵(general transmitting matrix,GTM)方法分析各向异性介质传播特性的基础上,对分层双轴各向异性介质进行分析。构造双轴各向异性介质中横向场的状态矢量和耦合矩阵,得到双轴各向异性介质中的本征波,引入GTM,获得分层双轴... 详细信息

在广义传播矩阵(general transmitting matrix,GTM)方法分析各向异性介质传播特性的基础上,对分层双轴各向异性介质进行分析。构造双轴各向异性介质中横向场的状态矢量和耦合矩阵,得到双轴各向异性介质中的本征波,引入GTM,获得分层双轴各向异性介质的反射系数和透射系数。对不同介质涂覆结构的角度特性和频率特性进行分析,数值计算结果与商业软件结果高度一致。进一步将电磁传播矩阵与弹跳射线(shooting and bouncing ray,SBR)法相结合,获得介质涂覆目标的电磁散射特性,所得雷达散射截面结果与商业软件结果之间的均方根误差小于3 dBsm,体现了该方法的准确性。

关键词：各向异性介质广义传播矩阵反射系数交叉极化弹跳射线法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多自由度飞行目标动态建模及其散射特性分析

系统工程与电子技术 2019年第11期41卷 2401-2407页

作者：李建周刘祥威范超群刘露齐玉涛西北工业大学电子信息学院陕西西安710129 中国飞行试验研究院航电所陕西西安710089

以实现飞行动目标的高效建模技术为目标,并结合仿真计算和微动特征分析的技术要求,给出飞行动目标及其微动电磁散射特征分析的系统方法,实现了多自由度飞行目标的运动建模,形成完整的飞行动目标高效建模技术。以直升机飞行为例展示动态... 详细信息

以实现飞行动目标的高效建模技术为目标,并结合仿真计算和微动特征分析的技术要求,给出飞行动目标及其微动电磁散射特征分析的系统方法,实现了多自由度飞行目标的运动建模,形成完整的飞行动目标高效建模技术。以直升机飞行为例展示动态建模效果,主旋翼和尾翼转动时,由直升机雷达回波信号时频分析得到的微多普勒结果与理论分析相吻合。

关键词：多自由度建模飞行目标散射特性时频分析微多普勒效应

用于煤矿井下充填的玻璃纤维增强聚氯乙烯热塑性复合管材的设计与制造

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国塑料 2022年第1期36卷 61-66页

作者：张云鹏刘祥威王志明张兆王庆昭山东科技大学化学与生物工程学院山东青岛266590 青岛海聚新材料科技有限公司山东青岛266590

针对煤矿膏体输送所用的无缝钢管耐磨性差、更换困难等问题,制备了玻璃纤维增强聚氯乙烯热塑性复合管(PVC-RTP)用于煤矿井下充填,对管材的组成、连接方式、工艺流程和工艺参数进行了全面介绍,并检测了公称压力为9.5 MPa的管材的性能。... 详细信息

针对煤矿膏体输送所用的无缝钢管耐磨性差、更换困难等问题,制备了玻璃纤维增强聚氯乙烯热塑性复合管(PVC-RTP)用于煤矿井下充填,对管材的组成、连接方式、工艺流程和工艺参数进行了全面介绍,并检测了公称压力为9.5 MPa的管材的性能。结果表明,管材爆破压力为38.95 MPa,大于4倍公称压力;当试验压力为14.25 MPa、试验时间为100 h时,管材未破裂,未渗漏;试验压力为11.4 MPa、试验时间为1000 h时,管材未破裂,未渗漏;公称压力为11.4 MPa、ΔP/PN为48%,循环次数达到12000时,管材未破裂,未渗漏,具有质轻、高耐磨和耐蚀性能强的优点,能较好地满足煤矿膏体输送。

关键词：输送管道煤矿充填热塑性复合管工艺参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

异构化制备环丙甲醛的高效绿色工艺

精细石油化工 2022年第1期39卷 23-27页

作者：黄朋勉吕彦博赵东江彭鹏王梓鉴刘祥威黄超群长沙理工大学化学化工学院湖南长沙410000 长沙嘉桥生物科技有限公司湖南长沙410000

以2,5-二氢呋喃为原料,N,N-二乙基羟胺为阻聚剂,在羰基氯氢三(三苯基膦)钌催化下进行加压反应制备中间体2,3-二氢呋喃;然后采用以纳米催化剂ZrO_(2)/TiO_(2)/γ-酸性氧化铝的固定床催化工艺,高效异构化制备环丙甲醛,两步反应总收率达75... 详细信息

以2,5-二氢呋喃为原料,N,N-二乙基羟胺为阻聚剂,在羰基氯氢三(三苯基膦)钌催化下进行加压反应制备中间体2,3-二氢呋喃;然后采用以纳米催化剂ZrO_(2)/TiO_(2)/γ-酸性氧化铝的固定床催化工艺,高效异构化制备环丙甲醛,两步反应总收率达75.0%以上。研究了环丙甲醛的工业化生产工艺,考察了多种稀有金属催化剂、反应温度、压力和阻聚剂的类型及用量等因素对合成2,3-二氢呋喃的影响,并对固定床催化工艺的反应温度和催化剂进行了筛选。

关键词： 2,5-二氢呋喃 2,3-二氢呋喃环丙甲醛异构化阻聚剂

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈语文教学的语言美

今日科苑 2009年第11期 180-180页

作者：范威威刘祥威黑龙江省哈尔滨科学技术职业学院 150300

教师语言艺术不仅反映了教师的能力和水平,同时,在一定程度上,也决定着一节课的教学效果。精心设计的教学语言,能化深奥为浅显、化抽象为形象、化枯燥为生动,使学生的思维经常处于一种活跃的状态,从而大大提高课堂的教学效果。本文试从"... 详细信息

教师语言艺术不仅反映了教师的能力和水平,同时,在一定程度上,也决定着一节课的教学效果。精心设计的教学语言,能化深奥为浅显、化抽象为形象、化枯燥为生动,使学生的思维经常处于一种活跃的状态,从而大大提高课堂的教学效果。本文试从"准"、"趣"、"情"三个方面入手,对语文教师的语言艺术进行简略的归纳阐述。

关键词：语言准趣情

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

魔居

江南 2025年第1期 44-50页

作者：智啊威不详

到了后半夜,鸭脖开着那辆比他年龄都大的五菱宏光,老梦坐在副驾上,穿行在酒吧一条街:车速缓慢,六只眼睛像探照灯,寻找那些喝醉后躺在街边睡觉或正在吐酒但显然已经没有多少意识的人,一旦发现,就迅速推开车门,冲过去,拍拍对方的肩膀说,走... 详细信息

到了后半夜,鸭脖开着那辆比他年龄都大的五菱宏光,老梦坐在副驾上,穿行在酒吧一条街:车速缓慢,六只眼睛像探照灯,寻找那些喝醉后躺在街边睡觉或正在吐酒但显然已经没有多少意识的人,一旦发现,就迅速推开车门,冲过去,拍拍对方的肩膀说,走,带你回魔居睡觉。不等对方开口,我们三个就架着他往车上抬,好多人的酒就是这样被吓醒的,大叫着挣脱出去,在深夜的街头尖叫狂奔。

关键词：探照灯睡觉挣脱

基于格网尺度的黄河中游地区经济城镇化与PM_(2.5)浓度的脱钩关系研究

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生态经济 2025年第1期41卷 132-139页

作者：沈威曹威威洛阳师范学院地理与旅游学院河南洛阳471022 河南大学地理与环境学院河南开封475004

针对当前经济城镇化参量公里网格数据的缺乏,以黄河中游地区为例,提出一种利用1995—2018年高精度土地利用栅格数据和统计年鉴数据的经济城镇化参量空间化模拟方法,并分析格网尺度下黄河中游地区经济城镇化与PM2.5浓度的脱钩关系演变。... 详细信息

针对当前经济城镇化参量公里网格数据的缺乏,以黄河中游地区为例,提出一种利用1995—2018年高精度土地利用栅格数据和统计年鉴数据的经济城镇化参量空间化模拟方法,并分析格网尺度下黄河中游地区经济城镇化与PM2.5浓度的脱钩关系演变。结果表明:(1)黄河中游地区经济城镇化水平呈现出以兰西城市群、西安城市圈、太原城市圈、郑州—洛阳城市带为核心的多核心圈层结构。(2)在空间格局演变上,不同区域经济城镇化的扩张模式存在差异。受地形限制和水文条件限制,洛河流域、汾河流域、关中平原、太原城市圈经济城镇化呈现以中心城市为核心的带状扩张特征;兰西城市群、郑州—洛阳城市带、呼和浩特市呈现以中心城市为核心的圈层式扩张特征。(3)2005年之后,黄河中游中东部地区开始出现脱钩转折点;2010年之后,黄河中游西部地区开始出现脱钩转折点,但由于西部大开发战略的实施,导致2015—2018年甘肃和宁夏南部扩张负脱钩区面积显著增加,经济城镇化与环境污染的脱钩关系再次发生转变。

关键词：经济城镇化土地利用回归模型 PM2.5浓度脱钩状态