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检索条件"作者=刘相顺"
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面向穴位按摩机械臂的阻抗控制算法研究
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浙江工业大学学报 2024年 第3期52卷 248-255页
作者: 刘相 蒙胤 卢路 北京信息科技大学机电工程学院 北京100192
针对机械臂在穴位按摩使用场景中末端接触力的控制问题,提出了一种基于位置控制的自适应阻抗控制算法,并对该算法进行了相关的理论分析以及仿真平台实验验证。为解决机械臂在工作过程中环境刚度未知且干扰因素较多的问题,在自适应阻抗... 详细信息
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数字经济创新、产业结构优化与共同富裕
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统计与决策 2024年 11-16页
作者: 刘召 河南中医药大学马克思主义学院
在中国式现代化背景下,数字经济创新是推动共同富裕的新契机和新动能。文章基于2013—2022年我国287个地级及以上城市的面板数据,实证考察了数字经济创新、产业结构优化与共同富裕之间的逻辑关系。结果表明:数字经济创新可以显著提... 详细信息
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“工程结算编审”课程融入工程应用案例教学效果的探索与实践
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四川建筑 2024年 第1期44卷 227-228页
作者: 刘相 辽东学院土木工程学院 辽宁丹东118003
对“工程结算编审”课程教学内容与教学现状进行了阐述,作为工程造价专业的一门专业选修课,因为其反映的是工程施工与竣工验收阶段工程项目结算价格,比投资估算、工程概算与施工图预算更接近实际造价,所以在专业课的教学中具有及其重要... 详细信息
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从低位跟随到高位引领:行业引领型企业组织身份形成过程研究
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管理世界 2024年 第9期40卷 154-176页
作者: 林海芬 刘相 苏敬勤 大连理工大学经济管理学院
构建新发展格局,塑造高质量发展新优势要求中国企业完成从跟随到引领的历史性跃迁,破除隐性身份屏障,蜕变成为行业引领者并构建起与高位引领结果相匹配的引领型组织身份。但什么是引领型组织身份?它是如何形成的?对此,以始于低位跟随并... 详细信息
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“以花为媒”:中介化视角下的牡丹文化标识国际传播
“以花为媒”:中介化视角下的牡丹文化标识国际传播
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作者: 刘相 中南民族大学文学与新闻传播学院
在数字技术崛起的时代背景下,世界传播格局正发生深刻变革,彰显了深度媒介化趋势。因此,更好中华文化标识传播,不应仅将牡丹文化符号视为传播"内容",而应将其视为关联起各类行动者的"中介"。以中介化为理论支点,从何以必要、何以可为、... 详细信息
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低频容性耦合Ar/O放电特性研究
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真空科学与技术学报 2024年
作者: 张树人 刘相 王博 吕明宇 齐齐哈尔大学理学院
本文使用了一维流体模型对驱动频率为40 kHz的Ar/O2放电特性进行研究,着重讨论电压、气压、极板间距等外界条件对电离率、等离子体密度、电子温度和极板处离子能量等参数的影响。结果显示低频放电中γ模式占主导,DA(drift-ambipolar... 详细信息
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基于GoogLeNet与迁移学习的质子交换膜燃料电池集成系统故障诊断
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中国电机工程学报 2024年 第13期44卷 5147-5157,I0011页
作者: 赵波 刘相 章雷其 陈哲 张领先 谢长君 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 浙江省杭州市310014 武汉理工大学自动化学院 湖北省武汉市430070
为准确判别质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)系统在动态阶跃工作电流下的故障类型,该文建立了PEMFC集成系统模型,提出一种基于GoogLeNet卷积神经网络与迁移学习的PEMFC故障诊断方法。首先,根据燃料电池运... 详细信息
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导电酞菁基金属有机框架的高效电催化研究(英文)
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化学进展 2024年 第3期36卷 285-296页
作者: 刘元 刘鸿 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
在满足日益增长的可持续能源和环境保护需求下,开发用于多种电化学场景的新型催化剂发挥着重要作用。导电酞菁基金属有机框架(MOFs)是一类新型的层叠多孔MOFs,具有面内扩展π共轭结构,可以通过促进传质和电子/电荷转移来增强电催... 详细信息
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沙戈荒大基地工程社会经济影响评价与可持续发展策略研究
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年 第3期 0057-0060页
作者: 刘相 华电新疆哈密煤电开发有限公司 新疆哈密839000
沙戈荒大基地工程是一个重要的发展项目,其社会经济影响评价与可持续发展策略研究具有重要意义。我们站在可持续发展的角度,提出了一系列具体的措施和建议,以确保基地的发展能够实现经济效益、社会稳定性和环境可持续性的协调。通过合... 详细信息
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江西九龙山铁尾矿区3种树木对土壤重金属质量分数及微生物群落组成的影响
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林业科学 2024年 第3期60卷 78-86页
作者: 王文正 宋立国 王钱 刘相 孙启武 厚凌宇 中国林业科学研究院林业研究所、国家林业和草原局森林培育重点实验室、林木遗传育种国家重点实验室 北京100091
【目的】探究种植湿地松、杉木、桤木对江西九龙山铁尾矿区土壤重金属质量分数及微生物群落组成的影响,为该矿区及相似立地区域植被恢复提供可靠的科学数据和理论依据。【方法】采用微波消解法处理湿地松、杉木、桤木的根际、非根际土... 详细信息
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