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车门装配面差对气动噪声影响的数值分析

机械设计与制造 2018年第7期 244-247页

作者：黄付延刘祚时陶宗虎赖颖江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000

采用CFD数值模拟方法研究某七座汽车车门装配面差对气动噪声的影响。首先通过标准k-ε湍流模型进行稳态计算,分析了气动噪声声功率级随风速的变化规律,验证出噪声源为偶极子声源。然后以稳态计算结果为基础,运用大涡模拟(LES)和FW-H声... 详细信息

采用CFD数值模拟方法研究某七座汽车车门装配面差对气动噪声的影响。首先通过标准k-ε湍流模型进行稳态计算,分析了气动噪声声功率级随风速的变化规律,验证出噪声源为偶极子声源。然后以稳态计算结果为基础,运用大涡模拟(LES)和FW-H声学模型进行瞬态气动噪声数值模拟计算,分析得出:车门装配面差在2mm以内,气动噪声总声压级变化较小,之后明显增大。最后通过实验与数值仿真进行对比分析。结果表明:数值仿真与实验结果基本吻合,所用数值分析方法可用于指导面向气动噪声控制的面差设计的合理范围。

关键词：气动噪声装配面差大涡模拟(LES) FW-H声学模型数值模拟

基于CFD模拟的单点系泊船型网箱浮架结构分析与设计

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海洋科学 2020年第4期44卷 116-123页

作者：陈俊池刘祚时陈俊华陈炫光江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院浙江宁波315100 宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211

针对单点系泊(SPM)网箱系泊力大于传统网箱,离岸环境承受风浪时风险更高的问题,研究设计了一种相较传统圆形网箱拥有更小系泊力的船型网箱,运用正交原理制定了三因素三水平的试验方案,对网箱浮架进行了计算机数值模拟,分析网箱在波流共... 详细信息

针对单点系泊(SPM)网箱系泊力大于传统网箱,离岸环境承受风浪时风险更高的问题,研究设计了一种相较传统圆形网箱拥有更小系泊力的船型网箱,运用正交原理制定了三因素三水平的试验方案,对网箱浮架进行了计算机数值模拟,分析网箱在波流共同作用下的水动力特性变化。研究表明,在兼顾经济成本与网箱安全性的条件下,长24 m,宽9 m,头部角度为60°的网箱浮架具有较优良的水动力性能和相对较低的养殖成本。该网箱系统能随着潮流改变方向而在锚点周围移动,从而极大减小网箱底部的养殖残渣堆积并降低锚固安装成本,可为我国深水网箱的发展提供一定的理论参考依据。

关键词：抗风浪船型网箱单点系泊水动力分析结构设计

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基于ROS的六自由度机械臂避障研究

制造业自动化 2017年第12期39卷 41-43,80页

作者：袁杰刘祚时江西理工大学机电工程学院赣州341000

针对障碍环境下的机器人运动规划问题,提出了一种基于开源操作系统ROS平台的机械臂避障规划方法。以ABB六自由度工业机器人作为对象,进行运动学分析,利用Solid Works软件导出URDF文件,在ROS平台下,通过Move It!配置包完成机械臂运动规... 详细信息

针对障碍环境下的机器人运动规划问题,提出了一种基于开源操作系统ROS平台的机械臂避障规划方法。以ABB六自由度工业机器人作为对象,进行运动学分析,利用Solid Works软件导出URDF文件,在ROS平台下,通过Move It!配置包完成机械臂运动规划配置。选择随机采样算法(RRT)在Motion Planning插件中进行机械臂的避障仿真,导出各个关节数据,并使用MATLAB进行二次分析。利用ROS在复杂环境下进行机器人的仿真分析,相比其他系统更加的方便直观,对机器人的应用研究意义重大。

关键词：机械臂运动规划避障规划 RRT 机器人仿真

基于惯性传感器MPU6050的手势识别方法

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传感器与微系统 2018年第1期37卷 46-49,53页

作者：张平刘祚时江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

针对基于加速度规律的手势识别方法未充分利用陀螺仪的数据进行手势分类和识别的问题,提出了一种基于MPU6050惯性传感器的特征提取手势识别方法,通过提取加速度和姿态角信号在手势上的特征量,利用决策树对手势进行预分类,结合加速度和... 详细信息

针对基于加速度规律的手势识别方法未充分利用陀螺仪的数据进行手势分类和识别的问题,提出了一种基于MPU6050惯性传感器的特征提取手势识别方法,通过提取加速度和姿态角信号在手势上的特征量,利用决策树对手势进行预分类,结合加速度和姿态角的变化规律完成了手势的具体识别。依据预定义手势选择10位试验对象进行测试,获得了96.4%的平均识别率,识别时间小于0.005 s。方法对基于自带数字运动处理器的惯性传感器的手势识别具有一定的参考价值。

关键词： MPU6050 手势识别特征提取数字运动处理器

基于四旋翼飞行器的改进金字塔LK光流算法的研究

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电视技术 2017年第7期41卷 110-115页

作者：陶宗虎刘祚时黄付延杜人照江西理工大学电气学院江西赣州341000 江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善。首先,通过Visual Studio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高。然后,再建立四旋翼飞行器的... 详细信息

针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善。首先,通过Visual Studio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高。然后,再建立四旋翼飞行器的动力学模型,将两种光流算法导入MATLAB的仿真模型中,得出:四旋翼飞行器能有效根据改进的金字塔LK光流算法获得速度信息以降低水平漂移。最后,通过在轴距为430 mm的四旋翼飞行器的平台上进行飞行试验,结果表明:采用改进的金字塔LK光流算法能使四旋翼飞行器的水平漂移程度降低,可实现较为稳定的悬停。

关键词：四旋翼飞行器水平漂移改进的金字塔LK光流算法稳定悬停

基于JMatPro与ANSYS联合仿真的变速器齿轮轴选材和热处理工艺改进设计

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机械设计与研究 2020年第5期36卷 84-88页

作者：钟流发刘祚时高秀琴晏美华江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 赣州经纬科技股份有限公司江西赣州341000

针对某汽车变速器倒档惰齿轮轴,20CrMoH材料渗碳淬火后内螺纹产生变形,合格率低。为解决此问题,采用45钢正火+高频局部淬火工艺代替现用材料。通过JMatPro软件对拟代替材料45钢进行相应热处理模拟,得到45钢热处理工艺。用ANSYS有限元对... 详细信息

针对某汽车变速器倒档惰齿轮轴,20CrMoH材料渗碳淬火后内螺纹产生变形,合格率低。为解决此问题,采用45钢正火+高频局部淬火工艺代替现用材料。通过JMatPro软件对拟代替材料45钢进行相应热处理模拟,得到45钢热处理工艺。用ANSYS有限元对其进行静力学及瞬态热分析,获得45钢实际载荷作用下的应力、应变结果。最后经耐久台架试验,获得实际磨损量。仿真与试验结果表明,采用45钢在强度、变形、磨损量均满足要求的前提下,螺纹孔合格率100%,单件零件最终热处理加热时间缩短了37.93%。

关键词：变速器齿轮轴改进设计热处理磨损

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

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机械设计与制造 2020年第2期 158-161页

作者：张雪蕊刘祚时程素平杜人照江西理工大学机电工程学院

为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波... 详细信息

为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。

关键词：四旋翼飞行器遗忘因子 Sage_Husa法自适应Kalman滤波算法

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机器人足球余弦射门算法

电脑开发与应用 2007年第4期20卷 50-51页

作者：李烽刘祚时林桂娟江西理工大学赣州341000

为提高足球机器人在比赛中的射门次数,以及射门效率,在分析了人类足球中盘带过人等技术的基础上,引入余弦曲线作为机器人射门路线。仿真结果表明,该算法在球静态和动态两种情况下均能提高机器人在足球比赛中的射门次数,增大了进球的次数。

关键词：机器人足球比赛射门算法路径规划

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足球机器人的研究与发展

自动化博览 2007年第1期24卷 20-21页

作者：林桂娟刘祚时朱花江西理工大学机器人实验室

足球机器人与机器人足球是近几年在国际上发展起来的高技术对抗性活动。机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术。随着信息技术的飞速发... 详细信息

足球机器人与机器人足球是近几年在国际上发展起来的高技术对抗性活动。机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术。随着信息技术的飞速发展,多机器人的应用需求不断的增加,多主体动态不可预测环境中的问题求解已经成为信息一自动化领域基础研究和应用研究的重大挑战性课题。而机器人足球为此提供了一个典型的应用和测试平台。

关键词：足球机器人研究与发展机器人足球比赛机器人控制信息技术人工智能视觉系统无线通讯