检索结果-南通市图书馆

机器人技术与应用 2008年第5期 24-26页

作者：刘祚时蔡国武江西理工大学机电工程学院

为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数,在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法存在不足之处的基础上,提出了一种改进的射门算法——最大角贪心射门算法。实验结果表明,该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球... 详细信息

为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数,在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法存在不足之处的基础上,提出了一种改进的射门算法——最大角贪心射门算法。实验结果表明,该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球次数。

关键词：足球机器人射门最大角贪心射门算法

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镁合金在汽车工业中的应用

江西冶金 1998年第5期18卷 23-25页

作者：刘祚时谢旭英朱云南方冶金学院赣州铝厂

镁合金具有密度低、易加工、易压铸成形、比强度和比刚度较高的优点，所以它成为了汽车轻量化的材料之一。本文介绍了镁合金在汽车工业中的应用。

关键词：镁合金压铸件汽车轻量化汽车

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一种摄像模组位姿精确测量的方法

现代电子技术 2020年第7期43卷 57-61页

作者：刘祚时韩鑫陈三风胡涛江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 深圳信息职业技术学院广东深圳518029

位姿偏差是影响摄像模组质量的重要因素。受限于成本和工艺流程,国内中低端摄像模组的生产过程通常只做清晰度检测,没有进行摄像模组位姿测量,基于此,文中提出一种摄像模组位姿精确测量的方法。首先,通过一个制具将位姿测量转化为相机... 详细信息

位姿偏差是影响摄像模组质量的重要因素。受限于成本和工艺流程,国内中低端摄像模组的生产过程通常只做清晰度检测,没有进行摄像模组位姿测量,基于此,文中提出一种摄像模组位姿精确测量的方法。首先,通过一个制具将位姿测量转化为相机标定问题;再基于自主设计的圆形阵列和MTF组合标靶实现图像清晰度和位姿的一站式测量。所提方法在不提高制造成本和不改变工艺流程的前提下,实现了对摄像模组位姿精确测量;最后,设计了一个三维旋转台对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法平均误差值小于0.05°,检测时间小于100 ms,完全满足相关产业的检测要求。

关键词：位姿测量摄像模组平行标定 MTF计算组合标靶三维转台

基于修正Archard模型的45钢感应淬火后磨损量计算与验证

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锻压技术 2020年第10期45卷 203-208页

作者：钟流发刘祚时高秀琴晏美华江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 赣州经纬科技股份有限公司江西赣州341000

为了定量分析45钢表面感应淬火热处理后对表面磨损的影响,运用JMatPro软件通用钢模块得到45钢硬度大于50 HRC时的屈服强度。对某型号变速器倒档中间齿轮轴的实际工况进行分析,建立修正Archard磨损计算模型,并将齿轮轴外圆0.2 cm深度范... 详细信息

为了定量分析45钢表面感应淬火热处理后对表面磨损的影响,运用JMatPro软件通用钢模块得到45钢硬度大于50 HRC时的屈服强度。对某型号变速器倒档中间齿轮轴的实际工况进行分析,建立修正Archard磨损计算模型,并将齿轮轴外圆0.2 cm深度范围内对应的屈服强度作为修正的Archard模型的强度计算值,得到不同屈服强度对应的磨损量。并经耐久台架试验验证齿轮轴实际磨损量。结果表明,实际磨损量与理论计算值误差为7.26%,证明了使用修正Archard模型计算磨损量,将感应淬火表面硬度作为整体硬度的方法是可行、有效的。此方法的应用可节省新产品的开发周期及试验成本,对类似表面硬化后的材料磨损量的计算与预测具有一定的参考意义。

关键词： 45钢 Archard模型感应淬火磨损量硬度

基于模糊自适应无迹Kalman滤波的车辆状态参数估计

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现代制造工程 2020年第7期 25-30页

作者：方贤生高秀琴罗良铨刘祚时江西理工大学机电工程学院赣州341000 新余钢铁集团有限公司新余338000 江西冶金职业技术学院新余338000

为了精确估计车辆行驶状态参数,提出了一种基于模糊自适应无迹卡尔曼(Kalman)滤波的车辆状态参数估计方法,将模糊控制引入到无迹卡尔曼滤波算法中,通过模糊控制动态调整系统测量噪声,实现滤波的自适应调节。采用非线性三自由度汽车模型... 详细信息

为了精确估计车辆行驶状态参数,提出了一种基于模糊自适应无迹卡尔曼(Kalman)滤波的车辆状态参数估计方法,将模糊控制引入到无迹卡尔曼滤波算法中,通过模糊控制动态调整系统测量噪声,实现滤波的自适应调节。采用非线性三自由度汽车模型作为车辆状态参数估计模型,以前轮转角和纵向加速度为系统输入向量,以横摆角速度、质心侧偏角及纵向车速为状态向量,以侧向加速度为输出向量。应用Carsim软件和Matlab/Simulink软件进行联合仿真,验证该算法的有效性,结果表明:模糊自适应无迹卡尔曼滤波算法比无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波估计精度高、效果好。

关键词：模糊自适应无迹卡尔曼滤波参数估计横摆角速度质心侧偏角

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基于ADAMS的爬楼梯机器人动力学仿真

机床与液压 2010年第23期38卷 114-116,121页

作者：刘祚时童俊华庄子宝苏茶旺江西理工大学江西赣州341000

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析。结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组、前轮组分别承受大的力矩、输出大的功率。为机器人系统的设... 详细信息

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析。结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组、前轮组分别承受大的力矩、输出大的功率。为机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供理论依据。

关键词： ADAMS仿真爬楼梯机器人动力学

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轿车工业中铝材的应用与开发

江西冶金 1999年第1期19卷 29-32页

作者：刘祚时谢旭红南方冶金学院赣州铝厂

铝材是轿车轻量化最理想的选择，它是资源广、轻量化、再生利用、节约资源、吸收冲击能、耐腐蚀方面综合性能最佳的基本材料。本文介绍了国外轿车工业中的铝材应用与开发情况，简述了中国目前引进车型铝材的前景。

关键词：铝材应用开发汽车汽车轻量化

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机器人足球RoboCup仿真系统的研究

江西理工大学学报 2007年第4期28卷 75-78页

作者：张长彬刘祚时江西理工大学

论文对RoboCup仿真比赛的Soccer Server仿真平台和仿真球队的设计与实现进行了分析和研究.采用卡尔曼算法增强智能体对环境状态的预测能力.设计了球员在球场上的底层动作.探讨了仿真比赛的高层策略并重点对防守体系进行了研究和设计.

关键词： RoboCup 仿真卡尔曼滤波策略防守体系

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内啮合齿轮泵噪声的诊断

内啮合齿轮泵噪声的诊断

基于线性CCD的智能小车循迹系统设计与研究

煤矿安全、高效、洁净开采——机电一体化新技术学术会议

作者：刘祚时彭建云江西理工大学机电学院

噪声是齿轮泵常见故障之一,文章分析了内啮合齿轮油泵产生噪声的原因,并根据产生噪声的不同机理找出有效的解决措施,以期有利于齿轮油泵正常工作。

关键词：内啮合齿轮泵噪声措施

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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制造业自动化 2020年第8期42卷 79-84页

作者：王信乐刘祚时江西理工大学机电工程学院赣州341000

针对竞赛用智能循迹小车在循迹过程中,不能快速及时地调整方向循迹行进,以及在通过路径弯道时偏离跑道问题,提出了一种基于线性CCD传感器的智能小车循迹系统。该系统基于STM32F103单片机,通过线性CCD传感器采集路径信息,在采集的同时通... 详细信息

针对竞赛用智能循迹小车在循迹过程中,不能快速及时地调整方向循迹行进,以及在通过路径弯道时偏离跑道问题,提出了一种基于线性CCD传感器的智能小车循迹系统。该系统基于STM32F103单片机,通过线性CCD传感器采集路径信息,在采集的同时通过DMA技术直接将采集到的信息传输给存储器,然后通过卡尔曼滤波算法对采集到的数据进行降噪处理,再对采集到的图像进行初步二值化处理,最后通过PID位置控制算法对小车的偏离进行调控,矫正小车的行进状态。通过实地实验,循迹小车不仅能在直赛道上及时调整方向,而且能准确快速地通过弯道半径为20cm,转弯角度为90°的弯道。提高了小车的灵敏度和机动性,达到了预期效果,对类似的智能小车设计与实践具有参考意义。

关键词：线性CCD传感器 DMA技术卡尔曼滤波 PID