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凸随机锥优化的增广Lagrange随机近似方法

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中国科学:数学 2025年

作者：刘昊洋张继宏张立卫东北财经大学金融学院沈阳理工大学理学院东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心

本文考虑由期望定义的凸随机锥优化,提出了一种增广Lagrange随机近似（augmented Lagrangian stochastic approximation, ALSAcp）方法求解这一问题,分析了该方法的期望后悔值.在合适条件下,证明了如果算法中的参数选择得当,该方法对目... 详细信息

本文考虑由期望定义的凸随机锥优化,提出了一种增广Lagrange随机近似（augmented Lagrangian stochastic approximation, ALSAcp）方法求解这一问题,分析了该方法的期望后悔值.在合适条件下,证明了如果算法中的参数选择得当,该方法对目标下降和约束违背的后悔值都是O(T-1/2),其中T表示迭代次数.此外还证明了,该方法目标下降和约束违背的后悔值至少以1-1/T的概率都不超过O(log（T）/T1/2).

关键词：随机近似增广Lagrange函数目标下降后悔值约束违背后悔值高概率后悔界凸随机锥优化

KAN-YOLOv8:一种带钢表面缺陷检测方法

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控制工程 2025年

作者：赵志宏赵世哲石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄铁道大学信息科学与技术学院

带钢表面缺陷是影响钢材质量的重要因素，由于缺陷图像往往比较模糊、有噪点导致缺陷检测存在识别效率低、误检率高的问题。提出一种KAN-YOLOv8的带钢表面缺陷检测方法，将KAN神经网络中可学习的激活函数引入到C2f模块中得到新模块KAN＿... 详细信息

带钢表面缺陷是影响钢材质量的重要因素，由于缺陷图像往往比较模糊、有噪点导致缺陷检测存在识别效率低、误检率高的问题。提出一种KAN-YOLOv8的带钢表面缺陷检测方法，将KAN神经网络中可学习的激活函数引入到C2f模块中得到新模块KAN＿C2f，去除图像中噪声提升网络对缺陷特征的提取能力。其次对SPPF模块引入全局平均池化和全局最大池化得到SPPF＿GMA模块，提取表面缺陷的全局特征信息。最后在Backbone网络中增加MCASAM注意力模块，使模型更加关注于缺陷的细节特征。在NEU-DET数据集上进行的实验结果显示，与基准模型YOLOv8n相比精确率提升2.8%，mAP50提高2.1%，具有一定的工程应用价值。

关键词：缺陷检测 KAN神经网络 YOLO 注意力机制带钢表面

电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用

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自动化学报 2025年第1期51卷 20-42页

作者：张辉杜瑞钟杭曹意宏王耀南湖南大学机器人学院长沙 410082 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心长沙 410082 湖南大学电气与信息工程学院长沙 410082

电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设, 提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用. 近年来, 智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用, 在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和... 详细信息

电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设, 提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用. 近年来, 智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用, 在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和促进电力智能化发展等方面发挥关键作用. 本文从电力巡检机器人的智能感知和导航技术出发, 重点介绍目标检测、语义分割、自主导航等共性关键技术的国内外发展现状. 然后以可见光红外双光融合、可见光图像和点云数据融合、声纹和可见光融合为例, 阐述电力场景多模态数据融合方式. 并进一步介绍电力部件精准分割和异物检测、线路点云杆塔倾斜检测、输电线路覆冰多模态检测和电力架空线路缺陷分析及台账异常检测等电力设施多模态机器人相关案例. 最后探讨电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术的发展趋势和所面临的挑战.

关键词：电力设施巡检机器人智能感知多模态输电线路

广东省一次典型的城市间O3及前体物传输过程研究

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环境科学学报 2025年

作者：翟宇虹林玉君周炎陈多宏广东省生态环境监测中心生态环境部区域空气质量监测重点实验室

O3作为光化学污染产物，通常呈现出“白天高，夜间低”的日变化特征，这是由于白天光照辐射增强、气温升高，有利于前体物经过光化学反应生成O3，而在夜间由于太阳辐射清零及一氧化氮（NO）的滴定作用，使得O3浓度维持在较低的水平.O3... 详细信息

O3作为光化学污染产物，通常呈现出“白天高，夜间低”的日变化特征，这是由于白天光照辐射增强、气温升高，有利于前体物经过光化学反应生成O3，而在夜间由于太阳辐射清零及一氧化氮（NO）的滴定作用，使得O3浓度维持在较低的水平.O3污染除了受前体物和气象的影响外，高海拔地形作用下的下沉气流也能使平流层的O3影响到地面的O3浓度，风场不仅直接输送O3，其所携带的O3前体物也会影响局地O3污染，因此，控制O3污染的难度相对较大.本研究利用地面观测数据，以珠三角下风向的湛江市为研究对象，选取2023年10月一次典型O3污染过程，对城市间的光化学污染物传输和转化过程进行研究.结果表明，此次传输过程受东北偏东风和下沉气流影响，气团从珠三角途经沿海地区到达湛江市.污染过程中，中山市的Ox（NO2+O3）峰值出现在16:00左右，下风向城市的日间Ox峰值逐渐推后.湛江市Ox峰值在19:00出现并在夜间维持较高浓度，造成次日Ox起始浓度升高，加上次日的Ox化学生成，造成连续两日O3超标. 2023年10月，湛江市二甲苯/乙苯（X/E）的比值平均为2.94，整体低于江门市、中山市和阳江市，表明气团光化学老化情况明显，在10月14—17日的污染传输过程中，观察到X/E比值（2.31）进一步降低.箱化学模式模拟和观测数据均表明，此次污染过程中珠三角城市的Ox本地生成能力相对下风向城市更强，同在这些城市的OFP（O3生成潜势）观测基本一致，说明VOCs浓度水平是影响各城市O3生成能力的重要因素.甲苯、间/对-二甲苯、邻二甲苯、乙烯、异戊烷、异丁烷、正丁烷的OFP出现在中山、江门、阳江和湛江市前十的概率为100%.从控制臭氧污染的角度来说，应加强溶剂使用、道路移动源、燃烧源、油气挥发源和石化行业的VOCs管控.

关键词： O 氮氧化物光化学污染区域传输 OBM模型

基于思维进阶的高中生地理综合思维现状测评与分析——以“河流袭夺”测试题为例

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地理教育 2025年第2期 58-63页

作者：杨立国阮丽萍张家界何留衡阳师范学院地理与旅游学院湖南衡阳421002 长沙县实验中学长沙410000

地理学科的综合性决定了地理综合思维培养的重要性,而地理综合思维有不同层级并依次进阶。本文从思维进阶角度划分地理综合思维的层级,并以河流袭夺这一经典知识点为考查载体选取测试题开展地理综合思维测评,发现高中生地理综合思维多... 详细信息

地理学科的综合性决定了地理综合思维培养的重要性,而地理综合思维有不同层级并依次进阶。本文从思维进阶角度划分地理综合思维的层级,并以河流袭夺这一经典知识点为考查载体选取测试题开展地理综合思维测评,发现高中生地理综合思维多为低阶思维层级、要素综合维度表现较好、地理综合思维层级与地理学科成绩呈显著正相关,最后从测评结果和地理综合思维三维度出发提出相关教学建议,以期为推动高中生地理综合思维进阶提供参考。

关键词：思维进阶地理综合思维高中地理

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注册制改革与IPO公司绿色质量

会计之友 2025年 110-118页

作者：李喆赟刘垣钰吴秋生太原师范学院经济与管理学院山西财经大学会计学院

将绿色专利申请总量作为IPO公司绿色质量的观察视角，以2016—2022年主板A股、科创板和创业板上市企业为样本，研究注册制改革对IPO公司绿色质量的影响及其作用机理。实证分析发现，注册制改革能够提高IPO公司绿色质量，这一结论在经过... 详细信息

将绿色专利申请总量作为IPO公司绿色质量的观察视角，以2016—2022年主板A股、科创板和创业板上市企业为样本，研究注册制改革对IPO公司绿色质量的影响及其作用机理。实证分析发现，注册制改革能够提高IPO公司绿色质量，这一结论在经过一系列稳健性检验后依然成立；机制检验结果显示，注册制改革能够通过提高企业信息透明度、缓解融资约束和提高机构投资者持股等途径有效提高IPO公司绿色质量；异质性检验表明，这种效应在非国企、行业资金依赖程度低的IPO公司中更显著。文章结论对客观评价注册制改革成效，提升IPO公司绿色质量，以及非上市公司特别是非国企和行业资金依赖程度低的公司成功IPO、有效获得上市公司资格，都有一定的启示意义。

关键词：注册制改革 IPO公司绿色质量

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变速抽水蓄能机组转子接地故障精确定位方法

电力自动化设备 2025年

作者：乔健尹昕王义凯尹项根刘之畅戴志辉华北电力大学新能源电力系统全国重点实验室武汉理工大学自动化学院华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室

变速抽水蓄能机组的转子绕组是特殊的三相绕组结构，不仅令传统的转子接地故障定位方法不再适用，还增加了接地故障选相问题。为此，提出了一种变速抽水蓄能机组转子绕组接地故障定位方法。分析了转子槽导体感应电势的产生机理，总结了... 详细信息

变速抽水蓄能机组的转子绕组是特殊的三相绕组结构，不仅令传统的转子接地故障定位方法不再适用，还增加了接地故障选相问题。为此，提出了一种变速抽水蓄能机组转子绕组接地故障定位方法。分析了转子槽导体感应电势的产生机理，总结了转子绕组电势的相位特征与运行工况的关系，利用分段函数精确解析了绕组电势的幅值和相位变化规律。在此基础上，基于相量轨迹分析提出一种可靠的转子接地故障选相方法。进一步，根据中性点对地电压相量、故障点对地电压相量及故障绕组电势相量的几何关系，构造了转子接地故障定位的最优化模型，通过求解可实现转子接地故障的精确定位。仿真和实验验证了所提方法的有效性。

关键词：变速抽蓄机组转子接地故障故障选相故障定位绕组电势分布

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基于超弱光纤光栅的滑坡失效测斜管复测方法

中国农村水利水电 2025年

作者：童广勤刘顶明陈子寒黄江楼高坝大库运行安全湖北省重点实验室中国长江三峡集团有限公司三峡大学湖北省弱磁探测工程技术研究中心

针对失效测斜管的再利用，提出了一种多芯超弱光纤光栅阵列的柔性测斜方法。基于波长-变形的反演算法构建了光纤柔性测斜理论，设计了一种直径6 mm、内嵌3芯、分辨率0.5 m的超弱光纤光栅变形感知光缆，直接灌浆埋设到失效测斜管中。采... 详细信息

针对失效测斜管的再利用，提出了一种多芯超弱光纤光栅阵列的柔性测斜方法。基于波长-变形的反演算法构建了光纤柔性测斜理论，设计了一种直径6 mm、内嵌3芯、分辨率0.5 m的超弱光纤光栅变形感知光缆，直接灌浆埋设到失效测斜管中。采用太阳能供电，低功耗解调模块实时采集，4G远程传输，在三峡库区的八字门滑坡实现失效测斜孔的自动化复测。结果表明，多芯超弱光纤光栅柔性测斜系统能监测到八字门滑坡的明显位移，7月雨季时在距离地面6米深处的最大位移变化量 24.4 mm，3芯光纤的测量结果可以相互备份和佐证，较好地满足了失效测斜孔复测的要求。

关键词：滑坡监测柔性测斜超弱光纤光栅测斜管复测

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人工智能在心血管手术围术期应用的研究进展

中国胸心血管外科临床杂志 2025年第1期32卷 54-59页

作者：江红刘则烨潘湘斌中国医学科学院北京协和医学院国家心血管病中心阜外医院结构性心脏病中心北京100037

随着计算机技术的进步与发展,基于人工智能的医疗辅助决策系统在临床中得到广泛应用。在心血管手术围术期中,人工智能可以应用于术前诊断、术中和术后风险管理等。本文介绍心血管手术围术期中人工智能的应用和发展情况,包括术前辅助诊... 详细信息

随着计算机技术的进步与发展,基于人工智能的医疗辅助决策系统在临床中得到广泛应用。在心血管手术围术期中,人工智能可以应用于术前诊断、术中和术后风险管理等。本文介绍心血管手术围术期中人工智能的应用和发展情况,包括术前辅助诊断、术中风险管理、术后管理及全程辅助决策管理,同时探讨人工智能应用的挑战与局限,并对未来的发展方向进行展望。

关键词：人工智能机器学习深度学习心血管手术围术期综述

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