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基于RCH-UNet的新疆密植棉花图像快速分割及产量预测

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农业工程学报 2024年第7期40卷 230-239页

作者：刘祥田敏梁金艳石河子大学机械电气工程学院石河子832003

针对复杂棉田环境下传统图像分割技术存在分割精度低、实时性弱和鲁棒性差等问题,该研究以脱叶期新疆密植棉花为对象,结合低空无人机遥感平台,提出一种RCH-UNet(resnet coordinate hardswish UNet)棉花产量快速预测模型。将UNet中传统的... 详细信息

针对复杂棉田环境下传统图像分割技术存在分割精度低、实时性弱和鲁棒性差等问题,该研究以脱叶期新疆密植棉花为对象,结合低空无人机遥感平台,提出一种RCH-UNet(resnet coordinate hardswish UNet)棉花产量快速预测模型。将UNet中传统的CBR(convolution batch normalization ReLU)下采样模块替换为ResNet50,同时将CA(coordinate attention)注意力机制和hardswish激活函数引入UNet,以提高图像特征的提取能力,增强图像分割效果。基于无人机采集的棉花图像数据集评估RCH-UNet模型性能。试验结果表明,在该研究构建的棉花图像数据集上,RCH-UNet模型的棉花分割交并比达到92.79%,像素准确率达到96.22%,精确率为96.30%,与原始U-Net、PSPNet和DeepLabv3相比,像素准确率分别提高了9.85、17.67、6.31个百分点。通过RCH-UNet提取棉花像素比和灰度共生矩阵提取纹理特征,结合岭回归分析构建多因素棉花产量预测模型,模型的R^(2)为0.92,预测产量与实际产量平均绝对百分比误差为9.254%。研究结果可为新疆密植棉花产量预测提供技术支持。

关键词：深度学习图像处理语义分割 UNet 自注意力机制密植棉花产量预测

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汉代献赋纪事的书写模式与后世拟效

齐鲁学刊 2024年第2期 129-141页

作者：刘祥西安交通大学人文社会科学学院陕西西安710049

与受诏被动作赋不同,献赋是赋家主动向君主投献赋作。献赋纪事一般包含四个要素:赋家作赋、进呈赋作、帝王读赋、赋家为郎。其中赋家主动进献是核心,而帝王反馈则是此类纪事着重介绍的内容。汉代献赋故事广泛流布,引起历代文士、帝王仪... 详细信息

与受诏被动作赋不同,献赋是赋家主动向君主投献赋作。献赋纪事一般包含四个要素:赋家作赋、进呈赋作、帝王读赋、赋家为郎。其中赋家主动进献是核心,而帝王反馈则是此类纪事着重介绍的内容。汉代献赋故事广泛流布,引起历代文士、帝王仪式化的行为模拟以及史家模式化的历史表述。除复现献赋活动外,唐代诗人通过自比相如、扬雄献赋,为参加科举考试赋予自荐于天子的能动意味。而一旦科举失利,“献赋不售”又成为常见的诗歌表达。

关键词：汉赋纪事献赋司马相如扬雄枚皋科举考试

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科学进步的动力学模式

科技导报 2024年第10期42卷 27-39页

作者：郝刘祥中国科学院大学人文学院哲学系北京100049 中国科学院哲学研究所北京100049

检讨了关于科学进步的3种主流哲学理论的成功与不足,进而基于科学进步问题与现代科学起源问题之间的密切关联,系统梳理了三代科学史家关于17世纪科学革命之本质的阐释。以弗洛里斯·科恩关于17世纪科学革命的运动学解释为基础,并参照蒯... 详细信息

检讨了关于科学进步的3种主流哲学理论的成功与不足,进而基于科学进步问题与现代科学起源问题之间的密切关联,系统梳理了三代科学史家关于17世纪科学革命之本质的阐释。以弗洛里斯·科恩关于17世纪科学革命的运动学解释为基础,并参照蒯因关于科学知识的静态结构分析,提出了科学进步的动力学模式,即:科学进步是信念、理论和经验三者之间从相互脱节或相互抵触走向相互关联并且相互适应的动态调整过程。进一步,将此动力学模式与库恩的范式理论和斯特雷文斯的知识机器理论进行了比较,表明该模式不仅可以涵盖这2个理论,而且可以解释这2个理论所不能解释的科学进步与革命。

关键词：信念理论经验科学进步科学革命动力学模式

承继鲁迅先生的一枝“泼辣笔”——鲁迅藏唐弢《推背集》

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鲁迅研究月刊 2024年第2期 96-100页

作者：刘祥山东师范大学文学院 250014

《推背集》,唐弢第一本杂文集,1936年4月在鲁迅与陈望道的帮助下,由上海天马书店出版,全书共206页。此书收录唐弢自1933年6月起创作的杂文、散文共85篇,分为《老话》61篇(实际为55篇,另收驳论6篇);《说实话》7篇;《物喻》6篇;《乡音》10... 详细信息

《推背集》,唐弢第一本杂文集,1936年4月在鲁迅与陈望道的帮助下,由上海天马书店出版,全书共206页。此书收录唐弢自1933年6月起创作的杂文、散文共85篇,分为《老话》61篇(实际为55篇,另收驳论6篇);《说实话》7篇;《物喻》6篇;《乡音》10篇;《读书记》1篇。北京鲁迅博物馆现藏《推背集》为1936年5月10日唐弢寄赠鲁迅的签名题赠本,题字“鲁迅先生教正唐弢”(见封三)。

关键词：推背集天马书店唐弢杂文集读书记陈望道题赠本

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唐三彩的发现与命名考论

中国陶瓷 2024年第7期 101-111页

作者：刘祥辉陕西科技大学设计与艺术学院

通过梳理《旧唐书》《新唐书》《古器物图录》等历史文献，否定了“唐三彩”发现于修建陇海铁路以及由王国维、罗振玉所命名的说法。并通过对日本及欧美相关陶瓷文献的检索对比，认为赵汝珍《古玩指南》中所提及的“唐三彩”名称应该直... 详细信息

通过梳理《旧唐书》《新唐书》《古器物图录》等历史文献，否定了“唐三彩”发现于修建陇海铁路以及由王国维、罗振玉所命名的说法。并通过对日本及欧美相关陶瓷文献的检索对比，认为赵汝珍《古玩指南》中所提及的“唐三彩”名称应该直接挪用了日本学术界的说法，而日本学术界所使用的“唐三彩”概念则源自日本人对中国陶瓷文化的吸收与学习。

关键词：唐三彩发现命名

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《黄帝内经》针灸理论与身体博物学的开启

中国针灸 2024年第5期44卷 593-598页

作者：张树剑中国中医科学院针灸研究所北京100700

中医学有着悠久的博物学传统,但多集中在本草领域,对于针灸学较少有讨论。以博物学的视角审视《黄帝内经》中的身体知识,尤其通过对腧穴知识生成过程的考察,可以看到《黄帝内经》身体博物学进路:观察、记录、命名与分类。《黄帝内经》... 详细信息

中医学有着悠久的博物学传统,但多集中在本草领域,对于针灸学较少有讨论。以博物学的视角审视《黄帝内经》中的身体知识,尤其通过对腧穴知识生成过程的考察,可以看到《黄帝内经》身体博物学进路:观察、记录、命名与分类。《黄帝内经》身体博物学具有注重名物注释、与自然及事物交互应用、以实践应用为目的等特点。开启身体博物学对于理解古典身体知识的生成以及针灸理论的构建具有重要意义。

关键词：《黄帝内经》针灸理论腧穴身体博物学

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岷江上游地区的楚系陶器

江汉考古 2024年第1期 87-91页

作者：刘祥宇北京大学考古文博学院北京100871

对比楚地东周至汉代流行的陶器,岷江上游地区战国秦汉时期出现的尊缶、绳纹双耳罐、深腹杯等陶器均应为楚系陶器。尊缶作为仿铜陶礼器,战国时期已经在成都平原流行,岷江上游地区出现尊缶,应是受成都平原文化影响所致。绳纹双耳罐和深腹... 详细信息

对比楚地东周至汉代流行的陶器,岷江上游地区战国秦汉时期出现的尊缶、绳纹双耳罐、深腹杯等陶器均应为楚系陶器。尊缶作为仿铜陶礼器,战国时期已经在成都平原流行,岷江上游地区出现尊缶,应是受成都平原文化影响所致。绳纹双耳罐和深腹杯作为普通陶器,价值较低,且易碎而不易运输,其出土地点往往不会远离生产地点。这些陶器应是熟悉楚地陶器生产的人群在岷江上游地区制作的产品,暗示了秦汉时期岷江上游地区有楚地移民的进入。

关键词：岷江上游地区成都平原楚系陶器文化因素

自然驾驶状态下城市地下环道驾驶人心理负荷研究

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交通运输系统工程与信息 2024年

作者：尚婷易爱强何军刘祥重庆交通大学交通运输学院重庆交通大学智能综合立体交通重庆市重点实验室重庆市气象服务中心

为探究城市地下环道驾驶人心理负荷特性，组织驾驶人自然驾驶试验，使用生理仪获取自然驾驶状态下驾驶人心电信号数据。以驾驶人心率、心率增长率和心率变异性指标为关键变量，基于因子分析法构建心理负荷量化模型，揭示地下环道平曲线... 详细信息

为探究城市地下环道驾驶人心理负荷特性，组织驾驶人自然驾驶试验，使用生理仪获取自然驾驶状态下驾驶人心电信号数据。以驾驶人心率、心率增长率和心率变异性指标为关键变量，基于因子分析法构建心理负荷量化模型，揭示地下环道平曲线半径、曲线类型、出入口以及熟练程度对驾驶人心理负荷的影响。研究表明：心率指标和心率变异性指标分别与地下环道平曲线半径呈负相关和正相关关系；驾驶人心理负荷与平曲线半径呈负相关，在相同半径条件下，连续曲线场景下的心理负荷显著高于单个曲线场景，且连续曲线间负荷累积作用超过单一曲线半径对驾驶人心理负荷的影响；入口段驾驶人心理负荷比出口段高21.39%；非熟练驾驶人心理负荷比熟练驾驶人高30.75%；建议在城市地下环道出入口和曲率变化区段增设视线诱导设施，设计车速为20-40 km/h时，平曲线半径不宜小于30 m。

关键词：交通工程驾驶人心理负荷因子分析城市地下环道心率变异性自然驾驶试验

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光控仿生液晶弹性体软执行器

液晶与显示 2024年第5期39卷 707-724页

作者：雷冰陈鹭剑厦门大学电子科学与技术学院电子工程系福建厦门361104 厦门大学福建省超快激光技术及应用重点实验室福建厦门361104

随着自然界的不断进化,许多生物都表现出了适应环境的独特行为,为研究人员开发适应环境的智能材料和仿生软执行器提供了灵感。液晶弹性体(Liquid Crystal Elastomers,LCEs)软执行器作为智能软机器人的代表性执行元件,具有液晶各向异性... 详细信息

随着自然界的不断进化,许多生物都表现出了适应环境的独特行为,为研究人员开发适应环境的智能材料和仿生软执行器提供了灵感。液晶弹性体(Liquid Crystal Elastomers,LCEs)软执行器作为智能软机器人的代表性执行元件,具有液晶各向异性和橡胶软弹性,在外部环境刺激下能够实现可逆、复杂的形状变化和运动能力。基于光驱动的LCEs执行器具备多种优势,包括强大的远程控制能力、迅速的响应时间以及高效的能量积累和释放机制。本文介绍了光控仿生LCEs软执行器中的LCEs形状变化响应机制及其性能,并展望了基于仿生设计的光控LCEs软执行器在智能机器人领域的应用前景。

关键词：液晶弹性体仿生执行器光致形变智能机器人