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基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制

浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 611-621页

作者：臧万顺沈刚赵军臧克江青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520 安徽理工大学安徽省煤矿安全采掘装备制造业创新中心安徽淮南232001 安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 山东科技大学交通学院山东青岛266590 龙岩学院物理与机电工程学院福建龙岩364012

为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并... 详细信息

为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并结合等值注入原理及饱和函数进行合理优化.利用系统不确定性的估计值,在反步控制设计中引入障碍Lyapunov函数,将系统的跟踪误差约束在一定范围内,结合参数自适应律,提高系统控制性能.为了验证所提控制方法的性能,在MATLAB/Simulink软件平台构建仿真模型,进一步地,搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统,进行仿真和实验验证.结果表明所提方法的性能优于基于障碍Lyapunov函数的反步控制器及传统的反步控制器.

关键词：电液伺服系统系统不确定性扩张滑模观测器参数自适应障碍Lyapunov函数反步控制

腌干草鱼呈色物质分析及宰杀方式对色泽形成的影响

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食品与发酵工业 2024年

作者：房娣许艳顺江南大学食品学院

腌制鱼因其独特风味及易于保藏的特性而深受消费者喜爱。色泽是评价食品品质的重要属性之一，但现有腌制鱼产品因原料、工艺等差异而呈现不同红度的外观。为探明影响腌制鱼色泽形成的物质基础和关键因素，该文选取2种不同色泽（暗红色... 详细信息

腌制鱼因其独特风味及易于保藏的特性而深受消费者喜爱。色泽是评价食品品质的重要属性之一，但现有腌制鱼产品因原料、工艺等差异而呈现不同红度的外观。为探明影响腌制鱼色泽形成的物质基础和关键因素，该文选取2种不同色泽（暗红色和黄白色）腌鱼样品为研究对象，分析不同色泽腌鱼产品呈色物质的差异，并通过不同宰杀方式进一步探究放血程度对腌鱼呈色物质和色泽的影响。结果表明，暗红色鱼肉和黄白色鱼肉中肌红蛋白含量分别为7.32 mg/g和13.00 mg/g，亚硝基血红素含量分别为69.21 mg/kg和5.41 mg/kg，总色素含量分别为83.64 mg/kg和13.15 mg/kg，血红素铁含量分别为7.23 mg/kg和0.75 mg/kg，结果表明血红素含量是影响腌鱼红色形成的关键因素。通过未放血和放血2种宰杀方式得到的鱼肉中血红蛋白残留量分别为132.60 mg/kg和26.16 mg/kg，添加亚硝酸盐腌制后未放血样品红度显著高于放血样品，亚硝基血红素含量分别为13.05 mg/kg和5.03 mg/kg，表明可以通过宰杀方式调控鱼肉中血红素残留量来增强腌鱼的红色显色效果。

关键词：腌鱼色泽宰杀方式血红素亚硝酸盐

基于CEEMDAN-GMDH-ARIMA的大坝变形预测模型研究

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人民黄河 2024年第1期46卷 146-150页

作者：程小龙张斌刘相杰刘陶胜江西理工大学土木与测绘工程学院江西赣州341000

为提高大坝变形预测精度,针对大坝变形数据的复杂性和非线性等特征,基于自适应噪声完备集成经验模态分解(CEEMDAN)、数据处理群集法(GMDH)和差分自回归移动平均模型算法(ARIMA)进行大坝变形预测研究。采用CEEMDAN将大坝变形原始数据分... 详细信息

为提高大坝变形预测精度,针对大坝变形数据的复杂性和非线性等特征,基于自适应噪声完备集成经验模态分解(CEEMDAN)、数据处理群集法(GMDH)和差分自回归移动平均模型算法(ARIMA)进行大坝变形预测研究。采用CEEMDAN将大坝变形原始数据分解为高频随机分量、中频周期分量和低频趋势分量,再分别采用GMDH模型、ARIMA模型对高中频分量、低频分量进行预测,建立基于CEEMDAN-GMDH-ARIMA的大坝变形预测模型。以江西上犹江水电站为例,将该模型预测结果与反向传播(BP)、径向基函数(RBF)、GMDH和CEEMDAN-GMDH模型的预测结果进行对比分析。结果表明:CEEMDAN-GMDH-ARIMA模型的均方根误差(E_(RMS))、平均绝对误差(E_(MA))、相关系数(r)分别为0.048 mm、0.035 mm、0.994,均优于BP、RBF、GMDH、CEEMDAN-GMDH模型,模型预测效果最好,能够很好地体现监测点水平位移变化趋势。

关键词：自适应噪声完备集成经验模态分解数据处理群集法差分自回归移动平均模型算法大坝变形预测江西上犹江水电站

桶靴对椭圆形桶基贯入端阻力的影响及土体雍高分析

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海洋湖沼通报(中英文) 2024年

作者：范顺涛吕鹏董胜中国海洋大学工程学院

椭圆形桶形基础在贯入过程中会出现桶内土体雍高的现象，过高的桶内土体高度将导致桶基无法安装到指定深度，从而不能提供设计要求的承载力。工程中会通过增加桶靴的方法来提高桶基的贯入能力，因此有必要对不同桶靴形式下桶基的贯入阻... 详细信息

椭圆形桶形基础在贯入过程中会出现桶内土体雍高的现象，过高的桶内土体高度将导致桶基无法安装到指定深度，从而不能提供设计要求的承载力。工程中会通过增加桶靴的方法来提高桶基的贯入能力，因此有必要对不同桶靴形式下桶基的贯入阻力及桶内土体雍高程度进行分析，从而为工程应用提供参考。本文采用耦合欧拉-拉格朗日（CEL）方法对椭圆形桶基的贯入过程进行模拟，并与现场试验数据进行对比，结果吻合较好，证实了该方法的有效性。分析了桶靴形式对端部阻力及桶内土体高度的影响及壁厚、土体弱化参数对桶内土体雍高体积的影响。结果表明，桶靴的倒角越大，端部阻力越小，桶基设置向外侧的倒角更容易减少贯入过程中桶内土体雍高的高度；桶基的壁厚和土体灵敏度系数越大，桶基土体雍高比越大；土体的延展性系数越大，土体雍高比越小，最后根据计算结果拟合了桶内土体雍高体积的公式，从而为椭圆桶基的安装提供参考依据。

关键词：椭圆形桶形基础土体弱化 CEL法土体雍高比

导电酞菁基金属有机骨架的高效电催化研究（英文）

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化学进展 2024年

作者：陆顺刘元刘鸿中国科学院重庆绿色智能技术研究院

在满足日益增长的可持续能源和环境保护需求下，开发用于多种电化学场景的新型催化剂发挥着重要作用。导电酞菁基金属有机骨架（MOFs）是一类新型的层叠多孔MOFs，具有面内扩展π共轭结构，可以通过促进传质和电子/电荷转移来增强电催... 详细信息

在满足日益增长的可持续能源和环境保护需求下，开发用于多种电化学场景的新型催化剂发挥着重要作用。导电酞菁基金属有机骨架（MOFs）是一类新型的层叠多孔MOFs，具有面内扩展π共轭结构，可以通过促进传质和电子/电荷转移来增强电催化活性。导电酞菁基MOFs具有优异的导电性，使其在如水、氧、二氧化碳和氮还原等各种电催化反应中非常有前景。导电酞菁基MOFs在电化学能量转换和环境研究中表现出良好的活性。本文主要关注导电酞菁基MOFs，而非其他类型的导电MOFs，并全面概述其导电机理和主要的电催化反应，还将讨论在电催化中使用导电酞菁基MOFs作为非均相催化剂的最新进展。此外，本文将探讨与导电酞菁基MOFs在电催化中的应用相关的挑战和展望。

关键词：导电金属有机框架酞菁基金属有机骨架共轭结构电催化

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液压支架关键姿态参数测量系统

工矿自动化 2024年第4期50卷 41-49页

作者：刘相通李曼沈思怡曹现刚刘俊祺西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 西安科技大学陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室陕西西安710054

针对现有液压支架姿态监测方法测量参数不全面、精度和可靠性不高、工况环境适应性差等问题,提出一种直接测量与间接测量相结合的液压支架关键姿态参数测量系统,研制了以DSP为核心、以MEMS惯导为测量元件、具备LoRa无线通信功能的姿态... 详细信息

针对现有液压支架姿态监测方法测量参数不全面、精度和可靠性不高、工况环境适应性差等问题,提出一种直接测量与间接测量相结合的液压支架关键姿态参数测量系统,研制了以DSP为核心、以MEMS惯导为测量元件、具备LoRa无线通信功能的姿态传感器。分析得出了影响液压支架支护姿态的关键参数,其中底座、前连杆、掩护梁和顶梁与水平面夹角及推移步距采用直接测量方式,支护高度、立柱与平衡千斤顶长度采用间接测量方式。该系统包括安装于底座、前连杆、掩护梁、顶梁处的4个姿态传感器和1个安装于底座的红外激光测距传感器,采用LoRa无线通信方式组网。底座处的姿态传感器作为网关(即网关传感器),用于测量底座与水平面的夹角,控制红外激光测距传感器测量推移步距,并解算支护高度、立柱长度和平衡千斤顶长度;其他3处的姿态传感器作为节点(即节点传感器),用于测量前连杆、掩护梁和顶梁与水平面的夹角,并将获得的角度信息上报至网关传感器。测试结果表明,姿态角测量的最大绝对误差为0.2°,支护高度、立柱长度、平衡千斤顶长度测量的最大百分比相对误差分别为0.78%,0.72%,0.83%,推移步距测量的最大绝对误差为1.9 mm。以ZY9000/22/45D型液压支架为例,分析其在不同姿态角范围下的误差分布,得到支护高度最大测量误差为27.4 mm,立柱长度最大测量误差为16.6 mm。

关键词：液压支架姿态监测姿态传感器红外激光测距 MEMS LoRa

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电子信息技术在农业机械工程中的应用

农业工程技术 2024年第20期44卷 38-39页

作者：卢永奇刘相英莒县综合行政执法局长岭中队山东日照276500

随着科技的不断进步和电子信息技术的快速发展,农业机械工程领域也正在经历前所未有的变革。该文旨在深入探讨电子信息技术在农业机械工程中的应用。概述了电子信息技术的基本概念;阐述了电子信息技术与农业机械工程之间的紧密关系;通... 详细信息

随着科技的不断进步和电子信息技术的快速发展,农业机械工程领域也正在经历前所未有的变革。该文旨在深入探讨电子信息技术在农业机械工程中的应用。概述了电子信息技术的基本概念;阐述了电子信息技术与农业机械工程之间的紧密关系;通过案例分析了电子信息技术在农业机械领域的应用;展望了未来的发展趋势,以期为农业机械工程电子信息技术应用发展提供启示与借鉴。

关键词：电子信息技术农业机械工程应用探析

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上饶光伏产品出口保持强劲增长态势

上饶光伏产品出口保持强劲增长态势

中国国门时报

作者：刘相宜

本报讯近日，在上饶捷泰新能源科技有限公司（以下简称“捷泰公司”）的二期车间，500名员工正紧锣密鼓地生产即将出口印度等国家的太阳能电池片订单。“2023年我们的电池片出货量突破1GW（吉瓦），产品出口印度、土耳其多个国家和地... 详细信息

本报讯近日，在上饶捷泰新能源科技有限公司（以下简称“捷泰公司”）的二期车间，500名员工正紧锣密鼓地生产即将出口印度等国家的太阳能电池片订单。“2023年我们的电池片出货量突破1GW（吉瓦），产品出口印度、土耳其多个国家和地区，出货量在迅速增长。”捷泰公司关务部......

关键词：光伏产品增长态势上饶市

来源： cnki报纸评论

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肌醇激酶OsMIK对水稻籽粒性状的影响

肌醇激酶OsMIK对水稻籽粒性状的影响

作者：熊雨顺南昌大学

学位级别：硕士

肌醇激酶(myo-inositol kinase,MIK)广泛存在于植物体、动物体和微生物体中。OsMIK属于PfkB家族蛋白成员,可将肌醇磷酸化成肌醇-3-磷酸。目前报道了OsMIK在植酸的合成中起着重要作用,但是其在籽粒发育中的生物学功能及其遗传机理还有待... 详细信息

肌醇激酶(myo-inositol kinase,MIK)广泛存在于植物体、动物体和微生物体中。OsMIK属于PfkB家族蛋白成员,可将肌醇磷酸化成肌醇-3-磷酸。目前报道了OsMIK在植酸的合成中起着重要作用,但是其在籽粒发育中的生物学功能及其遗传机理还有待进一步研究。本论文以OsMIK为对象,分析其基因和蛋白序列的特点,明确其表达模式,创建其纯合敲除突变体,重点分析OsMIK对水稻籽粒粒形、粒重和萌发等性状的影响。主要研究结果如下:***的主要特点OsMIK基因位于水稻第3号染色体上,基因全长为3209 bp,含有两个外显子和一个内含子,CDS编码序列长为1194 bp,OsMIK蛋白由397个氨基酸构成,理论等电点PI为5.27,蛋白分子量为41.54 kDa,具有PfkB保守结构域。2.明确了OsMIK在水稻中的时空表达模式qRT-PCR结果显示,OsMIK在所有检测的水稻组织器官中均有表达,其中在根和茎中的表达量较低,在水稻种子中的表达量较高。亚细胞定位结果表明,OsMIK主要在水稻原生质体细胞的叶绿体中表达。3.创建了OsMIK的纯合敲除突变体经过世代分离和分子鉴定,获得了 3种类型的无T-DNA插入、无脱靶效应的OsMIK纯合突变体水稻CR1、CR2和CR3,其突变类型分别为-C、-CTGCC和-21 nt。***敲除突变显著影响水稻的株高、穗长和籽粒大小成熟期水稻农艺性状考查结果表明:与野生型相比,CR1、CR2和CR3突变体的株高分别变矮了 10.0%、10.3%和3.7%,穗长分别变短了 13.1%、8.2%和15%,粒长分别增长了 10.5%、11%和9.1%,粒宽分别变窄了 6.0%、8.2%和10.2%,粒厚分别变薄了 19.2%、19.6%和19.5%,千粒重分别变轻了 31.3%、28.7%和32.9%。***敲除突变显著影响水稻种子的萌发率和活力以及幼苗生长种子萌发和TTC染色实验结果显示,与野生型相比,CR1、CR2和CR3突变体的种子萌发率分别下降了 22.3%、25.6%和42.3%,种子活力分别下降了38.9%、21.2%和35.6%。上述萌发的种子移栽到土壤中种植9天时,与野生型相比,CR1、CR2和CR3突变体的水稻幼苗株高分别下降了 14.6%、11.2%和10.4%。***敲除突变显著影响水稻穗子上的籽粒胎萌率在自然高温高湿条件下发现OsMIK突变显著提升水稻穗子上的籽粒胎萌率的基础上,进一步将开花后第18天和第22天的水稻穗子进行14天的水浸泡处理。结果发现:与野生型相比,CR1、CR2和CR3突变体开花后第18天的穗子上的籽粒胎萌率分别提升了 47.6%、43.4%和46.2%,CR1、CR2和CR3突变体开花后第22天的穗子上的籽粒胎萌率分别提升了 44.7%、29.4%和44.8%。***敲除突变显著影响水稻籽粒中ABA代谢途径中的基因表达qRT-PCR分析结果显示:与野生型相比,ABA合成基因ZEP、ABA分解基因ABA8OX2和ABA信号转导基因ABI3在OsMIK敲除突变体开花后第18天的水稻种子中的表达量均显著降低。综上可知,OsMIK在水稻中呈现为组成型表达,其中在籽粒中的表达量相对较高;OsMIK敲除突变显著影响了水稻籽粒的粒形、粒重、胎萌以及种子的萌发率和活力等性状。为深入分析研究OsMIK在水稻生长发育中的作用及其作用机理奠定了基础。

关键词：水稻 OsMIK CRISPR编辑籽粒大小种子萌发