检索结果-南通市图书馆

Robomaster大赛的哨兵结构优化设计

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电子制作 2021年第2期29卷 27-28,12页

作者：刘疏桐张瑞志吴振豪阮永锋沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136

机甲大师赛是射击对抗类的机器人比赛,哨兵是赛场上唯一的全自动机器人,有攻击和防御双重功能,为了提高哨兵在新赛季的表现,本文主要研究了哨兵在结构设计方面提出一些优化方法。

关键词：双云台 “三面包夹”轮系结构环氧板榫卯

2019年曲靖规模鸡场H9亚型禽流感抗体与病原监测

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现代畜牧兽医 2020年第10期 45-48页

作者：何帅李枝兰徐思刘疏桐王巧萍张以芳云南农业大学动物医学院云南昆明650201

为调查曲靖规模鸡场H9亚型禽流感抗体及抗原情况,从曲靖规模鸡场采集1462份血清样品和166份疑似病料,采用血凝(HA)、血凝抑制(HI)试验和PCR检测技术对采集的样品进行血清学和病原学检测。结果表明:采集的1462份血清样品,H9抗体阳性份数... 详细信息

为调查曲靖规模鸡场H9亚型禽流感抗体及抗原情况,从曲靖规模鸡场采集1462份血清样品和166份疑似病料,采用血凝(HA)、血凝抑制(HI)试验和PCR检测技术对采集的样品进行血清学和病原学检测。结果表明:采集的1462份血清样品,H9抗体阳性份数为1454份,阳性率为99.5%,平均抗体滴度10 log2,肉鸡抗体阳性率为99.6%,产蛋鸡抗体阳性率为99.4%,8月份抗体阳性率(97.9%)低于2、5、11月份抗体阳性率;采集的166份疑似病料,阳性率为8.4%,肉鸡病原阳性率为7.7%,产蛋鸡病原阳性率为9.1%,8月份病原阳性率为4.9%。调查结果明确了曲靖规模鸡场H9亚型禽流感流行情况,为曲靖规模鸡场预防H9亚型禽流感提供参考。

关键词：禽流感 H9 流行抗体病原监测

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老年病及用药相关因素探讨

中国社区医师 2020年第32期36卷 12-13页

作者：陈森荣宋卫东赵国勇付志才刘疏桐云南省军区昆明第五离职干部休养所云南昆明650032 云南省军区昆明第九离职干部休养所云南昆明650217 云南省军区昆明第四离职干部休养所云南昆明650031 云南农业大学云南昆明650201

随着老年人口数量的不断增加,各国老龄化社会现象普遍存在,老年人的医疗保健需求也备受关注,人口老龄化给现行的医疗流程和体系带来了新的挑战。老年人普遍存在多种疾病,用药个体差异大,药物应用安全范围变小,引起许多的健康问题。本文... 详细信息

随着老年人口数量的不断增加,各国老龄化社会现象普遍存在,老年人的医疗保健需求也备受关注,人口老龄化给现行的医疗流程和体系带来了新的挑战。老年人普遍存在多种疾病,用药个体差异大,药物应用安全范围变小,引起许多的健康问题。本文描述了老年患者的疾病特点,分析其用药的影响因素,结合实践提出一些解决策略和建议。

关键词：用药问题探讨策略老年病

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春姐姐来了

小学生之友（阅读写作版）（下旬） 2003年第3期 32-32页

作者：刘疏桐赣州市文清路小学二年级

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我爱绿色

小星星(作文100分) 2002年第9期 41-41页

作者：刘疏桐江西省赣州市文清路小学一(5)班

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关键词：我爱

电力文化给予了大智慧——读《当代电力文化》杂志有感

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当代电力文化 2017年第11期 95-95页

作者：刘疏桐华润电力江苏大区

观察热点,启迪智慧,提升价值———《当代电力文化》杂志的三句标语,细品杂志,正如这三句话所说,每一篇章、每一专题都丝丝入扣,紧扣时代热点、贴近电力企业。一帧帧画面,一篇篇报道,有理有据,引人入胜。第一次接触《当代电力文化》,还... 详细信息

观察热点,启迪智慧,提升价值———《当代电力文化》杂志的三句标语,细品杂志,正如这三句话所说,每一篇章、每一专题都丝丝入扣,紧扣时代热点、贴近电力企业。一帧帧画面,一篇篇报道,有理有据,引人入胜。第一次接触《当代电力文化》,还是在革命老区延安,从此与杂志结下不解之缘。刚拿到这本杂志,触手可及的厚重感、全彩页的纸张、规整醒目的排版、丰富多彩的内容无一不在深深吸引着我。细细品读,更能发现它带给我的不仅有当代电力文化聚焦的力量,观察融注精神,深入一线,紧贴时代精神,更有优秀事迹、大政方针、员工感悟等。

关键词：当代触手帧画时代热点一帧时代精神给我第一纸张变化万千

基于Hopf振荡器的Spiking-CPG六足机器人步态运动控制

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计算机应用研究 2024年

作者：罗疏桐宋自根上海海洋大学信息学院同济大学航空航天与力学学院

中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)在六足机器人的运动步态控制中起着至关重要的作用。为能够更高效、更低能耗的控制六足机器人的步态运动，提出了一种Spiking-CPG(SCPG)神经网络作为六足机器人的仿生控制系统，其结合Hop... 详细信息

中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)在六足机器人的运动步态控制中起着至关重要的作用。为能够更高效、更低能耗的控制六足机器人的步态运动，提出了一种Spiking-CPG(SCPG)神经网络作为六足机器人的仿生控制系统，其结合Hopf振荡器与以时疏的spiking信号传递信息的仿生神经元LIF(Leaky Integrateand-Fire)，采用环形拓扑结构，使用六组各2000个LIF神经元组成的集合相互连接而成。该SCPG控制系统能够生成六足机器人常见的波动步态、四足步态、三足步态，通过调节相位差参数实现快速、顺滑、稳定的切换运动步态，实时调整所需的频率、振幅，在面对外界干扰时能够在很短的时间内恢复原状，具有很好的鲁棒性。在Webots平台上搭建了一个三维的六足机器人模型，将SCPG的信号输出并经过关节映射函数变换后，来控制六足机器人的运动，验证了所设计六足机器人的运动稳定性和SCPG控制方案的可行性与有效性。最后，在Intel的Loihi芯片上移植了SCPG神经网络控制器，结果表明，其具备高效的执行速度和更低的能耗，在六足机器人的运动控制中具备良好的应用前景。

关键词：六足机器人运动步态控制 Spiking-CPG Hopf振荡器 LIF NEF

多向加权作用下的直觉模糊相似性最大化导向的阈值分割方法

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电子测量技术 2024年第4期47卷 136-146页

作者：陈疏桐邹耀斌水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室(三峡大学) 宜昌443002 三峡大学计算机与信息学院宜昌443002

针对现有阈值分割方法中存在的分割精确性和分割适应性欠佳等问题,提出一种多向加权作用下的直觉模糊相似性最大化导向的阈值分割方法。该方法首先运用各向异性高斯一阶导卷积核对输入图像进行多方向卷积运算和多尺度乘积变换,得到四个... 详细信息

针对现有阈值分割方法中存在的分割精确性和分割适应性欠佳等问题,提出一种多向加权作用下的直觉模糊相似性最大化导向的阈值分割方法。该方法首先运用各向异性高斯一阶导卷积核对输入图像进行多方向卷积运算和多尺度乘积变换,得到四个方向下的具有单峰直方图模态的四幅参考图像;然后通过二值轮廓图像对四幅参考图像进行采样构建对应的直觉模糊集;最后运用多向加权策略,将不同方向的四个直觉模糊集融合以构建相似性目标函数,并以该目标函数取最大值时对应的灰度值作为分割阈值。提出的方法与5种新近的分割方法进行了全面比较,在8幅合成图像和88幅真实世界图像上的实验结果表明:提出的方法具有更高的分割精确性和更灵活的分割适应性,在合成图像和真实世界图像上的平均马修斯相关系数方面分别达到了0.998和0.964,相较于分割精度第2的方法分别提高了39.90%和26.22%。

关键词：阈值分割各向异性高斯一阶导多尺度乘积变换直觉模糊集图像间相似性

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基于运动单站的LTE辐射源定位技术

导航定位与授时 2024年第4期11卷 85-93页

作者：郭津晶郎荣玲薛疏桐北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

长期演进(LTE)信号具有覆盖范围广泛、带宽大、自相关特性良好、抗衰落能力强及发射功率大等诸多有利于定位的优点,是一种可用于定位的主要机会信号。基于LTE信号的定位方法需要利用辐射源的位置信息进行解算,在非合作环境中获取基站的... 详细信息

长期演进(LTE)信号具有覆盖范围广泛、带宽大、自相关特性良好、抗衰落能力强及发射功率大等诸多有利于定位的优点,是一种可用于定位的主要机会信号。基于LTE信号的定位方法需要利用辐射源的位置信息进行解算,在非合作环境中获取基站的位置信息是使用LTE信号进行定位的基础。提出了一种利用移动单站获取LTE辐射源位置的定位方法,以到达时间差(TDOA)为观测量,建立了包含钟差校准的定位模型,并从单站的运动轨迹和初始点选取两个方面分析了算法的收敛性和定位精度。通过行人以及车载两种方式,在实际环境中对定位方法的性能进行了测试,实验结果表明,该方法的定位误差小于10 m。

关键词：辐射源定位到达时间差长期演进机会信号导航移动单站

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