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基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

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控制与决策 2025年第1期40卷 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

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增强现实3D显示的技术路径及产业化分析

激光与光电子学进展 2025年

作者：李颖泉华鉴瑜陈林森乔文苏州大学光电科学与工程学院

增强现实（Augmented reality, AR）三维显示（3D display）是面向未来“元宇宙”场景的关键技术。凭借高透明、真3D、自然交互等优点，AR-3D显示在赋能智慧医疗、智慧文旅、智慧交通、智能制造等创新应用方面具有广阔的前景。本文首先... 详细信息

增强现实（Augmented reality, AR）三维显示（3D display）是面向未来“元宇宙”场景的关键技术。凭借高透明、真3D、自然交互等优点，AR-3D显示在赋能智慧医疗、智慧文旅、智慧交通、智能制造等创新应用方面具有广阔的前景。本文首先回顾了现有AR-3D显示技术，并按照3D显示的不同实现方式进行分类，包括视差型AR-3D显示技术、多平面型AR-3D显示技术、光场型AR-3D显示技术。阐述了不同AR-3D显示技术的发展过程。最后，结合未来元宇宙场景应用，对AR-3D显示技术做出产业化分析。AR-3D显示的快速发展，对于我国抢占新型显示产业的技术制高点具有重要意义，本文旨在为这一领域的快速发展建言献策。

关键词：增强现实3D显示光场显示多平面显示双目视差

蚯蚓粪肥农用土壤中活体病原菌随雨水径流的溶出特性

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中国环境科学 2025年

作者：王邦驰黄魁闫志泉陈群丰李同欢兰州交通大学环境与市政工程学院寒旱地区水资源综合利用教育部工程研究中心甘肃省黄河水环境重点实验室

为明确病原微生物在雨水径流中的溶出规律，采用室内人工模拟降雨，冲刷蚯蚓粪施用的土壤.使用叠氮溴化丙锭（PMA）结合荧光定量PCR，探究其中活体粪便指示菌（FIB）的丰度变化.结果显示，混合土壤基质中的电导率、氨氮、硝氮、总磷（T... 详细信息

为明确病原微生物在雨水径流中的溶出规律，采用室内人工模拟降雨，冲刷蚯蚓粪施用的土壤.使用叠氮溴化丙锭（PMA）结合荧光定量PCR，探究其中活体粪便指示菌（FIB）的丰度变化.结果显示，混合土壤基质中的电导率、氨氮、硝氮、总磷（TP）的浓度在降雨后分别下降了51.34%、45.20%、99.09%和26.22%.在径流水中，氨氮、TP和化学需氧量（COD）的浓度均呈现出先上升后下降的变化趋势，且峰值都出现在前15 mins（含15 mins）.总大肠菌（TC）、粪大肠菌（FC）和大肠杆菌（EC）和肠球菌（ES）四个FIB的qPCR定量结果都呈现出先上升后下降的变化趋势，并且PMA-qPCR与培养法之间有着显著的正相关性（Spearman r=0.723， P<0.001）.所有径流中的FC数量均超过了《地表水环境质量标准》中的限值(40000个·L-1).研究表明活性病原微生物可通过降雨冲刷进入水体，并在初期径流中大量扩散，增加其环境传播风险.

关键词：蚯蚓粪粪大肠菌群径流降雨面源污染

重庆典型城区PM2.5中含硫有机物的分子特征与成因分析

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中国环境科学 2025年

作者：赵鑫泉宋洋梁波唐浩辉王森华陈静田密重庆大学环境与生态学院重庆市计量质量检测研究院

大气有机气溶胶污染是重要的环境问题之一，但当前对有机气溶胶在分子层面上的认识还有限。本研究使用电喷雾电离结合离子迁移谱-飞行时间质谱仪（ESI-IMS-TOF-MS）分析了重庆典型城区冬季PM2.5样品中有机物的分子组成。发现含硫有机物... 详细信息

大气有机气溶胶污染是重要的环境问题之一，但当前对有机气溶胶在分子层面上的认识还有限。本研究使用电喷雾电离结合离子迁移谱-飞行时间质谱仪（ESI-IMS-TOF-MS）分析了重庆典型城区冬季PM2.5样品中有机物的分子组成。发现含硫有机物（CHOS+CHNOS）是有机气溶胶中的重要成分，其平均相对丰度超过70%。IMS衍生的碰撞截面、碰撞诱导解离和肯德里克质量缺陷分析证明了有机硫酸酯（OSs）的存在。分子特征分析表明本研究中含硫有机物以碳水化合物和木质素为主，且相较于其他地区，具有较高的氧化程度。生物源和人为源前体物是其重要来源。此外，气溶胶液态水含量、酸度和无机硫酸盐与含硫有机物的关系表明了水相化学和酸催化化学在含硫有机物的形成中起着重要的作用。

关键词：有机气溶胶离子迁移谱含硫有机物分子特征影响因素

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风险感知因子及其在中国市场的定价能力

计量经济学报 2025年

作者：谢忠华朱宏泉林治宇西南交通大学经济管理学院太平人寿保险有限公司四川分公司西南交通大学服务科学与创新四川省重点实验室

本文在Liu et al.（2019）三因子基础上引入风险感知因子（FRP）构建中国股票市场的四因子模型（记为RPM4模型）.结果表明,对比现有模型的定价因子,风险感知因子在样本期内能获得显著溢价,且因子的波动率、夏普比率、最大回测等指标均... 详细信息

本文在Liu et al.（2019）三因子基础上引入风险感知因子（FRP）构建中国股票市场的四因子模型（记为RPM4模型）.结果表明,对比现有模型的定价因子,风险感知因子在样本期内能获得显著溢价,且因子的波动率、夏普比率、最大回测等指标均具有明显优势.风险感知因子的最大平方夏普比率最高,具有显著的增量信息,能够有效地捕捉市场、规模和价值等因子外的有效信息.进一步检验表明, RPM4模型蕴含了更丰富的信息,在对股票组合收益率的解释上具有绝对优势,在截面回归R2对比检验中表现出色,是Fama and French （1993）三因子、Liu et al.（2019）三因子和四因子模型的有效补充.

关键词：风险感知因子模型市场异象最大平方夏普比率信息增量

年轻人不愿进入建筑业?——土木工程专业污名化现象及其消解进路

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高校辅导员学刊 2025年第1期17卷 49-55,69,98页

作者：付泉江西财经大学马克思主义学院江西南昌330013

随着材料行业崛起、房地产市场的持续低迷,通过污名化土木工程专业获取流量的现象呈现扩大化趋势,进而产生了报考率下降、从业人员信心不足等不良影响。当前,建筑业仍是中国经济的支柱,具有巨大的潜力。我们需要通过重构专业自信、提升... 详细信息

随着材料行业崛起、房地产市场的持续低迷,通过污名化土木工程专业获取流量的现象呈现扩大化趋势,进而产生了报考率下降、从业人员信心不足等不良影响。当前,建筑业仍是中国经济的支柱,具有巨大的潜力。我们需要通过重构专业自信、提升职业形象、树牢行业信心,帮助土木工程专业消解污名化,吸引更多有能力的有志青年加入建筑业,为中国的城市和社会进步作出贡献。

关键词：土木工程专业网络形象污名化建筑业

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冷冻胚胎主体性证成及认定规则的建构

太原学院学报（社会科学版） 2025年第1期26卷 83-91页

作者：梁甲泉集美大学海洋文化与法律学院福建厦门361021

体外受精-胚胎移植技术不断完善,给不孕不育家庭带来了福音,然而由于立法的不完善,冷冻胚胎的法律属性尚未明确规定,实践中极易产生纠纷。以人类辅助生殖技术获取的冷冻胚胎,承载着不孕夫妻的情感寄托,基于法律天理人情,应当具有“准主... 详细信息

体外受精-胚胎移植技术不断完善,给不孕不育家庭带来了福音,然而由于立法的不完善,冷冻胚胎的法律属性尚未明确规定,实践中极易产生纠纷。以人类辅助生殖技术获取的冷冻胚胎,承载着不孕夫妻的情感寄托,基于法律天理人情,应当具有“准主体”和“准客体”的双重法律属性。在对冷冻胚胎的主体性权益受到损害进行认定时,应当以胚胎移植时间作为其权利能力的赋予依据,可以有效地解决“冷冻胚胎究竟是偏物多一点,还是偏人多一点”的问题,不仅有利于统一司法决策,也有助于限制法官的自由裁量权。

关键词：冷冻胚胎主体性权益规则建构

镁基生物炭对污染土壤中氮磷持留性及铜稳定化处理的影响

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南京工业大学学报(自然科学版) 2025年

作者：余冰星胡宗泉王海玲冯长江孙中学南京工业大学环境科学与工程学院

为探讨镁基生物炭（MgO@BC）材料于污染土壤中的应用，以水葫芦为原料，通过浸渍焙烧法制备MgO@BC，将其按土壤质量的0.1%、 1%和2%的投加量施于污染土壤，并设置一组不投加MgO@BC的对照组（CK），开展为期180 d的培养试验，系统分析MgO... 详细信息

为探讨镁基生物炭（MgO@BC）材料于污染土壤中的应用，以水葫芦为原料，通过浸渍焙烧法制备MgO@BC，将其按土壤质量的0.1%、 1%和2%的投加量施于污染土壤，并设置一组不投加MgO@BC的对照组（CK），开展为期180 d的培养试验，系统分析MgO@BC对土壤理化性质、氮磷持留特性、铜浸出毒性及形态分布的影响。结果表明：投加MgO@BC后，土壤pH、电导率（EC）和阳离子交换量（CEC）均升高，且对土壤有效磷具有明显的缓释持留效果；在180 d时，相较于CK,0.1%、1%和2%投加量组土壤的Cu浸出浓度分别降低了28.41%、55.06%和55.63%;Cu弱酸提取态含量降低了5.78%、17.70%和19.15%，残渣态含量分别提升了0、1.48%和3.33%。MgO@BC是一种优质的土壤修复剂，在土壤保肥及铜污染土壤修复领域具有应用潜力。

关键词：镁基生物炭有效磷铜污染土壤土壤修复土壤保肥重金属污染

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基于分子动力学模拟的钢筋阻锈剂研究进展

硅酸盐学报 2025年第01期53卷 225-240页

作者：李伟华陈铎文付泉铭陈记豪郑海兵陈爱玖华北水利水电大学土木与交通学院河南省科学院化学研究所河南省科学院

钢筋阻锈剂因施工方便、经济有效等优势成为人们控制钢筋腐蚀，延长钢筋混凝土结构使用寿命的主要手段之一。深入研究阻锈剂作用机理，开发新型腐蚀防护材料对于钢筋混凝土结构耐久性提升和节约资源具有重要的实际意义。随着计算机技术... 详细信息

钢筋阻锈剂因施工方便、经济有效等优势成为人们控制钢筋腐蚀，延长钢筋混凝土结构使用寿命的主要手段之一。深入研究阻锈剂作用机理，开发新型腐蚀防护材料对于钢筋混凝土结构耐久性提升和节约资源具有重要的实际意义。随着计算机技术不断进步，分子动力学模拟在阻锈剂研究中被广泛应用，可以从原子层面阐述阻锈剂作用机理，实现材料调控和试验设计。本综述概述了分子动力学模拟基本原理、常用公式和应用流程，重点综述了近年来分子动力学模拟在钢筋阻锈剂机理研究和性能筛选中的应用研究现状。最后，对分子动力学模拟在钢筋阻锈剂中的研究及应用进行展望，以期为模拟技术在钢筋阻锈剂发展进步中提供理论支撑。

关键词：分子动力学模拟钢筋混凝土钢筋阻锈剂阻锈机理

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